2010年全球30m分辨率陆表水域数据集（GlobeLand30_WTR2010）是中国捐赠给联合国（2014年9月）的全球30m分辨率土地覆盖数据集（2010）中十个数据集之一。陆表水域是地表覆盖的重要组成部分。该数据集依托全球地表覆盖遥感制图项目，根据全球优选（无云或少云）的2010年及前后1-2年间9907景30m空间分辨率的美国陆地资源卫星（Landsat）TM5、ETM 多光谱影像数据及2640景中国环境减灾卫星（HJ-1）多光谱影像数据。在数据预处理基础上，利用基于像元的水域综合提取、面向对象的图斑处理和人机交互的数据优化等遥感提取方法，兼顾陆表水域遥感提取的高效性和准确性，形成了2010年全球30m分辨率陆表水域数据集（GlobeLand30_WTR2010）。该数据经过部分地区的抽样检验。数据集采用分幅方式组织数据文件，总计759个数据文件组，每个文件组包括3类数据文件，分别为以.Tif, .tfw格式存储的实体数据、以.shp格式存储的数据开发应用的遥感影像数据信息和以.xml格式存储的元数据信息。

2010年全球30m分辨率陆表水域数据集（GlobeLand30_WTR2010）是中国捐赠给联合国（2014年9月）的全球30m分辨率土地覆盖数据集（2010）中十个数据集之一。陆表水域是地表覆盖的重要组成部分。该数据集依托全球地表覆盖遥感制图项目，根据全球优选（无云或少云）的2010年及前后1-2年间9907景30m空间分辨率的美国陆地资源卫星（Landsat）TM5、ETM 多光谱影像数据及2640景中国环境减灾卫星（HJ-1）多光谱影像数据。在数据预处理基础上，利用基于像元的水域综合提取、面向对象的图斑处理和人机交互的数据优化等遥感提取方法，兼顾陆表水域遥感提取的高效性和准确性，形成了2010年全球30m分辨率陆表水域数据集（GlobeLand30_WTR2010）。该数据经过部分地区的抽样检验。数据集采用分幅方式组织数据文件，总计759个数据文件组，每个文件组包括3类数据文件，分别为以.Tif, .tfw格式存储的实体数据、以.shp格式存储的数据开发应用的遥感影像数据信息和以.xml格式存储的元数据信息。

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内包含全国shp数据（水域），仅供个人学习与参考。。。

2010年全球30m分辨率陆表水域数据集（GlobeLand30_WTR2010）是中国捐赠给联合国（2014年9月）的全球30m分辨率土地覆盖数据集（2010）中十个数据集之一。陆表水域是地表覆盖的重要组成部分。该数据集依托全球地表覆盖遥感制图项目，根据全球优选（无云或少云）的2010年及前后1-2年间9907景30m空间分辨率的美国陆地资源卫星（Landsat）TM5、ETM 多光谱影像数据及2640景中国环境减灾卫星（HJ-1）多光谱影像数据。在数据预处理基础上，利用基于像元的水域综合提取、面向对象的图斑处理和人机交互的数据优化等遥感提取方法，兼顾陆表水域遥感提取的高效性和准确性，形成了2010年全球30m分辨率陆表水域数据集（GlobeLand30_WTR2010）。该数据经过部分地区的抽样检验。数据集采用分幅方式组织数据文件，总计759个数据文件组，每个文件组包括3类数据文件，分别为以.Tif, .tfw格式存储的实体数据、以.shp格式存储的数据开发应用的遥感影像数据信息和以.xml格式存储的元数据信息。为便利获取和网络共享，实体数据被分为5个压缩数据文件包（.rar数据格式）。其中，GlobeLand30_WTR2010_1.rar是欧洲和亚洲72?E以西的地表水域数据集文件包；GlobeLand30_WTR2010_2.rar是亚洲72?E以东的地表水域数据集文件包；GlobeLand30_WTR2010_3.rar是北美洲50?以北的地表水域数据集文件包；GlobeLand30_WTR2010_4.rar是北美洲50?以南和南美洲的地表水域数据集文件包；GlobeLand30_WTR2010_5.rar是非洲和大洋洲的地表水域数据集文件包。此外，数据集中包括一个附录数据说明文件（GlobeLand30_WTR2010.xlsx）。数据表明，2010年全球陆表水域总面积为367.54万km2。全球陆表水域的空间分布不均匀。其中，北美洲占据全球地表水域面积40%以上

为了满足对不宜人工直接从事的复杂危险水域环境监测需求，提出了一种基于DSP的水上智能机器人硬件系统设计方案。该系统采用模块化的设计思想，主要包括DSP核心控制模块、快速反应模块、图像采集模块以及三相电机控制模块等，各模块之间相互独立，抗干扰能力突出，且该系统引入了快速反应模块，使机器人具有灵活性特点，同时将动力系统结构放置在船体上面，依靠驱动空气的方式产生前行动力，克服了传统水中测量器不能通过低洼、沼泽等复杂水域的缺陷，与现有水中测量工具相比该系统具有成本低、智能化程度高、易于维护和升级等优点。通过模拟水域测试实验，该系统有良好的快速反应和机动能力，满足实际应用的需要。

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