转 VF算法控制三相无刷电机,开环控制,无传感器(VF controlled three-phase brushless motor) 包含FOC 核心算 clark park ipark svpwm IQ格式的计算,值得参考。只要设定电压与频率比就能让电机,属于开环控制,很好验证硬件与软件的程序。
2021-09-09 23:17:38 528KB PMSM FOC VF
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基于PI迟滞模型的单压电变形镜开环控制.pdf,压电非线性迟滞导致压电变形镜的开环控制精度及闭环工作带宽降低,限制了其在自适应光学系统中的应用。为克服迟滞影响,提出采用PI迟滞模型描述单压电变形镜的迟滞非线性特性,实现单压电变形镜的高精度开环控制。首先建立PI迟滞数学模型,利用最小二乘法辨识PI迟滞模型的权值,计算出PI逆模型的权值和阈值,从而获得消除迟滞后的变形镜控制电压;接着搭建了基于哈特曼波前传感器的自适应光学测试平台,采用单压电变形镜的环形致动器进行离焦面形的开环控制实验。实验结果表明,经过迟滞消除后变形镜的电压 变形迟滞由9.3%降低到1.2%,离焦面形的开环重构精度提高70%以上,证明该迟滞模型可有效应用于单压电变形镜的开环控制
2021-09-08 19:51:07 3.1MB 论文研究
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行业资料-交通装置-一种开环控制的遥控车位锁.zip
YSF4_HAL_MOTOR-503. 霍尔传感器接口(开环控制).7z
2021-08-12 14:03:37 3.63MB 霍尔 电机
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AC-DC-AC 电源系统对永磁同步电机的开环控制。具体指标如下: AC 交流输入:三相 380V,50Hz 直流侧:400-800V AC 侧输出:0-380V,电流 0-800A,电源频率 50-800HZ 可调 永磁同步电机参数:功率设定300kw,极对数为1,定子电阻 Rs  0.0002875 ,定子相电感 Ld  LQ  0.03H ,磁链=0.055133V.s。并将储能转子的转动惯量设为 J  0.1Kg.m2 。其它需要参数可参考如下表所设,版本若有若有差异,以默认设置进行。制
2021-07-23 10:25:13 79KB simulink matlab
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dsp2812 伺服电机开环恒压频比控制源代码
2021-07-19 17:24:23 924KB dsp2812 伺服控制
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本文设计了电阻炉温度控制系统实验,分别用开环和闭环两种控制方式对其温度进行控制;通过研究系统阶跃响应曲线和稳态情况下系统克服外界干扰过程曲线来验证控制作用的效果。通过这个实验,学生可以直观地看到两种控制方式的不同效果,可以更好地理解与掌握自动控制系统开环与闭环控制的特点。
基于51单片机的歩进电机控制,可控制正反转,暂停,有led灯显示 本设计所选的步进电机是四相步进电机,采用的方法是利用单片机控制步进电机的驱动。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。本次毕业设计就是通过改变脉冲频率来调节步进电机的速度的,并且通过数码管显示其转速的级别。另外通过单片机实现它的正反转,步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。 主要实现功能: (1)、5个按键控制整个电路,对应功能分别是:正转、反转、暂停/开始、速度加、速度减; (2)、数码管显示电机运行速度的档数和正反转的指示; (3)、5个小红灯一个为电源指示,四个指示电机的转速。 原理图及仿真原理图如下:
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两轮差速开环控制仿真程序,matlab_simulink,不同线速度角速度对机器运动的影响。 https://blog.csdn.net/iProphet/article/details/83661753中的开环程序, 试一试v0时的运动状态和v0时的运动状态。 解压时请注意,这是.zip文件。
2020-01-08 03:03:53 16KB 运动控制 机器人 两轮差速
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采用自制SPWM波形产生控制单向逆变,经过simulink进行实际仿真
2019-12-21 21:56:54 25KB simulink  单相逆变 SPWM
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