针对共口径红外/毫米波复合制导应用需求,提出一种基于自回归(AR)谱估计和扩展卡尔曼滤波的信息融合处理新方法,基于此方法构建了实现红外/毫米波复合制导信息处理的多处理器片上系统(multiprocessor SoC,MPSoC),该系统采用主/从流水线结构,解决了基于此系统框架的多核通信、系统同步等问题.所提多处理器片上系统在单片FPGA上实现,FPGA实测结果表明,目标融合预测轨迹和真实轨迹基本重合,误差不超过10-2 rad,航向角融合精度远高于毫米波雷达和红外的精度,取得了比较好的融合效果;在100MHz的时钟下,整个红外/毫米波复合制导的信号处理的处理时间不超过2ms,满足复合制导对系统的实时性要求.
2022-02-16 15:47:45
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使用Xilinx ZynqMP-SoC ultra96 FPGA的SoC加速器
从AXI-Lite到AXI-Full
作者：Minh Quang Tran和Nguyen Tien Dat Tran
主题：使用Xilinx Ultra96 FPGA加速图像处理领域的运营商
任务1有两个文件：
1_bitsteam file: Bitstream of MysteryReg IP core
2_mmap file: Test the MysteryReg IP core by reading and writing 4 registers of MysteryReg
任务2有4个文件夹：
1_MUL_AXI: AXI Multiplier implemented in Bluespec language
2_Bitstream: Bitstream of the the IP cor
2022-02-13 20:14:32
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本设计在Xilinx公司推出的ZYNQ系列嵌入式处理平台上，研究ARM+FPGA异构架构通过软硬件协同设计如何完成摄像头的视频图像采集。本系统由FPGA采集帧率为15FPS 的OV5640摄像头视频数据，经过系统IP核转换为AXI VDMA支持的接口类型，通过AXI4总线将数据传输到PS部分的DDR3中进行缓存，最后通过VDMA从内存读出，经过HDMI显示到显示器。实验结果表明，在HDMI显示器上实现了刷新率为80FPS的显示，保证低功耗的同时也完成了高性能运行处理。
2022-01-14 11:11:46
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Allwinner V3s系统芯片数据手册与固件烧录，系统配置，编译打包指南。DragonBoard方案定制说明。
2021-12-24 09:01:40
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