MATLAB和Simulink Robotics Arena视频以及步行机器人博客文章的示例文件。 有关更多信息和链接，以及下载此提交的旧版本，请参阅 GitHub 页面： https : //github.com/mathworks-robotics/msra-walking-robot 如有任何问题，请发送电子邮件至 robotssarena@mathworks.com。

六自由度机械臂正解求解MATLAB程序

Scara机器人matlab代码机器人手臂在 Matlab 和 Simulink 4、5 和 6 自由度机械臂 simscape 模型以及用于计算的 Matlab 代码。 如何操作。 步骤1。 把所有的文件夹放在Matlab可以到达的地方。 第2步。 转到 _basic_analysis.m 文件运行整个文件。 第三步。 确保时间序列函数完美运行（这对 Simulink 部分很重要）。 第四步。 打开 .slx 文件并运行它。 （在最后执行时间序列函数之后）。 第五步。 按运行进行模拟。 请享用\ 我们可以在 ROBOT 工作区下的 .m 文件中更改起始点和终止点。\ 视频链接 Scala (4-DOF) :- 犀牛 (5-DOF) :- (6-DOF) :- \

SCARA机器人使用Robotics Toolbox for MATLAB工具箱，做了一定的动力学仿真

很不错的一本书，在他的主页上有历史的英文版，这本是中文版

利用在 MATLAB Simulink 中的 SimMechanics 工具箱，在 Matlab 中搭建了机器人的机构模型，结合运动学数学模型，实现的机器人的运动模拟实验，并且通过末端执行器输入运动参数与输出运动参数的对比，验证了所建立的运动学模型的正确性。最后根据机构的实际限制条件，限制了两个主动臂的最大转动角度，结合正向运动学模型，得到了整个机器人末端执行器的极限运动位置坐标以及整个运动空间

图书馆机器人MATLAB上位机-书童I.zip 书童I.zip 1 由于图书馆书籍存储量较大，存储设备容量有限，难以存放大量的书籍信息，且修改起来比较麻烦。因此可将书籍信息存放在一个Excel文件中，通过MATLAB中GUI编写的上位机读取表格数据。单片机读取到书本条码后将一帧包含条码的字符串发送给上位机，在上位机的串口回调函数中，根据条码查表获得相应的书籍信息，并将书本存放地点返回给单片机，小车便可将书本带到相应的位置。Excel表格基本格式与上位机界面如图所示。 搜狗截图16年07月20日2119_1.png

一些机器人系统辨识的matlab程序，好像配的是刘金琨那本机器人控制书

包含了模糊控制自适应反演控制方法、滑模控制、神经网络自适应控制、机器人自适应鲁棒控制、机器人路径规划等

机器人matlab仿真代码适用于Python的机器人技术工具箱 的Python实现 概要 该工具箱为Python提供了特定于机器人的功能，并利用了Python的可移植性，普遍性和支持优势以及线性代数（numpy，scipy），图形（matplotlib，Three.js，WebGL）的开源生态系统的功能，交互式开发（jupyter，jupyterlab，mybinder.org）和文档（狮身人面像）。 工具箱提供了用于表示串行链接机械手的运动学和动力学的工具-您可以轻松地以Denavit-Hartenberg表格的形式创建自己的模型，导入URDF文件，或者使用超过30种随附的模型为来自Franka-Emika的当代著名机器人提供帮助， Kinova，Universal Robotics，Rethink以及诸如Puma 560和Stanford手臂之类的经典机器人。 该工具箱还将支持具有以下功能的移动机器人：机器人运动模型（单轮脚踏车，自行车），路径规划算法（错误，距离变换，D *，PRM），运动学规划（晶格，RRT），本地化（EKF，粒子过滤器），地图构建（EKF）以及同时进行的本地化