我们已经成功地模拟了一个商业工业机器人，找到了运动学参数，并编写了程序来模拟运动并在个人基础上操纵关节。 KUKA KR6 是一款用于承载轻中载负载的商用超快优秀机器人。 在这里，用户可以轻松更改输入角度，并可以轻松观察工具位置和方向的变化。 这种建模对于特定场景中的部署前分析或机器人效率以及研究和教育目的非常有用。 这也是具有成本效益的，并且可以节省硬件成本以及维护和维修成本。

DC-DC开关源具有高效率、高可靠性等优点,但由于PWM开关变换器是强非线性时变电路,要准确找到其解析解相当困难。找到合适的模型进行仿真,对DC-DC开关电源的设计具有重要的作用。 　　本文以开关元件平均模型法为基础,同时运用了时间平均等效电路法、能量守恒法,研究了Boost变换器。在考虑功率MOSFET管导通电阻、二极管正向压降和导通电阻、电感的等效串联电阻、电容的等效串联电阻、电感电流纹波的非理想的情况下,研究基本变换器在连续工作模式(CCM)下的电路平均模型,导出传递函数,进行稳态和动态小信号特性分析。应用Matlab进行仿真和研究。 　　1　CCM下非理想Boost变换器建模 　

基于MATLAB的无轴承开关磁阻电机全周期发电系统的建模和仿真，庄铮，邓智泉，本文利用MATLAB中Simulink的相关模块建立无轴承开关磁阻全周期发电机系统的仿真模型。通过对比仿真电流波形与理论推导波形验证了该模�

该项目将用于展示 Simulink 对偏微分方程控制的系统进行建模和仿真的能力，以及在不需要高保真度时提高性能的模型降阶方法

OpenModelica 是一个基于Modelica的开源建模和仿真环境，旨在用于工业和学术用途。 依赖关系（Linux / OSX） 存储库中包含许多软件包。 为了使一切正常运行，您将需要一些额外的功能： C ++ 11编译器（如果需要GUI） autoconf，automake，libtool，g ++，gfortran（漂亮的标准编译器） boost（由omsimulator和cppruntime使用，配置--with-cppruntime） ，clang ++（可选，但强烈建议） hwloc（可选；查询硬件CPU内核的数量，而不是逻辑CPU内核） Java JRE（可选JDK；编译Java CORBA接口） Lapack / BLAS libhdf5（其他少数Modelica工具支持的表库的可选部分，因此不会做太多事情） libexpat（实际上包含在FMI

电力电子、电机控制系统的建模和仿真 洪乃刚主编的

电力电子建模学习教材，整流，逆变器，spwm，电抗源逆变器

本文介绍了使用Python 3.5在等温反应器中悬浮聚合甲基丙烯酸甲酯以生产聚甲基丙烯酸甲酯的建模和仿真。 刚性常微分方程的数字解决方案是通过构建自定义模块来执行的，该模块与Anaconda python发行版附带的内置NumPy和matplotlib模块一起使用。 使用Python是为了获得一种考虑到影响文献中建立的非线性聚合动力学的凝胶，玻璃和笼效应的现实解决方案。 结果表明，在指定的条件下，在约2.2小时的最小批处理时间下，可以实现约92.8％的最大单体转化率，以获得指数为27的多分散聚合物。进一步得出结论，可以使用Python进行聚合与其他任何编程语言一样成功的类似研究。

根据模拟感应电机动态行为的微分方程，开发了 Simulink 中的电机模型。 可以为不同的参考系统（静止、同步等）配置模拟

基于DIgSILENT/PowerFactory电力仿真软件建立了双馈感应发电机风力发电系统桨距控制数学模型、风力机数学模型和轴系数学模型,并对整个系统进行了仿真,模拟了有功功率、无功功率分别变化时以及网侧发生三相短路时整个系统的运行情况。仿真结果表明,该系统实现了功率的解耦控制以及在网侧三相短路情况下运行稳定,验证了模型的正确性,为风电场的仿真建模奠定了基础。