本书是九五电子部重点教材、电子信息类高等学校规划教材之一。本书全面、系统、深入地讨论了现代数字信号处理的理论、设计和应用。全书由自成体系而又有联系的八章组成，分别论及统计信号处理基础，维纳和卡尔曼滤波器，自适应滤波器，现代功率谱估计，同态信号处理，高阶谱估计，小波分析，以及人工神经网络信号处理。
2022-04-06 15:18:12
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2、卡尔曼滤波的状态方程和量测方程
假设某系统k时刻的状态变量为xk，状态方程和量测方程（也称为输出方程）表示为
Ak为状态转移矩阵，描述系统状态由时间k-1的状态到时间k的状态之间的转移；
Ck为量测矩阵，描述状态经其作用，变成可量测或可观测的；
xk为状态向量，是不可观测的；yk为观测向量；
wk为过程噪声；vk为量测噪声。
2022-03-13 12:22:05
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