【无人机路径规划】基于人工势场实现无人机编队路径规划matlab源码.md
2021-08-24 09:17:53
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资源包含无人机编队飞行simulink和gui源文件，可以直接打开。可自行设置四架无人机初始位置等参数。适合初学gui和无人机编队飞行控制的人群。
2021-08-11 22:06:37
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Hungarian算法实现无人机编队切换，主要为matlab代码，F队形到Z队形的切换，可以动态实时查看切换过程。
2021-06-18 09:11:03
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