JY901官方使用说明文档 JY901模块可进行姿态解算；可输出加速度、角速度、磁场、角度、（JY901B可输出气压、高度），连接GPS可定位。 可以和Arduino、51、stm32等单片机连接，通过上位机软件可以进行调试，校准。 测量精度高、稳定性好：加速度：0.01g，角速度 0.05°/s。姿态测量稳定度：0.01°。 上位机下载：https://download.csdn.net/download/weixin_51762252/85154689

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