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双足机器人技术设计 摘要：双足机器人的机构是所有部件的载体，也是设计双足机器人最基本的和首要的 工作。本文根据项目规划和控制任务要求，按照从总体到部分、由主到次的原则，设计 了一种适合仿人双足机器人控制的机构。文章首先从机构的设计目标出发，制定了总体 设计方案，再根据总体方案进行了关键器件的选型，最后完成了各部分机构的详细设计 工作。最终的机构在外型上具有仿人的效果，在功能上完全满足电气各部件机载化的安 装要求。 关键词：载体；设计方案；控制 1 引言 双足机器人机构设计是机器人研制开发的首要问题。我们根据项目整体机构高度、重 量、总自由度数、自由度的布局、以及整体机构最终要达到的步幅和步速的要求，首先 确定了双足机器人机构的整体设计方案，其次根据研制进度的需要，按重要程度由高至 低分步地进行了机构的设计、加工、装配和调试，直到满足设计要求。 2 机构总体设计方案 针对项目根据实际拟订目标，结合我们所学知识，从仿人外形和仿人运动功能实现， 首先确定了双足双足机器人自由度。 双足机器人的机构是所有部件的载体，也是设计两足双足机器人最基本的和首要的工 作。它必须能够实现机器人的前后左右以及

信息技术设计.ppt该文档详细且完整，值得借鉴下载使用，欢迎下载使用，有问题可以第一时间联系作者~

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都安县城镇地籍调查及数据库建设技术设计书

为了探究基于农业物联网技术的农业种植环境监控系统设计与实现问题。主要通过分析农业物联网技术应用，分析设计农业种植环境监控系统需求，从而优化设计实现农业物联网技术下的农业种植环境监控系统。结果证实，在农业物联网技术基础上，设计实现农业种植环境监控系统，可以提升系统应用性能，降低农业种植成本、提高效能，达到28.0%，发挥积极应用价值。

VHDL是Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language的缩写,意思是超高速集成电路硬件描述语言。对于复杂的数字系统的设计,它有独特的作用。它的硬件描述能力强,能轻易的描述出硬件的结构和功能。这种语言的应用至少意味着两种重大的改变：电路的设计竟然可以通过文字描述的方式完成；电子电路可以当作文件一样来存储。随着现代技术的发展,这种语言的效益与作用日益明显,每年均能够以超过30%的速度快速成长。 这次毕业设计的内容是在简要介绍了VHDL语言的一些基本语法和概念后,进一步应用VHDL,在MAX+plusII 的环境下设计一个电子钟,最后通过仿真出时序图实现预定功能。电子钟的时间显示用到了七段数码管(或称七段显示器)的电路设计,内部的时间控制输出则用到了各种设计,包括：时钟分频模块、计时模块、按键模块和显示模块四个部分。

本文以现场可编程逻辑器件(FPGA)为设计载体，以硬件描述语言(VHDL)为主要表达方式，以QuartusⅡ开发软件和GW48EDA开发系统为设计工具设计了一种具有密码输入、数码清除、密码解除、密码设置和密码激活等功能的电子密码锁。

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