两轮自平衡小车全程动态滑模控制器设计，张辉，，两轮自平衡小车是一种具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定等特性的动力学系统。为了获得较好的控制效果，本文提出了一种结合
2023-06-11 21:52:23
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基于有限时间扰动观测器的非奇异终端滑模控制，用于基于脉冲宽度调制的负载失配DC-DC降压转换器
2023-05-22 20:32:49
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滑模设计的优点是设计简单，为非线性控制提供了一种general的方法（相比于backstepping等），不足的话比如这个例子中控制量会存在剧烈震荡现象
2023-05-18 22:48:22
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基于滞环的滑模控制混合boost变换器Matlab/simulink仿真
2023-05-16 13:14:56
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分数阶滑模pd控制器-matlab
Simulation.m
r2dof.m
glfdiff.m
Animation.m
2023-05-16 10:35:40
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基于原创博客：[学习分享]滑模控制、终端滑模控制、非奇异快速，趋近律、饱和函数、Matlab仿真、干扰、非线性控制[半天入门]
2023-03-23 16:17:08
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