自己实现的均匀&不均匀网格法。使用bunny数据进行了测试。欢迎交流指正。
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自己实现的经典ICP算法,采用PCA作了粗拼接,然后使用K-d树算法加速选取对应点,使用bunny数据进行了拼接实验,并计算了其RMS误差。经典ICP算法中不包含筛选删除误匹配点对的步骤,因此精度较低。
2019-12-21 22:07:05 546KB ICP K-d树 PCA 点云拼接
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一篇15年文章的复原,先用kmeans均匀分块,然后高斯映射,然后meanshift精简。其中meanshift是固定阈值的,没加核函数。
2019-12-21 22:07:05 4.65MB 点云精简 高斯映射 Kmeans meanshift
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使用MATLAB实现的局部均值分解(LMD, Local Mean Decomposition)代码。大量使用了matlab内建函数,尽可能地精简了代码,仅100余行的代码量很方便阅读修改。并且可以根据输入数据的格式自适应地调整计算、绘图时的各种参数,方便直接运行。
2019-12-21 22:07:05 3KB LMD 局部均值分解 MATLAB 例程
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opencv 3.1.0 自带例程介绍
2019-12-21 20:39:01 173KB opencv
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最值得推荐的,使用简单、功能丰富、运行高效的串口类,国产奇葩。
2019-12-21 20:07:41 677KB CnComm
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飞思卡尔32位单片机mpc5634已经调通了的各种程序,学习开发的好资料。
2019-12-21 19:39:14 2.24MB 32位 freescale 飞思卡尔 5634
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STC15F104E驱动LPD6803芯片的全彩RGB灯带例程,
2019-12-21 19:21:27 361KB STC15F104
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