NI Compact RIO控制器使用NI Lab VIEW Real-Time Module(实时模块) 8.6或者更高的版本，那么您就可参考该指南提供的 构架或建议来编写控制应用程序。本指南包含了Compact RIO新特征的使用方法，比如NI扫描引擎、故障处理机制以及分布式系统管 理器。在LabVIEW8.6中对这些特征也进行了介绍。Compact RIO内置的组件能使使用者更容易地去设计控制应用程序。另外，这些 相同的基本构架也能应用于其他硬件平台，比如Compact Field Point、PXI以及基于Windows的控制器。Lab VIEW Real-Time是一套 完整的编程语言，它为开发者提供了多种方法来创建制程序，另外它还能帮助您创建非常灵活的高级系统。在现实世界中Lab VIEW Real-Time控制器被应用到了很多领域，比如核电站燃料棒的控制、测试发动机电子控制单元使用的半实物仿真、石油钻井的自适应 控制以及高速振动检测的预测性维护等。本指南为工程师设计工业控制应用程序提供了一个框架，另外本指南也可作为标准Lab VIEW Real-Time培训的辅助指导。本指南将指导您学习怎么创建Lab VIEW Real-Time应用程序，使其不仅包含 PLC (可编程逻辑控 制器) 的一般特性，也包含处理非传统应用程序的方法，比如高速缓存I/O，数据记录以及机器视觉技术。

Google Protobuf,网络通信模块学习

本资源是CompactRIO开发者指南中涉及到的范例代码，包括代码演示、设计实时(Real-Time)应用程序、网络通信的最佳实践、通过LabVIEW FPGA定制硬件、连接至NI或第三方硬件、部署并复制系统等代码，可作为工业控制和监测应用程序的设计框架。

OpenDDS最新开发者指南v3.17，有道翻译，格式整齐、阅读有益

银河麒麟系统下的打包规范，统信下的打包结构可以在银河麒麟下使用。

NI_CompactRIO开发者指南(中文版)

用于控制的LabVIEW体系结构_NI CompactRIO 开发者指南(1)flv,为了适应复杂机器控制应用的要求，NI针对CompactRIO和NI触摸屏式计算机推出了CompactRIO开发者指南，该指南为CompactRIO的编程提供了推荐架构以及开发实例。作为NI LabVIEW实时(Real-Time)模块标准培训教材的补充材料，该指南为您提供了多样的文档和范例，可作为工业控制应用程序的设计框架。了解嵌入式系统编程中的关键性的第一步: 配合应用程序的规模实现合适的架构，设计模块化的代码、简化验证与调试。 本节内容:可扩展的架构用于NI CompactRIO 编辑范例, 以便快速开发 错误与故障处理和实时看门狗

NI LabVIEW高性能FPGA开发者指南zip,高性能LabVIEW FPGA应用程序将NI可重配置I/O(RIO)设备的性能扩展到定时、FPGA资源、以及其他方面。通过总结常用的LabVIEW FPGA优化概念和技巧，此指南旨在帮助您创建高性能应用程序。更多信息请访问ni.com/fpga/zhs/

Java Transaction Service（Java事务服务）拓扑套件，是一种能够利用清楚精确的模型和强大的几何算法来实现一套核心空间数据操作的JAVA 应用编程接口（API）。它提供一种详细说明2-D线性几何图形（Geometry）的完善模式。许多在计算几何学的普通操作（Operation）和空间数据处理在一个清晰的，一致的，完整的应用程序接口（API）是无掩蔽的。Java事务服务（JTS）是为了致力于能够支持确定性，清洁性，完整性和对空间数据进行查询的应用软件的发展

OpenDDS版本3.12开发者指南.pdf