滑模控制在电机系统中的应用[经典]

超螺旋滑模控制器siumulink控制仿真，值得参考学习

常见滑模控制器simulink控制仿真，值得新手学习

基于原创博客：[学习分享]滑模控制、终端滑模控制、非奇异快速，趋近律、饱和函数、Matlab仿真、干扰、非线性控制[半天入门]

伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统的滑模控制

离散滑模控制可直接仿真运行

院士的经典控制理论，适合初学者和科研工作者。

Boost-DCDC变换器的鲁棒滑模控制，能够正常仿真运行，值得参考学习

针对三相Vienna整流器双PI控制器难以同时实现快速性和准确性的问题，提出电压外环滑模控制和电流内环准比例谐振控制（Quasi Proportional Resonant，QPR）的非线性复合控制策略，改善输入侧电流跟随三相电压的精准性，提高网侧电流正弦化程度；同时提高整流器在负载扰动和启动时直流电压快速性及鲁棒性能。最后通过搭建MATLAB/Simulink仿真和实验平台进行验证，仿真和实验结果表明QPR滑模复合控制策略具有较好鲁棒性和动态性能，输入电流正弦度高和直流侧电压稳定，能较好地适应负载扰动。

对带有电流变液智能阻尼器的双层浮筏隔振系统设计一种半主动静态输出反馈模糊滑模控制器。根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择滑模面矩阵。根据滑模到达条件及可控屈服阻尼力对隔振系统做负功原理设计半主动输出反馈模糊滑模控制器。仿真分析浮筏隔振系统在扫频激励信号下的力传递率及在双频激励信号下的输入力和输出力曲线。仿真结果表明，半主动输出反馈模糊滑模控制下的浮筏隔振系统的减振效果要远好于最优被动阻尼系统。