树莓派4b的uboot编译移植 本资源摘要信息将对树莓派4b的uboot编译移植进行详细的知识点描述。 1. U-Boot是什么 U-Boot是一个开源的 bootloader，负责将操作系统内核启动并传递参数。它提供了一个命令行界面供用户操作。U-Boot是一个通用的启动代码，支持多种处理器架构和板卡。 2. U-Boot命令 U-Boot提供了多种命令来控制和配置系统，包括： * printenv/print：打印出系统中的所有环境变量 * setenv/set：设置环境变量 * saveenv/save：保存环境变量到Flash * ping：网络测试指令 3. 树莓派4B的引脚图 树莓派4B是一款流行的单板计算机，具有多种接口和引脚。了解树莓派4B的引脚图对于uboot的编译和移植非常重要。 4. U-Boot源码下载 U-Boot的源码可以从GitHub或Gitee上下载。下载的版本为2022.01。 5. U-Boot源码结构 U-Boot的源码结构包括多个目录和文件，包括： * .gitignore：Git工具的文件 * config.mk：Makefile文件 * MAINTAINERS：维护者 * Makefile：uboot源代码的主Makefile * README：所有软件的使用说明书 * api：硬件无关的功能函数的API * board：文件夹下每一个文件都代表一个开发板 * common：放的是一些与具体硬件无关的普遍适用的一些代码 * disk：磁盘有关的 * doc：文档目录，里面存放了很多uboot相关文档 * drivers：驱动，这里面放的是从Linux源代码中的Linux设备驱动，如网卡驱动、Inand/SD卡、NandFlash等的驱动 * examples：示例代码 * fs：文件系统 * include：头文件目录 * lib：架构相关的库文件 * net：网络相关的代码 * tools：里面是一些工具类的代码 * arch：这个目录是SoC相关的，里面存放的代码都是SoC相关初始化和控制代码 6. U-Boot编译 U-Boot的编译需要使用Makefile来配置和编译。Makefile配置包括： * u-boot.lds：uboot的链接脚本 * configs文件夹：uboot配置文件，xxx_defconfig * export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-：设置环境变量 * cd u-boot：进入uboot源代码目录 * make distclean：清除上次的make命令所产生文件以及配置文件 * make rpi_4_defconfig：使用树莓派4的配置文件，执行完这步会生成.config文件 * make：编译uboot 7. 启动U-Boot 启动U-Boot需要格式化SD卡，挂载分区，并将U-Boot编译好的文件写入SD卡。树莓派4B的启动流程包括： * 格式化SD卡 * 将U-Boot编译好的文件写入SD卡 * 树莓派4B的启动流程包括三个阶段：ROM程序、bootcode.bin和U-Boot 本资源摘要信息对树莓派4b的uboot编译移植进行了详细的知识点描述，覆盖了U-Boot的基本概念、U-Boot命令、树莓派4B的引脚图、U-Boot源码下载、U-Boot源码结构、U-Boot编译和启动U-Boot等方面。

驱动开发入门-之一：Win7 SP1 x64 驱动开发环境搭建 一、概述 在进行驱动开发之前，需要了解一些基本的名词和概念，如VxD、DDK、WDM、WDF等。VxD是早期Windows95/98的设备驱动程序，而从Windows2000开始，开发驱动程序主要以WDM为基础。为了降低开发难度，从Vista开始，微软推出了新的驱动程序开发环境WDF，其在WDM的基础上，提供更高层次的抽象，更加灵活、可扩展、可诊断。 二、名词解析 1. Virtual Device Driver（VxD）：虚拟设备驱动程序。 2. Device Development Kit（DDK）：设备开发工具包。 3. Windows Driver Model（WDM）：Windows驱动模型。 4. Windows Driver Kit（WDK）：Windows驱动开发工具。 5. Windows Driver Foundation（WDF）：Windows驱动开发框架。 6. KMDF：内核模式驱动程序框架。 7. UMDF：用户模式驱动程序框架。 8. Check：调试版本标识。 9. Free：发布版本标识。 三、WDK简史 早期的Windows95/98的设备驱动是VxD。从Windows2000开始，开发驱动程序必须以WDM为基础，但如果使用DDK来开发WDM，难度非常大。为了改善这种局面，从Vista开始，微软推出了新的驱动程序开发环境WDF。WDF是在WDM的基础上发展而来的，支持面向对象、事件驱动的驱动程序开发。在众多WDK版本中，WDK7600算是承上启下的一个版本。 四、操作系统与预装组件 在进行驱动开发之前，需要确保操作系统和预装组件已经满足要求。需要的系统版本是Win7 SP1 x64，且必须升级到SP1版本。此外，还需要安装四个版本的C/C++ ***库：v2.0.50727、v3.0、v3.5、v4.0.30319。VisualStudio IDE（VS2008/VS2010）的前置组件2也是必须安装的。 五、相关工具安装 在进行驱动开发时，还需要安装一些相关的工具。其中，WDK7600是必须要安装的，它提供了驱动开发的API、头文件、库文件等。此外，还可以根据需要安装VisualStudio2010、MicrosoftOffice2007、VisualAssistX10.8.2007等工具。 六、环境搭建步骤 在搭建驱动开发环境时，需要按照一定的步骤进行。需要安装操作系统和预装组件，然后安装相关的开发工具。在安装过程中，可能会遇到一些问题，需要根据具体的错误信息进行解决。具体的搭建步骤和可能遇到的问题，可以参考本文档的其他部分。 七、驱动开发环境搭建注意事项 在搭建驱动开发环境时，需要注意以下几点： 1. 驱动程序是不存在兼容一说的，即x86的驱动只能运行在x86系统，x64的驱动只能运行在x64的系统。 2. 在搭建环境时，必须使用Win7 SP1 x64系统。 3. 在安装工具时，需要按照一定的顺序进行。 4. 在安装过程中，可能会遇到一些问题，需要根据具体的错误信息进行解决。 驱动开发环境的搭建是一个复杂的过程，需要对相关的概念和工具有一定的了解。希望本文能够帮助大家顺利搭建起驱动开发环境，开始驱动开发的学习之旅。

本压缩包提供ABOV现代单片机的开发环境搭建和仿真，量产工具的说明，提供软件开发环境keil C51软件、本指南仅对电子爱好初学者进行学习引导，大神级别请忽略。针对开发过程及开发结果不承担任何责任，仅供学习。 如有任何疑问或建议请留言说明。

毕业设计| 树莓派与OpenCV实现人脸识别 一个可以用于毕业设计参考的人脸识别项目 如果有做人脸识别毕设的同学，可以在此基础上，做更深入的研究 硬件及环境： 树莓派3B V1.2 摄像头罗技C170 树莓派系统：bullseye python 3.9.2 opencv-python 4.5.3.56 opencv-contrib-python 4.5.3.56 numpy 1.21. 人脸识别的本质其实就是构建一个人脸信息的数据库，电脑比对摄像头采集到的人脸信息和数据库中存放的数据，从而得到一个比对的结果

树莓派自己编译的64位的onnxruntime-1.14.1 python3.9的whl轮子，有需要的可以自取，我不知道你们能不能用

之前在进行ROS学习的过程中一直在困扰如何将ROS应用到项目中，本人只是简单学习过51和32的单片机，对嵌入式系统略有涉猎，最近在学习中接触到了树莓派这个控制板，便入手了一块，下面我来简单介绍一下我在树莓派上安装ROS的过程以及对其中一些步骤粗浅的理解 0.0前言 先放上一张成功的截图（Windows下远程桌面登录树莓派图形界面） 本篇文章适用于树莓派4B，其他版本略有不同，但如果是3B就没必要看这篇文章大部分内容，直接在0.1中给的Ubuntu Mate网址中下载Ubuntu配套镜像（注意，一定要配套，官网有相关提示，请细心）然后正常刷ROS，操作参见后文 首先是树莓派的硬件连接，需要一根

《树莓派3B完全电路图解析：探索与学习指南》 树莓派3B是一款深受全球爱好者喜爱的单板计算机，它小巧便携、功能强大，被广泛应用于教育、开发和各种创新项目中。然而，为了充分利用其潜力，深入理解其内部结构和工作原理至关重要。这份“树莓派3B完整电路图”便是通往这一知识宝库的钥匙。 电路图，作为硬件设计的基础，是理解和分析电子设备的关键。在树莓派3B的电路图中，我们可以看到所有元器件的布局和连接关系，这对于故障排查、定制扩展板或进行硬件升级都有着极大的帮助。通过PDF文件，我们可以方便地使用Ctrl+F搜索功能，快速定位到特定的元器件，大大提高了研究的效率。 我们来探讨树莓派3B的核心部分——博通BCM2837处理器。这款64位ARM Cortex-A53四核处理器赋予了树莓派强大的计算能力，可以运行完整的Linux操作系统，支持多种编程语言。电路图中会详细展示处理器与其他组件的接口，如内存、GPIO引脚、USB端口等，让我们了解数据如何在系统内部流动。 树莓派3B的GPIO（General Purpose Input/Output）引脚是其可编程性的关键。电路图将清晰标注每个GPIO引脚的功能和电压等级，用户可以通过这些引脚与外部设备交互，实现各种创意项目。例如，你可以控制LED灯、读取传感器数据，甚至驱动电机。 再者，电源管理单元在树莓派中扮演着重要角色。电路图会揭示电源的输入、转换和分配路径，这对于优化电源设计、降低功耗和确保稳定运行具有重要意义。例如，树莓派3B采用5V micro USB供电，同时需要为CPU和其他组件提供稳定的电压，这部分在电路图中会有详细呈现。 此外，网络和无线通信也是树莓派3B的重要特性。电路图将揭示集成的无线局域网和蓝牙模块的连接方式，帮助我们理解数据如何通过天线传输，以及如何与其他设备进行无线通信。 别忘了树莓派的扩展性。电路图上会标记出I2C、SPI和UART等总线接口，这些都是连接外设和扩展板的关键。比如，你可以通过I2C接口添加一个温度传感器，或者通过SPI连接一块LCD屏幕。 这份“树莓派3B完整电路图”是每一个树莓派用户的必备参考资料。无论是初学者想要了解基础原理，还是资深开发者进行硬件改造，它都能提供详实的信息和无尽的灵感。通过深入研究和实践，我们可以更好地掌握树莓派3B的每一个细节，开启无限可能的创新之旅。

树莓派BLE 蓝牙低功耗设备控制，python BLE。 1.使用库gatt_linux,封装了常规使用的方法，比如扫描设备，可以根据蓝牙名称获取对应的蓝牙地址。连接蓝牙，断开蓝牙。获取BLE返回值，根据UUID发送指令等等。 2.在树莓派上可以开多个线程使用这个类，可以同时连接多个BLE设备，发送指令等等。 3.在使用不同设备时，注意修改自己的UUID即可。 4.需要安装的有 Blueman蓝牙管理工具，Bluez包，请自行百度安装。 例如：#发送字符串指令 def Send_Get(self,CMD): self.BleWaitData=True self.BleReceiveData='' self.device.IBC_Write_CHAR.write_value(bytearray(CMD)) t1=time.time() while self.BleWaitData: #time.sleep(0.1) 。。。

树莓派僵尸网​​络 旨在感染和控制一组树莓派PI的僵尸网络恶意软件的实现。 仅出于教育目的，作为温莎大学60-467网络安全课程的最终项目。 该项目包括2种使用python实现僵尸网络的方法：通过SSH和原始套接字。 入门 这些说明将为您提供在本地计算机上运行并运行的项目的副本，以进行开发和测试。 有关如何在实时系统上部署项目的注释，请参阅部署。 先决条件 hydra（用于在目标Rasp PI SSH服务器上执行字典攻击） python3 pip3（用于安装pexpect） pexpect（对于SSH僵尸网络） 正在安装 安装hydra和python3 $ sudo apt install hydra python3 安装pip3，以便我们可以使用它来安装pexpect $ sudo apt install pip3 安装pexpect $ pip3 install p

串口连接树莓派（PL2303连接树莓派） 串口连接树莓派是通过串口通讯直接进行计算机操作树莓派的一种方法，无需网络连接和显示器。这种方法适用于在没有网络或网络情况不好的情况下，需要远程控制树莓派的场景。 知识点总结： 1. 串口连接树莓派的前提条件：没有网络，没用键盘，没有显示器的情况下，通过串口（PL2303线）连接树莓派。 2. 准备工作：需要树莓派开发板（已经刷好官方系统）、USB转串口工具（PL2303）、杜邦线（4根）。 3. 串口连接树莓派的步骤： * 连接PL2303的VCC和GND到树莓派的相应引脚上。 * 连接RX和TX到树莓派的GPIO14和GPIO15上。 * 安装ubuntu linux系统和ckermit软件。 * 编辑配置文件：vi ~/.kermrc，并写入相应的配置信息。 * 使用kermit命令连接树莓派，并输入用户名和密码来控制树莓派。 4. 断开连接的方法： * 输入快捷键：CTRL \，然后再按c，可以退出到kermit界面。 * 再次输入c可以连接到树莓派。 * 输入exit可以退出kermit。 5. 串口连接树莓派的优点：使用串口进行连接确实方便很多，毕竟很多时候我们并不需要或者没有显示器，仅仅控制树莓派的话这样就足够了。 6. 串口连接树莓派的应用场景：适用于在没有网络或网络情况不好的情况下，需要远程控制树莓派的场景。 7. 串口连接树莓派的技术要求：需要熟悉Linux系统和串口通讯协议。 8. 串口连接树莓派的安全性：虽然串口连接树莓派可以远程控制树莓派，但是需要注意安全性问题，例如用户名和密码的安全性问题。 9. 串口连接树莓派的局限性：串口连接树莓派需要特殊的硬件设备，例如PL2303，且需要熟悉Linux系统和串口通讯协议。 10. 串口连接树莓派的发展前景：随着物联网和嵌入式系统的发展，串口连接树莓派的技术将会得到更多的应用和发展。