基于CORDIC算法求解平方根的研究与FPGA实现，刘荣华，李艳萍，现代数字信号处理中，加减乘除运算使用最为频繁。开平方运算虽然没有上述运算使用的那么广泛，但作为一种基本的数学运算，其在工
2021-12-29 17:32:43
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该文件比较了卡尔曼滤波器的三个不同版本。 卡尔曼滤波器用于递归参数估计。 卡尔曼滤波器可以处理噪声测量。
第一个实现的滤波器 (fcn_KF) 是具有标准的卡尔曼滤波器更新协方差矩阵 P。 协方差矩阵反映了预测的不确定性。
为了提高数值稳定性，Potter 开发了一个协方差矩阵 P 的平方根更新 (fcn_KF_SRP)。 另一个版本是平方根协方差更新通过三角化 (fcn_KF_SRT)。
该文件生成一个模型。 然后三个卡尔曼滤波器执行一个模型参数的估计。 最后比较结果。
资料来源：
Simon, D. (2006)：最佳状态估计
Kaminski, P. (1971)：离散平方根滤波：当前技术概览
Golub, G. (1996)：矩阵计算
2021-12-27 20:55:00
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求一个数的平方根函数sqrt(int num) ,在大多数语言中都提供实现。那么要求一个数的平方根，是怎么实现的呢？
实际上求平方根的算法方法主要有两种：二分法(binary search)和牛顿迭代法(Newton iteration)
1：二分法
求根号5
a:折半： 5/2=2.5
b:平方校验: 2.5*2.5=6.25>5，并且得到当前上限2.5
c:再次向下折半:2.5/2=1.25
d:平方校验：1.25*1.25=1.5625<5,得到当前下限1.25
e:再次折半:2.5-(2.5-1.25)/2=1.875
f:平方校验：1.875*1.875=3.515625<5,得
2021-12-23 14:57:51
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