在进行无人车的规划、控制算法调试时，直接在实车上进行不仅危险且效率低下，一个好的运动学仿真平台将会加速开发进度。Carsim非常适合进行车辆动力学仿真，但是只能运行在Windows系统上，好在它可以连接Simulink。而无人车的规划、控制算法通常运行在Linux系统上，各个模块通常使用ROS进行连接。本篇文章提供一种方法，将ROS 、 Simulink、carsim进行互联，完成规划、控制算法的动力学仿真。
2022-03-21 10:27:24
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资源内容：完整的二叉查找树C++头文件，包括<<运算符重载，bst类构造器、bst类析构器、destroy()、size()、insert()，迭代器类的声明与实现，++运算符重载（前置、后置）、--运算符重载、*运算符重载、！=运算符重载、begin()、end()、find()、erase()、insertLeaf()、prune()、deleteLink()。（插入节点方法、删除节点的三种情况）。
2022-01-25 19:05:05
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微软面试题，输入一棵二元查找树，将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。要求不能创建任何新的结点，只调整指针的指向。适合新手入门结构清晰易懂
2022-01-11 15:57:03
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使用C#实现的动态规划算法
关键字序列：0.15,0.1,0.05,0.1,0.2
非关键字序列：0.05,0.1,0.05,0.05,0.05,0.1
以上的测试数据，输入数据可以得到结果
2022-01-07 14:09:59
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输入一棵二叉搜索树，将该二叉搜索树转换成一个排序的双向链表。要求不能创建任何新的结点，只能调整树中结点指针的指向。
包含二叉树的建立，测试输出。。可直接运行。。
2021-12-15 23:53:31
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1.搜索框封装，基于QComboBox 类似输入检索功能
2.搜索树基于QTreeVIew 和输入框做的搜索树 对于树列表做检索功能
3.搜索树基于QTreeWidget 和输入框做的搜索树 对于树列表做检索功能
2021-12-05 21:33:55
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