在IT领域,特别是计算机视觉和3D重建技术中,相机和投影仪的标定是至关重要的步骤。相机标定是用来确定相机内参和外参的过程,而投影仪标定则是为了获取投影仪与相机之间的几何关系。这个压缩包提供的"calibImage"包含了用于相机和投影仪标定的图像,这将帮助用户快速验证他们的条纹结构光系统的效果。 相机标定通常涉及以下几个关键知识点: 1. **相机模型**:相机可以视为一个三维到二维的投影变换,最常见的模型是针孔相机模型,它通过焦距、主点坐标和畸变系数来描述相机的特性。 2. **内参数**:包括焦距(f)和主点坐标(cx, cy),这些参数决定了相机图像中心的位置和焦距大小。焦距是光线穿过镜头汇聚到传感器上的距离,主点是图像坐标系的原点。 3. **外参数**:描述相机相对于世界坐标系的位置和姿态,包括旋转矩阵和平移向量。旋转矩阵表示相机的三个轴相对于世界坐标轴的旋转角度,平移向量表示相机的中心位置。 4. **标定对象**:通常使用棋盘格或圆点阵列,这些特征点在不同视角下有明确的几何关系,便于计算相机的内外参数。 5. **标定过程**:包括图像采集、特征检测、匹配、几何校正和参数估计。利用OpenCV等库提供的函数,可以自动化完成大部分工作。 6. **投影仪标定**:与相机标定类似,但需额外考虑投影仪的几何特性,如镜头畸变、光源位置等。通常需要设计特殊的图案,如条纹或斑点,投射到目标物体上,然后用相机捕获。 7. **相机-投影仪同步**:确保相机和投影仪在时间和空间上的同步,以便准确地捕捉到投影的图像。 8. **点云生成**:通过相机和投影仪的标定结果,可以将投影的条纹转换为3D点云,用于深度感知和3D重建。 9. **验证方法**:通过对比标定后的点云结果和实际物体形状,评估标定的准确性。这个压缩包提供的"calibImage"就是为了这个目的,用户可以直接运行并查看标定效果。 这个软件/插件的应用场景广泛,包括机器人导航、增强现实、工业检测和3D建模等。通过有效的标定,可以提高系统精度,减少误差,从而优化整体性能。因此,对于从事相关领域的开发者来说,熟练掌握相机和投影仪的标定是非常必要的。
2025-05-17 15:27:48 474.82MB
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内容概要:本文介绍了基于卷积长短期记忆神经网络(CNN-LSTM)的时间序列预测模型的设计与实现。该模型融合了CNN强大的特征提取能力和LSTM对于时间序列的预测优势,适用于处理具有时序特性的多维数据。项目通过多种性能评估指标以及用户友好的GUI界面来增强其实用性和准确性。 适用人群:对时间序列预测感兴趣的初学者及有一定深度学习基础的研发人员。 使用场景及目标:主要应用于金融市场预测、销量预测、气象数据分析和生产环境监控等领域,帮助用户理解时间序列的特性,提高模型预测精度。 其他说明:项目实现了完整的模型构建、训练与评估流程,同时也强调了数据预处理的重要性,为后续的研究提供了参考。此外,还提出了几个可能的改进方向,比如引入注意力机制等高级技术以增加模型复杂性和适应性。
2025-05-17 14:12:44 37KB 时间序列预测 深度学习 MATLAB GUI设计
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ppd的matlab代码贝叶斯零样本学习 我们的“贝叶斯零样本学习”论文的 Matlab 实现。 接受ECCV 2020,TASK-CV 研讨会。 作者: Sarkhan Badirli、Zeynep Akata 和 Murat Dundar 论文地址: 简要总结 我们提出了一个基于直觉的分层贝叶斯模型,即实际类源自它们相应的局部先验,每个先验都由它自己的元类定义。 我们推导了两层高斯混合模型的后验预测分布 (PPD),以有效地将局部和全局先验与数据似然混合。 这些 PPD 用于实现最大似然分类器,该分类器通过自己的 PPD 表示可见类,通过元类 PPD 表示不可见类。 在具有不同粒度和大小的七个数据集上,特别是在大规模 ImageNet 数据集上,我们表明所提出的模型与 GZSL 设置中现有的归纳技术相比具有很强的竞争力。 先决条件 代码在 Matlab 中实现。 任何高于 2016 的版本都可以运行代码。 数据 您可以从 下载论文中使用的数据集。 在您的主project path创建一个data文件夹,并将数据放在此文件夹下。 实验 要从论文中重现结果,请打开Demo.m脚本并指定
2025-05-17 10:39:17 9.24MB 系统开源
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标题 "zsl 模型matlab代码" 涉及的是Zero-Shot Learning(零样本学习)领域的一个具体实现,即Semantic Autoencoder(语义自编码器)。在本文中,我们将深入探讨Zero-Shot Learning的基本概念,Semantic Autoencoder的工作原理,以及如何在MATLAB环境中实现这一模型。 Zero-Shot Learning(ZSL)是计算机视觉中的一个关键问题,旨在通过学习共享的语义表示,使模型能够识别未在训练集中出现过的新类别。这通常涉及到将视觉特征与高级语义信息(如类别的属性描述)相结合,使得模型能够跨域推理,理解新类别的特性。 Semantic Autoencoder(SAE)是一种用于ZSL的有效工具。它结合了自编码器的无监督学习能力与语义信息,以学习到具有类间区分性和类内一致性的特征表示。自编码器是一种神经网络架构,它尝试从输入数据中学习一个低维、紧凑的表示,然后尽可能地重建原始输入。在SAE中,这个过程被扩展以利用类别属性作为约束,强制编码后的特征向量与预定义的类别属性保持一致。 在MATLAB环境下实现SAE,首先需要准备训练数据,包括图像的视觉特征(例如,用PCA或深度学习模型提取)和每个类别的属性描述。接下来,构建SAE模型,包括一个编码器网络负责将输入特征映射到语义空间,以及一个解码器网络负责从语义空间重建原始特征。编码器和解码器通常由多层感知机(MLP)组成,通过反向传播算法进行训练,优化重构误差和语义一致性损失。 在文件列表"SAE-master"中,可能包含了以下内容: 1. `README.md`:项目简介和安装/运行指南。 2. `code`:MATLAB代码目录,包含模型实现和训练脚本。 3. `data`:可能包含预处理的训练数据,如特征和属性矩阵。 4. `models`:训练好的模型参数文件,供测试或进一步研究使用。 5. `scripts`:实验配置和运行脚本。 6. `utils`:辅助函数,用于数据处理和模型评估。 在详细研究这些文件时,你需要理解MATLAB代码中的关键部分,如数据加载、模型定义、损失函数计算、优化器选择以及训练循环。同时,还需要关注如何评估ZSL模型的性能,常见的指标包括Top-k准确率和类平均精度。 这个压缩包提供了一个深入了解和实践Zero-Shot Learning的好机会,尤其是对于那些熟悉MATLAB环境并希望应用自编码器解决实际问题的研究者和工程师来说。通过这个项目,你可以掌握如何将理论知识转化为实际代码,提升在计算机视觉领域的实战能力。
2025-05-17 09:40:58 117.6MB 少样本学习
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根据所提供的文件信息,我们可以推断出以下知识点: 1. 实验内容与Java相关:文件标题明确指出“西南科技大学java实验 7代码可运行”,这表明该压缩包文件涉及的是Java编程语言相关的实验。Java是一种广泛使用的编程语言,它以面向对象、平台无关性(一次编写,到处运行)和安全性著称。 2. 实验编号为第七次:从文件标题中我们可以得知,这是西南科技大学安排的第七次Java实验。通常,随着实验次数的增加,实验内容可能会逐渐由基础转向更加复杂的应用,比如数据结构的操作、网络编程或是集成开发环境(IDE)的使用等。 3. 文件内容具有可运行性:文件描述中特别强调“代码可运行”,这意味着压缩包内的Java代码不仅包含源代码,还应该有能够直接编译和运行的环境配置,或者包含了一个完整的Java开发环境,使得实验者无需额外配置即可运行代码。 4. 实验的目的和范围:尽管没有具体的文件名称列表内容,但标题中提到了“实验”,这通常意味着学习者需要通过实验来加深对Java编程的理解,实践理论知识,解决实际问题。此外,“实验7”可能暗示着前面还有六次实验,可能涵盖了Java基础语法、类和对象、继承和多态性、异常处理、集合框架等方面。 5. 面向的对象可能是大学生或专业培训人员:由于这是高校级别的实验,我们可以推断出目标用户可能是大学生,他们在计算机科学或相关专业的课程中进行学习,或者是通过专业培训机构学习Java的学生。 6. 实验的独立性和完整性:由于提到了“代码可运行”,这暗示了实验的设计考虑到了独立性和完整性,即使是第一次接触Java的学生,也能够通过实验内容进行学习和练习,而不需要依赖其他外部资源。 该文件涉及的Java实验7是西南科技大学针对计算机科学或相关专业学生的一次实践课程,内容包括可以直接运行的Java代码,可能是关于Java高级特性的练习,旨在加深学生对Java编程语言的理解和应用能力。
2025-05-16 21:55:49 29KB Java
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单片机课程设计-电子万年历源代码.zip 单片机课程设计-电子万年历源代码.zip单片机课程设计-电子万年历源代码.zip单片机课程设计-电子万年历源代码.zip单片机课程设计-电子万年历源代码.zip单片机课程设计-电子万年历源代码.zip单片机课程设计-电子万年历源代码.zip单片机课程设计-电子万年历源代码.zip单片机课程设计-电子万年历源代码.zip单片机课程设计-电子万年历源代码.zip单片机课程设计-电子万年历源代码.zip单片机课程设计-电子万年历源代码.zip单片机课程设计-电子万年历源代码.zip单片机课程设计-电子万年历源代码.zip单片机课程设计-电子万年历源代码.zip单片机课程设计-电子万年历源代码.zip单片机课程设计-电子万年历源代码.zip单片机课程设计-电子万年历源代码.zip
2025-05-16 17:12:45 160KB
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内容概要:这个压缩包里面包括PSO_GA混合算法主程序,和其调用simulink参数的子程序,以及其使用方法的文件说明。其程序又丰富的中文代码注释,帮助你快速掌握代码思想,了解代码时如何运行的。 目标:由于PSO算法本身的缺陷,其存在容易出现早熟收敛、后期迭代效率不高、搜索精度不高的问题,此资源在线性递减惯性权重PSO算法的基础上,与GA遗传算法相结合,针对PSO易陷入局部最优,通过采用GA杂交变异的思想,增加了粒子的多样性,跳出局部最优,增强混合算法的全局搜索能力,提高搜索精度。 适用人群:所以此资源适用于有进一步想提高PSO算法迭代能力的小伙伴,而能搜索到的资源又极少,这里给出一份参考答案,有需要的可以自行下载。 其他说明:不懂如何使用的请积极找我联系,不要怕麻烦,我看到信息一定会第一时间回复你的。(๑•̀ㅂ•́)و✧
2025-05-16 16:34:07 6KB MATLAB
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三相电压型SPWM逆变器控制设计及应用(原理图工程+源代码工程+仿真工程)”.pdf
2025-05-16 11:34:24 71KB
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内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现猎食者优化算法(HPO)进行时间序列预测模型的项目。项目背景强调了时间序列数据在多领域的重要性及其预测挑战,指出HPO算法在优化问题中的优势。项目目标在于利用HPO优化时间序列预测模型,提高预测精度、计算效率、模型稳定性和鲁棒性,扩大应用领域的适应性。项目挑战包括处理时间序列数据的复杂性、HPO算法参数设置、计算成本及评估标准多样性。项目创新点在于HPO算法的创新应用、结合传统时间序列模型与HPO算法、高效的计算优化策略和多元化的模型评估。应用领域涵盖金融市场预测、能源管理、气象预测、健康医疗和交通运输管理。项目模型架构包括数据处理、时间序列建模、HPO优化、模型预测和评估与可视化五个模块,并提供了模型描述及代码示例。; 适合人群:对时间序列预测和优化算法有一定了解的研究人员、工程师及数据科学家。; 使用场景及目标:①适用于需要提高时间序列预测精度和效率的场景;②适用于优化传统时间序列模型(如ARIMA、LSTM等)的参数;③适用于探索HPO算法在不同领域的应用潜力。; 其他说明:本项目通过MATLAB实现了HPO算法优化时间序列预测模型,不仅展示了算法的具体实现过程,还提供了详细的代码示例和模型架构,帮助读者更好地理解和应用该技术。
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《LabVIEW电压信号采集系统:多通道高效率数据采集与处理报告(含任意时长采样时间、可调采样频率及Python读取代码)》,LabVIEW多通道电压信号采集系统:支持任意时长、多通道同步采样与Python数据处理功能,labview电压信号采集系统(含报告) 1、可设置任意时长的采样时间; 2、可以同时采集多个通道的数据; 3、可设置不同的采样频率; 4、自动采集并保存数据; 5、送读取采集数据的python代码,方便科研后续进行信号变工作。 ,核心关键词:Labview; 电压信号采集系统; 任意时长采样时间; 多通道数据采集; 不同采样频率; 自动采集保存数据; 读取代码。,LabVIEW电压信号采集系统:多通道、高灵活度自动保存与Python接口系统
2025-05-16 09:21:28 1.9MB csrf
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