最新的imu姿态解算代码，包含陀螺仪加速度原始数据处理，以及姿态解算，获取姿态角，内含2个源文件和两个头文件，和完整的注释，代码简洁易读，效果好，可移植性高，只需提供相应的宏接口，以及原始的传感器数据，便可让精度控制在0.05，只要按照说明执行，不会出现漂移现象，超调现象，延迟现象，欢迎大家参考！该代码支持所有6轴传感器，（说明：未使用到磁力计部分，故yaw角会出现持续性漂移）
2021-07-16 14:47:42
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自己写的书，专门给入门小白使用
基于MPU9250开始开发姿态传感器，内容包含发展，原理，电路，算法，应用等方方面面，让您在知识的海洋里愉快徜徉。
2021-06-12 17:33:31
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通过Simulink采集MPU6050加速度、角速度、姿态信息，实现数据采集与解析工作，并可集成后处理算法。
2021-05-12 14:21:00
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姿态传感器MPU6050模块模块软硬件技术资料+STM32单片机软件工程源码：
MPU6050与各开发板连接说明
MPU6050配套例程
Thumbs.db
匿名上位机（内含两版）.rar
原理图_尺寸图
官方文档及库原文件
第三方资料
配套软件.rar
motion_driver_6.12.zip
MPU6050寄存器
MPU6050模块基本资料
MPU6050芯片概述
2021-05-08 17:03:17
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MPU6050的所有寄存器都可以在官方文档“MPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descriptions”中找到，平时使用中最为重要的有以下几种：电源管理寄存器1和2、陀螺仪配置寄存器、陀螺仪采样率分频寄存器、加速度传感器配置寄存器、配置寄存器。
2021-05-07 19:06:58
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基于STM32F103实现姿态传感器MPU9250驱动，标准IIC接口时序，通过串口打印欧拉角数据
2021-04-15 11:24:19
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