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hmm模型matlab代码ADHSMM MATLAB代码显示了基于机器人持续时间隐藏的半马尔可夫模型（ADHSMM）构建并控制机器人操纵器的简单示例。 这些代码中给出的模型，算法和结果是旨在学习主动和被动协作机器人行为的项目的一部分。 描述 - demo_ADHSMM_logDuration01 This code implements an adaptive duration hidden semi-Markov model whose duration probabilities are represented by conditional log-normal distributions. The user can: 1. Define the number of states of the model 2. Set if the state sequence reconstruction considers the observations or only the duration information 3. Choose different patterns of

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模型在FloodNet数据集上进行了训练，mIOU在0.83左右，可训练自己的数据集 建议在训练网络的时候将输入的训练集其切分为384x384的小图片后，再来进行训练 模型采用标准的UNet，可以采用如下方式训练你自己的模型 数据集地址可以在train.py中修改为你自己的文件夹 python train.py -- --epochs 20 --batch-size 16 --learning-rate 2e-4 --scale 1 --validation 0.1 --classes 10 --amp 其中--amp为半精度训练 --scale是训练的时候对图片进行缩放，已经裁剪为384x384后就不需要再裁剪了

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