全国大学生电子大赛2019年A题-无线充电小车-全国二等奖-设计方案1及报告
2021-08-05 09:08:40
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电赛选择了旋转倒立摆这个题目,主控制器用的nano，开发用arduinoIDE+arduino库+avr语言，兼顾了开发效率和代码执行效率，但是avr单片机调试参数很不方便，于是自己写了个串口调试函数。
调试步骤:
1、尽快让摆杆晃动超过+/-60°
2、尽快让摆杆完成圆周运动
3、用手将摆杆放在165°左右的位置，放开手让摆杆保持平衡，水平移动不超过90°
4、摆杆处于自然下垂状态，然后尽快使他倒立并保持10s
5、加干扰，要求摆杆不倒或者2s内回复倒立
6、摆杆保持倒立的状态下水平旋转一周
调试视频展示:
附件包含:
全国大学生电子设计竞赛作品文档
设计竞赛作品参考资料
设计竞赛作品硬件电路
设计竞赛作品程序代码
设计竞赛作品
2021-07-29 08:02:27
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2018-02020年全国大学生电子设计竞赛题资源合集文件里有相关资料的百度云盘链接
2021-07-17 14:02:04
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2021-07-12 11:35:56
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