鉴于古典变分法的应用条件失之过严,引起了不少数学界和控制界学者的关注。
其中,贝尔曼的动态规划和庞特里亚金的极大值原理是较为成功的,应用也很广泛,成为解决最优控制问题的有效工具。
本节主要介绍极大值原理的结论及其启发性证明。
讲授内容为
自由末端的极大值原理
极大值原理的证明
极大值原理的几种具体形式
约束条件的处理
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