2023-04-06-项目笔记-第四百七十八阶段-课前小分享_小分享1.坚持提交gitee 小分享2.作业中提交代码 小分享3.写代码注意代码风格 4.3.1变量的使用 4.4变量的作用域与生命周期 4.4.1局部变量的作用域 4.4.2全局变量的作用域 4.4.2.1全局变量的作用域_1 4.4.2.476局变量的作用域_476- 2025-04-24

计量地理学是一门结合了地理学与统计学的学科，主要研究如何运用数学和统计方法来分析、理解和解决地理问题。在《计量地理学》（徐建华主编）这本书中，作者深入浅出地介绍了这门学科的基础理论和实践应用。这本教材广泛应用于大学地理信息系统（GIS）专业的课程教学中，帮助学生掌握处理空间数据的关键技能。 计量地理学的核心在于空间数据分析。在学习这门课程时，你需要了解基本的空间数据分析概念，如空间依赖、空间异质性以及空间自相关。空间依赖是指地理现象之间的相互关系，而空间异质性则反映了地理现象在空间分布上的不均匀性。空间自相关则是指相似特征倾向于在空间上聚集的现象，它是分析地理模式和趋势的重要工具。 在GIS中，常用的数据类型包括矢量数据和栅格数据。矢量数据以点、线、面的形式表示地物，适用于表示边界清晰、形状复杂的地理要素；而栅格数据以网格形式存储，每个格子代表一个属性值，适用于表示连续分布的地理现象，如地形高度或温度。掌握这两种数据类型及其转换方法是进行空间分析的基础。 统计学在计量地理学中的应用至关重要。例如，描述性统计用于总结和概括数据特性，而推断性统计则帮助我们从样本推断总体。此外，地统计学是计量地理学的一个分支，专门处理空间数据的不确定性，包括半变异函数、克里金插值等方法，用于评估空间结构和预测未知区域的值。 在实际问题中，我们常使用回归分析来探索地理变量间的关联性。线性回归、逻辑斯谛回归以及地理加权回归（GWR）等都是常用的方法。GWR是一种局部统计方法，能揭示地理变量间在不同空间位置的关系强度。 另外，空间聚类分析也是重要的计量地理学技术，包括点模式分析（如核密度估计、热点分析）和区域聚类（如聚类分析、空间自相关检验）。这些方法有助于识别地理现象的空间聚集模式，为政策制定和规划提供依据。 地理信息系统软件如ArcGIS、QGIS等提供了实现这些分析的平台。学习使用这些软件进行数据导入、处理、制图和分析是计量地理学实践环节的关键。 计量地理学通过数学和统计手段解析地理现象，为地理学研究和GIS应用提供了有力的工具。理解和掌握这些知识点，将使你在地理信息科学领域具备扎实的理论基础和实践能力。在期末复习时，不仅要理解概念，还要通过实例操作加深理解，从而在考试中取得优异成绩。

《高通公司LTE培训笔记精华解析》 高通公司作为全球知名的通信技术开发商，其在LTE领域的技术研究和产品开发始终处于行业前沿。LTE（Long Term Evolution）是一种高速无线通信技术，旨在提升移动数据传输速率和网络效率。本文将深入探讨高通在LTE领域的关键技术和挑战，以及LTE网络的基本架构。 在终端设备方面，高通的40纳米TD-LTE单模和多模数据终端已相当成熟，然而28纳米多模多频终端的开发则面临更多挑战。尽管28纳米工艺带来了更高的集成度和更低的能耗，但其大规模商用仍需时间。目前，高通已推出小批量的28纳米产品，不过量产过程中面临的主要问题在于完善28纳米芯片的制造工艺以及构建复杂的产品架构。 LTE网络主要由E-UTRAN（Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network）和EPC（Evolved Packet Core）组成，合称为EPS（Evolved Packet System）。E-UTRAN是LTE的接入网络，负责无线通信；EPC则是核心网络，承担数据包处理和网络管理。 在EPC中，MME（Mobility Management Entity）是控制面的关键网元，负责移动性管理；S-GW（ Serving Gateway）作为用户面接入服务网关，相当于传统Gn SGSN的用户面功能；P-GW（Packet Data Network Gateway）作为边界网关，执行承载控制、计费、地址分配和非3GPP接入等功能，类似GGSN。 在协议栈层面，LTE分为用户面和控制面。用户面协议栈主要负责数据传输，包括头压缩、加密、调度和错误校验（ARQ或HARQ）。控制面协议栈则涉及系统信令传输，包括RLC和MAC层功能、PDCP层的加密和完整性保护、RRC层的广播、寻呼、连接管理、资源控制、移动性和测量报告控制，以及NAS层的承载管理、鉴权和安全控制。 在物理层，LTE帧结构是一个10毫秒的无线帧，由两个5毫秒的半帧组成，每个半帧包含5个1毫秒的子帧。TDD（Time Division Duplexing）模式下，帧结构包括常规和特殊子帧，特殊子帧用于上下行数据的转换。物理层的最小资源单元是RE（Resource Element），而RB（Resource Block）是数据传输的最小频域单位，通常由12个连续子载波组成。 下行物理信道如PDCCH（Physical Downlink Control Channel）用于指示PDSCH（Physical Downlink Shared Channel）的相关信息，包括传输格式、资源分配和HARQ信息。PDSCH则承载数据，PBCH（Physical Broadcast Channel）传递系统信息，PCFICH指示PDCCH的符号数，PHICH用于反馈ACK/NACK，PMCH用于多播数据传输。下行物理信号包括同步信号和参考信号，前者用于识别小区ID，后者用于信道质量测量和解调。 上行物理信道包括PUSCH（Physical Uplink Shared Channel）和PUCCH（Physical Uplink Control Channel）。PUSCH用于发送数据，PUCCH则承载控制信息如ACK/NACK、CQI、调度请求和RI信息。PRACH（Physical Random Access Channel）用于随机接入。上行物理信号的参考信号分为解调用和探测用，分别服务于eNodeB端的相干检测和解调以及上行信道质量测量。 OFDM技术是LTE的基础，通过将信道划分为多个正交子信道，实现了高速数据传输，有效解决了多径衰落问题。通过这种方式，LTE能够提供更高的数据速率和更稳定的通信性能，满足现代移动通信的需求。 高通公司的LTE培训笔记涵盖了从终端技术到网络架构，再到协议栈和物理层的全面知识，揭示了LTE技术的复杂性和先进性。随着技术的不断进步，高通将继续引领LTE及其后续技术的发展，为全球用户提供更高效、更可靠的无线通信服务。

时空联合规划是在自动驾驶领域中一种综合考虑空间和时间因素的路径规划方法。它旨在解决在约束动态环境中，如何更有效地预测与规划车辆运动轨迹的问题。这种方法尤其适用于复杂多变的道路条件，例如在狭窄道路交汇或超车时，能够提供合理的行驶轨迹。 传统的路径规划方法在考虑车辆运动时，往往将空间和时间因素分开处理，这样会造成在规划过程中丢失一些关键信息，从而影响最终轨迹的优劣。时空联合规划通过将空间和时间联合起来，在三维空间内直接计算最佳轨迹，因此可以提供更加准确和高效的解决方案。 时空联合规划的实现通常包括以下几个步骤：在x-y平面求解最佳行车路线；接着，根据路径计算行车速度的曲面；计算曲面上的最佳速度，获得最终的轨迹。这种方法可以充分考虑动态障碍物信息，使得路径规划更加合理。 在方法论上，时空联合规划可以基于搜索的规划方法、基于迭代计算的规划方法和基于时空走廊的规划方法等实现。例如，基于Hybrid A*的时空联合规划是一种有效的路径规划技术。Hybrid A*算法结合了启发式搜索和动态规划的特点，可以有效处理复杂场景下的轨迹规划问题。它利用离散化前轮转角集合和加速度集合来更新车辆状态，同时定义时空节点的启发式函数和成本函数来优化搜索过程，从而加快路径规划的搜索速度，降低算力要求。 构建三维时空联合规划地图是时空联合规划中的关键步骤，它基于二维栅格地图沿时间轴扩展生成三维时空地图。三维时空地图不仅包含车辆的位置和运动学信息，还能展示车辆的状态更新过程，包括横向和纵向速度以及偏航角。这样的地图可以为车辆提供更加丰富的环境信息，使得路径规划更加精确。 在应用案例展示中，时空联合规划能够有效解决窄道会车问题。窄道会车对于自动驾驶车辆来说是一个挑战，因为需要在有限的空间内合理地规划车辆的行进路线和速度。时空联合规划可以提供一种在三维空间内直接计算最佳轨迹的方法，从而有效避免会车时的潜在碰撞风险，保证行车安全。 时空联合规划在自动驾驶中的应用具有诸多优势。它能够更合理地考虑动态障碍物的影响，避免传统算法容易陷入的轨迹次优问题。同时，这种方法符合人类驾驶习惯，通过直接学习人类司机的行为模式，可以使得自动驾驶系统更加容易被用户接受和信任。在未来，随着技术的不断进步和算法的进一步优化，时空联合规划将在自动驾驶领域发挥越来越重要的作用。 时空联合规划作为自动驾驶预测与决策规划的重要组成部分，通过将空间和时间因素结合起来，为自动驾驶车辆在复杂环境中的安全、高效运行提供了新的解决思路和方法。随着相关技术的不断成熟和应用范围的扩展，时空联合规划将有助于推动自动驾驶技术的发展，并最终实现安全可靠的自动驾驶系统。

《PCB Layout 图文教程终结版》是一份全面且深入的电路板设计指南，旨在帮助初学者和进阶者掌握印刷电路板（Printed Circuit Board）布局与布线的精髓。这份教程通过图文并茂的方式，使学习过程更加直观易懂。 在PCB设计中，布局是指将电路中的各个元器件合理地安排在电路板上，考虑到尺寸、散热、电磁兼容等因素。而布线则是指连接这些元器件的导电路径，确保信号传输的稳定性和可靠性。本教程将详细讲解这两个关键步骤，帮助读者掌握专业技巧。 教程内容可能包括以下几个方面： 1. **基础知识**：教程会介绍PCB的基本概念，包括单层、双层和多层PCB的区别，以及不同材料和层数对性能的影响。同时，还会讲解PCB设计的基本规则和术语，如焊盘、过孔、间距等。 2. **元器件布局**：讲解如何根据电路功能和元器件特性进行合理的布局。这涉及到热管理、信号完整性和抗干扰设计，以及如何避免电磁兼容问题。 3. **布线策略**：详细阐述布线的原则和技巧，包括信号线的拓扑结构、线宽选择、阻抗匹配、电源和接地网络的设计等。此外，还会讲解如何使用自动布线工具和手动调整以达到最佳效果。 4. **高级主题**：教程可能会涵盖高速PCB设计、射频PCB设计、EMC/EMI问题的解决，以及如何进行PCB的优化和验证。 5. **实例分析**：通过实际案例，解析整个PCB设计流程，包括原理图导入、布局、布线、检查和修正，让读者能够理论联系实际。 6. **软件操作**：针对常用的PCB设计软件，如Altium Designer、Cadence Allegro或EAGLE，教程会提供操作步骤和快捷键，帮助读者熟练掌握软件应用。 7. **习题与解答**：教程附带的习题和解答部分，旨在检验和巩固读者的学习成果，通过实践加深理解。 《PCB Layout 图文教程终结版》是一份全面的学习资源，涵盖了PCB设计的各个方面，对于希望进入电子设计领域的学习者或是希望提升设计技能的专业人士来说，都是一份不可多得的参考资料。通过学习这份教程，读者将能够独立完成高质量的PCB设计，为电子产品开发打下坚实基础。

系统集成项目管理工程师是针对那些希望在信息技术领域发展的专业人士。随着技术的快速进步，这一领域对专业人员的技能和知识不断提出新的要求。工程师需要具备在不同项目管理和技术环境中工作的能力，以保证系统集成项目的成功执行。项目管理是一个系统化的过程，它需要对项目的不同阶段进行规划、组织、指导和控制。 一个系统集成项目通常涉及多个子系统或服务的整合，使得它们能够协同工作。这需要对各个子系统有深入的了解，同时要掌握如何将它们整合成一个高效、稳定、一致的系统。项目管理工程师必须具备跨学科的知识，包括软件工程、硬件技术、网络通信、数据管理以及企业级解决方案等。 系统集成项目管理工程师的核心职责包括但不限于： 1. 项目需求分析：理解项目目标，分析用户需求，确保需求明确、可行并可量化。 2. 项目计划制定：依据需求制定详细的项目实施计划，包括时间表、预算、资源分配、风险管理等。 3. 团队协调与管理：组织和协调项目团队，确保团队成员之间有效沟通，并监督团队工作进度。 4. 质量控制与测试：确保项目输出符合预定的质量标准，执行测试和评估，保证系统的稳定性和安全性。 5. 项目监控与控制：持续监控项目进度和性能，控制偏差，调整计划以应对项目实施过程中的问题。 6. 客户关系管理：与客户保持密切联系，确保项目符合客户期望，处理变更请求和投诉。 随着2025年的临近，系统集成项目管理工程师的知识点笔记会不断更新，以适应新技术趋势和方法论的发展。例如，敏捷方法、精益思想和DevOps等现代项目管理实践，已经开始在系统集成项目中得到广泛应用。同时，项目管理工程师还需关注大数据、云计算、物联网、人工智能等技术的发展，因为这些技术将对系统集成产生深远影响。 另外，工程师还需要关注与项目管理相关的国际标准和方法论，如PMBOK（项目管理知识体系指南）、PRINCE2（项目管理组织推荐的实践方法）和Agile PM（敏捷项目管理）等。通过这些标准化的框架和指南，可以更好地规范项目管理流程，提高项目成功率。 为了有效管理项目的各个方面，项目管理工程师通常会使用各种工具和技术，比如项目管理软件、图表工具、风险评估矩阵等。这些工具可以帮助项目团队更好地规划项目、分配任务、跟踪进度和识别风险，从而提高管理效率和项目成功的可能性。 系统集成项目管理工程师的工作是多方面的，既包括对项目管理流程的掌握，也包括对新兴技术和方法论的不断学习。随着技术的不断进步，系统集成项目管理工程师的角色和职责也会持续演变，但其核心目标始终是确保项目目标的实现，满足客户需求，并在预算和时间限制内完成高质量的工作。

Linux笔记，思维导图 Linux笔记，思维导图 Linux笔记，思维导图

这里记录下SYTM32驱动一个模块的程序 主要是因为，官方给的例程是HAL库的，这里我改成标准库的形式写一遍：

《华中科技大学MIPS CPU源代码解析》 华中科技大学提供的MIPS（Microprocessor without Interlocked Pipeline Stages，无互锁流水线阶段）CPU源代码文件，为学习者提供了一个深入理解计算机体系结构和CPU工作原理的宝贵资源。MIPS架构是一种精简指令集计算（RISC）架构，因其高效、简洁的设计而被广泛用于教学和科研领域。下面将对这个源代码文件进行详细的介绍和解析。 一、MIPS CPU设计基础 MIPS架构的核心设计理念是减少指令执行中的复杂性和延迟，通过简化指令集、优化流水线设计来提高处理器性能。在MIPS CPU中，通常包含五大功能部件：控制单元、指令缓存、数据缓存、算术逻辑单元（ALU）以及寄存器文件。在华中科技大学的源代码中，我们可以看到这些部分的具体实现。 二、源代码文件解析 在提供的“cpu.circ”文件中，我们可以期待看到CPU的逻辑电路设计。虽然名称中带有".circ"，这可能表明它是使用某种电路设计工具（如HDL语言或逻辑仿真工具）的描述文件，而非传统的C/C++源代码。这样的文件通常包含了CPU的逻辑门级表示，用于模拟和验证CPU的工作行为。 1. 控制单元：控制单元是CPU的大脑，它负责解码指令、生成控制信号，并协调各个部件的工作。在“cpu.circ”中，这部分可能由一系列布尔逻辑表达式和状态机实现，用于驱动指令执行流程。 2. 指令缓存和数据缓存：为了加速程序执行，现代CPU通常配备有缓存。这些高速存储器能够暂存最近访问过的指令或数据，减少主存访问的时间。源代码文件可能会定义缓存的大小、替换策略以及与主存交互的细节。 3. 算术逻辑单元（ALU）：ALU执行基本的算术和逻辑运算，如加法、减法、与、或等。在“cpu.circ”中，ALU的实现可能是一个复杂的逻辑电路，包括加法器、比较器和其他逻辑门。 4. 寄存器文件：寄存器文件存储临时数据和指令操作数。源代码文件会定义寄存器的数量、访问机制以及如何与ALU和其它部件交互。 三、学习与实践 对于计算机科学的学生或研究人员，这份源代码提供了亲自动手实现CPU的机会，有助于深化对计算机体系结构的理解。通过阅读和分析代码，可以学习到以下知识点： 1. 指令集架构（ISA）的设计和实现。 2. 流水线技术，包括指令预取、解码、执行和写回等阶段。 3. 总线协议和内存层次结构。 4. 控制逻辑的设计和优化。 5. 错误检测和处理机制，如中断和异常处理。 总结来说，华中科技大学的MIPS CPU源代码文件是一个宝贵的教育资源，它允许学习者从底层深入了解计算机的工作方式，提升硬件设计和系统级编程的能力。通过深入研究“cpu.circ”，不仅能够巩固理论知识，还能锻炼实际动手能力，为未来的科研和工程实践打下坚实的基础。

《编译原理笔记》吉林大学软院的课程涵盖了编译器设计的核心概念，特别是关于词法分析的部分。词法分析是编译器的第一个阶段，它将源代码转换为由符号串组成的序列，这些符号串是编译器进一步处理的基础。 在这一过程中，首先涉及到的是单词的构造和词法错误的检测。单词是由源程序中的字符序列拼接而成的，这些字符可能包括字母、数字和其他特殊符号。例如，单词"abc"和"de"可以通过连接操作形成新的单词"abcde"。符号串的运算还包括空串（用ε表示）和空集的区别，以及符号串的乘积和闭包操作。符号串的乘积AB表示的是A和B两个集合中所有可能的连接结果，而闭包操作则允许符号串重复零次或多次。 正闭包（A+）表示集合A的成员可以出现一次或多次，而星闭包（A*）则包括零次或任意多次。正则表达式是描述这些操作的一种形式，它们在词法分析中扮演着核心角色。ε表示空字符串，可匹配任何位置的空隙，而∅表示空集，不匹配任何字符串。单个字符如'a'也是正则表达式，而'(r|s)'表示r和s中任意一个的匹配，'(r)*'表示r可以重复任意次数，'(r)+'则是至少重复一次。 正则表达式的语义函数赋予了它们实际的匹配含义，使得它们能够解释为特定的符号串集合，即正则集。正则表达式和正则集的区别在于，像'(0|1)*'这样的表达式是一个正则表达式，因为它遵循连接、选择和重复的规则，而'(0,1)'表示字符集合，没有按照正则表达式的规则进行组合。 在自动机理论中，确定有限自动机（DFA）和非确定有限自动机（NFA）是两种重要的模型。DFA具有唯一初始状态和单值状态转换，而NFA则允许有多个初始状态、相同输入符号对应多个输出状态以及空边（ε边）。尽管NFA更灵活，但每个NFA都可以等价于一个DFA。通过ε封闭和状态转换，可以从NFA构造出DFA，而最小化DFA则是为了去除冗余状态，使自动机达到最小规模但保持相同的识别能力。 编译原理的学习涉及了从源代码到可执行代码的转换过程中的基础概念，包括词法分析、正则表达式和自动机理论，这些都是构建高效编译器的关键技术。理解这些知识点对于软件开发人员和计算机科学的学生来说至关重要，因为它们是深入理解程序如何被解析和执行的基础。