包括ssa算法、IAE目标函数、Simulink模型

模糊自整定pid模型和程序-fuzzypid.rar 发一个薛定宇《控制系统计算机辅助设计>>中模糊自整定源程序，但是我运行的时候有错误信息，？undefined variable or function 'a',请各位高手指点，我弄了一上午，不知道什么原因。

（1）洗衣机模糊控制，参考chap4_4 – chap4_6 三个程序； （2）模糊自适应整定PID控制，被控对象传递函数如下图，参考chap4_7a和chap4_7b。 资源内包含matlab源代码，注释清晰可直接运行，有运行结果截图及整合，有详细实验报告！

Z-N整定 PID整定 SIMULINK模型，参照书上的Z-N整定模型搭建

模糊自整定PID的温室温度控制器的设计模糊自整定PID的温室温度控制器的设计.pdf模糊自整定PID的温室温度控制器的设计.pdf模糊自整定PID的温室温度控制器的设计

在线遗传算法整定PID程序及论文-学习总结论文.rar 本文是基于德国都柏林城市大学（Dublin City University）学位论文《On-line PID Controller Tuning using Genetic Algorithms》而作的工作。本人的工作，只是做翻译、理解和学习，以及程序编写和验证，思想完全来源于原作者。    文章的研究对象为Ball and Hoop system，利用RLS在线辨识系统参数，然后利用在线遗传算法整定PID，以期理想的控制效果，但是由于simulink的非实时仿真特性（即假设仿真时间为200s，而实际simulink仿真时间根据硬件等条件可能仅为5s），而GA在线整定PID参数是需要一定时间的，不能匹配，所以最后遇到了问题。       当然，从全文来看，这篇文章虽然思想不复杂，程序思想和仿真模型也相对不是很难，对于从事和研究这方面内容的人，会有不小的启发和帮助。以下，是原文PDF和本人的理解和翻译的word07版本（注：由于是研究学习，并没有完全按原文翻译，不影响理解，并加入了自己的理解说明）。

基于BP神经网络的自整定PID控制仿真

一种基于模糊规则参数自整定PID 控制器的设计方法, 即以模糊控制来自适应调节比例、积分、微分的作用。并通过 MATLAB/SIMULINK 仿真, 仿真结果表明该传统PID 控制器相比较, 具有自适控制器与应性强、调节时间短和鲁棒性好的优点。 关键词:模糊规则; 自整定; PID

PID是一种最为经典的控制方式，目前应用领域广泛，包括电机控制、电力系统控制、工业控制等领域。本书深入检出的讲解PID的工作原理和使用方式。

PID Tuner V6.1+SP1(PID自整定) STEP7编程