国际标准化组织（ISO）对机器人的定义是什么
工业机器人是如何定义的
按几何结构，机器人可分为那几种
机器人的参考坐标系有哪些？
什么是机器人的自由度和工作空间？
什么是机器人的操作机？分为哪几部分？
工业机器人和智能机器人的定义：
工业机器人四大家族
什么是工业机器人的定位精度，什么是重复定位精度？
什么是机器人的换接器？有何作用？
机器人腕部的作用是什么？
机器人臂部的作用是什么？
机器人机座的作用是什么？可分为哪两类？
机器人传感器如何分类？方式和种类有哪些？
机器人系统设计的基本原则有哪些？
机器人系统设计分为哪三个阶段
机器人参数坐标系有哪些？各参数坐标系有何作用？
机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？
机器人控制系统的基本单元有哪些？
常见的机器人外部传感器有哪些？
机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？
MOTOMAN 机器人示教盘模式旋钮上有三种模式，分别是哪三种，并写出三种模式各自的特点。
MOTOMAN 机器人上有三种安全模式，分别是哪三种，并写出三种模式各自的特点。
2022-05-31 13:05:47
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桂林电子科技大学考研资料，控制工程，控制专业综合真题2017年，无答案，历年真题重复率大，可供参考抓住复习重点，事半功倍。
2022-03-31 15:39:00
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Matlab
Lsqnonlin代码Matlab优化示例
提供用于控制工程问题的高级数学优化方法的简单示例。
目前，该项目允许调整PID控制器的增益，以实现简单的工厂和执行器系统。
您可以使用三个积分错误标准之一：
误差绝对值（
IAE
）的积分，
平方误差（
ISE
）的积分，
时间加权绝对误差（
ITAE
）的积分。
对于优化方法，您可以选择：
lsqnonlin
（
levenberg
-marquardt方法），
fminunc
（准牛顿，Broyden，Fletcher，Goldfarb和Shanno方法），
fminsearch
（简单搜索方法），
ga
（遗传算法），
粒子热（粒子群优化），
aco
（蚁群优化）。
入门
先决条件
该项目是用Matlab
2018a编写的，因此建议使用此版本，因为它可能缺乏Simulink模型的向后兼容性。
不过，由于它们支持.slx格式，因此仍应在2012年之前的版本上运行。
您还需要具备：
要使用的优化工具箱：
Lsqnonlin
，
fminunc
。
使用的全局优化工具箱：
ga
粒子温暖。
正在安装
只需将存储库复制或下载到您的
2022-03-22 20:46:10
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由英国纽卡斯尔大学科研团队开发的基于Matlab的系统辨识开源扩展工具包。用于控制工程中的系统识别问题。该插件比matlab自带的系统辨识模块更加简单易用，并且内置了很多新的算法，在进行控制系统设计的童鞋不妨用它试试！
用法：将插件解压缩到任意目录下，在matlab中使用setpath->add with subfolders...
然后再命令框内输入
“unit”。。。。。。使用愉快！
2022-03-04 14:43:09
16.8MB
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