随着工业技术的发展,Modbus协议已经不仅仅用在PLC与上位机的通讯,越来越多的现场设备都已开始支持Modbus,这大大的扩展了Modbus的应用。详述了一种通过XXMIT指令实现昆腾PLC直接与现场设备进行Modbus RTU通讯的方法。

本驱动用于施耐德TWIDO plc 编程所需，在用编程电缆连接通讯，下载程序等需要安装本驱动。

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（5）CANOPEN总线通讯 CANOPEN总线（Controller Area Network）最初发展于汽车行业，目前在许多场合得到应用，从工业到其他行业。通过增加通讯扩展模块TWDNCO1M，TWIDO PLC能被用作CANOPEN总线的主站，一个TWIDO PLC最多能用1块TWDNCO1M主模块,并最多能管理16个从站。TWIDOSOFT编程软件内置CANOPEN总线配置工具，能对CANOPEN总线上的每个从站进行配置和组态，用户使用时只需配置参数即可，不需要编写通讯程序。

施耐德PLC例程35个，① 宁德大唐火电含煤废水控制intouch实列包含micro程序和图纸；② 完整的昆腾140 311 10在污水厂中应用的程序；③ 制罐线包装机程序威纶触摸屏（施耐德PLC）；等一系列相关的程序，内容比较详细的介绍了编程的思路和方法。

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（1）MODBUS通讯 Modbus协议是一个主/从协议，它允许一个并且只能一个主机发送命令，查询从机的响应。主机可单独对一个从机发送命令，也可以广播方式对所有从机发送命令。从机对每一个单独发送给它们的查询返回讯息（响应）。但对广播方式的查询不做响应。 Modbus主站模式 - Modbus主站模式允许Twido控制器向从站发出Modbus查询并等待响应。 Modbus主站模式只能通过“EXCH”指令得到支持。 Modbus ASCII 和 RTU均为Modbus主站模式所支持。 Modbus从站模式 - Modbus从站模式允许Twido控制器响应主站的Modbus查询，如果没有配置其它类型的通信，它将是缺省的通信模式。 Twido控制器支持供对象访问的标准modbus 数据，控制功能和服务扩展。 Modbus ASCII 和 RTU均为Modbus从站模式所支持。 注意： RS-485网络（没有中继器）可安装32个设备（1个主机和最多31个从机），它们的地址可在1到247之间选择,距离可200米,通讯波特率达38400。