神经网络模型普遍存在过拟合问题，所以采用增加3层丢弃层避免梯度消失的问题，利用adam优化器自动优化学习率。 本文使用ReLu Activation函数激活参数特征，然后连接Batch Normalization层和Dropout层，再用Flatten层对数据进行平滑处理，最后将数据输入两个堆叠的LSTM层输出预测数据。 经过多次调整超参数后，确定丢弃率为0.15。 为该单特征LSTM模型的损失变化图。由图可见，该模型损失函数的下降速度极快，在训练次数达到三百次左右时，损失已经基本维持在0附近，并逐步趋于平稳，说明该模型能够很快地收敛到一个较优的参数状态，避免了过拟合或欠拟合的问题。该模型的整体MAPE最低时达到10.69%，整体的拟合程度较高。

当涉及到Simulink和MPC（模型预测控制）时，深入了解如何设计、仿真和操作这些强大的工具是非常重要的。如果你正在寻找关于如何使用Simulink和MPC模型预测控制器进行仿真和Matlab操作的详细指南，那么你来对地方了。

疫情matlab代码

基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计，附带例子（MATLAB）

使用UCF101完成的视频动作分类识别，使用CRNN模型完成，迭代次数为120，花了很多时间和钱（），不过因为模型参数pth太大了，CSDN放不下，需要再私聊吧

加了注释，换取数据即可使用。MATLAB实现源代码

该模型采用有限集模型预测直接功率控制方法来控制PWM整流器。交流侧输入三相对称交流电，220V/50Hz，直流侧输出760V。其中，模型预测采用S-Function模块实现，在运行模型前需要先运行其代码并添加到路径。

权侵删

《无人驾驶车辆模型预测控制 [龚建伟，姜岩，徐威著]》，带有目录，查看方便。 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，而进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。所有代码都详细提供了详尽的注解，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。, 本书可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究参考资料，同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材。

matlab生成算法代码ParNMPC版本1903-1 1903-1版的新功能： 原始对偶内点法 改进的用户界面 更好的性能 线搜索 介绍 主页： ParNMPC是用于非线性模型预测控制（NMPC）的MATLAB实时优化工具包。 ParNMPC的目的是为NMPC问题表述，闭环仿真和部署提供一个易于使用的环境。 使用ParNMPC ，您可以非常轻松地定义自己的NMPC问题， ParNMPC会自动为单核或多核CPU生成自包含的C / C ++代码。 即使只有一个内核， ParNMPC也非常快（计算时间通常在$ \ mu $ s范围内），并且启用并行计算时可以实现很高的加速比。 强调 符号问题表示 使用OpenMP自动并行C / C ++代码生成 收敛速度快（达到超线性） 高度可并行化（最多可以使用N个核，N是离散化步骤的数量） 高加速比 MATLAB与Simulink 安装 克隆或下载ParNMPC 。 解压缩下载的文件。 要求 MATLAB 2016a或更高版本 MATLAB编码器 MATLAB优化工具箱 MATLAB并行计算工具箱 MATLAB符号数学工具箱 Simulink编码器 支