适合于NAO机器人，使用Python编写，下载下来改一下机器人的IP就能用。
程序功能：调用机器人的声呐模块，识别一定距离内是否有障碍物，根据逻辑关系作出相应的动作。
2021-06-08 08:34:15
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本项目是基于stm32的proteus仿真（UCOSII版本），文件包含源代码、仿真原理图，完美运行。通过Sharp红外距离传感器GP2D12获取传感器与阻挡物之间的距离，并将采集到的距离值在ILI9341显示，其次，距离值通过串口传输到上位机，1S更新一次。当距离值正常时，黄色LED灯常亮，红色LED熄灭；当距离值小于正常值时，黄色LED灯熄灭，红色LED灯闪烁。
2021-05-16 20:26:39
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机器人路径规划问题简单说就是从机器人起点到终点寻找一条无障碍的最优路径，不光要避障而且要找到最优路径，在该算法中将机器人路径图简化为一个0—1矩阵，0表示无障碍，1表示有障碍，应用改进的蚁群算法中的蚁群系统思想对其路径进行优化。
2021-05-13 02:50:35
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