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机械臂舵机控制实验源码stm32源码
机械臂舵机控制实验源码stm32源码,多路舵机控制,舵机速度控制,支持pwm加总线控制。PS2无线手柄解码通讯控制机械臂。ADC测电池电量。存储Flash读写数据。
2024-05-30 10:58:26
79.57MB
舵机控制
1
树莓派4B开发板原理图 + 开发板机械图 + 处理器Soc开发手册
上传的资料包括树莓派4B开发板的原理图、机械图和处理器SoC开发手册。原理图展示了开发板各个电路模块的连接关系,包括处理器、存储器、接口、传感器等。机械图则展示了开发板的物理结构和外部接口,方便用户进行外壳设计和外部连接。处理器SoC开发手册提供了对树莓派4B使用的处理器芯片的详细介绍,包括硬件特性、寄存器配置、引脚定义等。适合学生、教育机构、嵌入式系统开发者、物联网项目工程师以及个人DIY爱好者借鉴使用。
2024-05-28 17:33:26
1.59MB
arm
树莓派4B
1
机械臂控制程序
3自由度机械臂控制程序,程序对机械臂各个关节部分进行了相应的控制,
2024-05-26 18:43:08
5.39MB
1
2016年英特尔杯作品,基于深圳越疆科技公司Dobot机械臂开发的vr巡逻机器人手机端,遗憾止步于复赛.zip
VR(Virtual Reality)即虚拟现实,是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机技术。它利用计算机生成一种模拟环境,是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真,使用户沉浸到该环境中。VR技术通过模拟人的视觉、听觉、触觉等感觉器官功能,使人能够沉浸在计算机生成的虚拟境界中,并能够通过语言、手势等自然的方式与之进行实时交互,创建了一种适人化的多维信息空间。 VR技术具有以下主要特点: 沉浸感:用户感到作为主角存在于模拟环境中的真实程度。理想的模拟环境应该使用户难以分辨真假,使用户全身心地投入到计算机创建的三维虚拟环境中,该环境中的一切看上去是真的,听上去是真的,动起来是真的,甚至闻起来、尝起来等一切感觉都是真的,如同在现实世界中的感觉一样。 交互性:用户对模拟环境内物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程度(包括实时性)。例如,用户可以用手去直接抓取模拟环境中虚拟的物体,这时手有握着东西的感觉,并可以感觉物体的重量,视野中被抓的物体也能立刻随着手的移动而移动。 构想性:也称想象性,指用户沉浸在多维信息空间中,依靠自己的感知和认知能力获取知识,发挥主观能动性,寻求解答,形成新的概念。此概念不仅是指观念上或语言上的创意,而且可以是指对某些客观存在事物的创造性设想和安排。 VR技术可以应用于各个领域,如游戏、娱乐、教育、医疗、军事、房地产、工业仿真等。随着VR技术的不断发展,它正在改变人们的生活和工作方式,为人们带来全新的体验。
2024-05-26 14:02:22
1.69MB
VR
1
用PyQt5制作的一个上位机软件,用来控制一个Arduino四自由度机械臂
用PyQt5制作的一个上位机软件,用来控制一个Arduino四自由度机械臂.当然,为了扩展的需要,界面是按照六自由度机械臂制作的。
2024-05-24 12:16:33
4.13MB
前沿技术
智能硬件
1
六轴机械臂运动学正、逆解及轨迹规划带源码
①运动学正解:输入六个关节角度,输出位姿(x,y,z,gama,beta,alpha); ②运动学逆解:输入位姿(x,y,z,gama,beta,alpha),输出8组6个关节角度值; 轨迹规划代码包括了:③直线插补;④圆弧插补;⑤五次多项式轨迹规划; 五次多项式轨迹规划包括:点对点轨迹规划和多点间的轨迹规划;
2024-05-24 11:04:13
4.47MB
机器人运动学
1
【数字孪生】机械臂虚拟控制unity demo
本项目的机械臂包含多个机械臂,可调节每个关节的运动角度。 通过输入滑动条数值来实现控制。 后期可将滑条控制改为实际数据控制,最后来实现数字孪生。 压缩包内包含整个项目,打开可直接运行,版本为2021f
2024-05-23 09:09:13
90.1MB
unity
数字孪生
1
四轴机械臂三维模型(各Link零件及4DOFmanipulator装配体)
使用方法参考博文:https://blog.csdn.net/m0_46427461/article/details/131281691,基于Solid Works建立的机械臂三维模型,可通过在SolidWorks中设定轴的相对基准坐标关系导出至STL格式,在Matlab中建立三维机械臂模型。
2024-05-21 11:00:11
1.63MB
SolidWorks
Matlab
1
机械桁架引起的模态振动-力学报告
作为图所示结构的模态分析示例,我们对结构的自由振动响应感兴趣。在材料密度为的附加规范下,我们解决了特征值问题,以确定结构自由振动的固有圆频率和模态振幅向量。
2024-05-20 14:16:33
648KB
1
机械工业出版社 计算机专业英语第三版课后答案
机械工业出版社 计算机专业英语第三版张强华版课后答案
2024-05-14 16:30:40
344KB
计算机专业英语
1
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