自己写的书，专门给入门小白使用
基于MPU9250开始开发姿态传感器，内容包含发展，原理，电路，算法，应用等方方面面，让您在知识的海洋里愉快徜徉。
2021-06-12 17:33:31
7.6MB
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通过Simulink采集MPU6050加速度、角速度、姿态信息，实现数据采集与解析工作，并可集成后处理算法。
2021-05-12 14:21:00
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姿态传感器MPU6050模块模块软硬件技术资料+STM32单片机软件工程源码：
MPU6050与各开发板连接说明
MPU6050配套例程
Thumbs.db
匿名上位机（内含两版）.rar
原理图_尺寸图
官方文档及库原文件
第三方资料
配套软件.rar
motion_driver_6.12.zip
MPU6050寄存器
MPU6050模块基本资料
MPU6050芯片概述
2021-05-08 17:03:17
211.38MB
MPU6050的所有寄存器都可以在官方文档“MPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descriptions”中找到，平时使用中最为重要的有以下几种：电源管理寄存器1和2、陀螺仪配置寄存器、陀螺仪采样率分频寄存器、加速度传感器配置寄存器、配置寄存器。
2021-05-07 19:06:58
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基于STM32F103实现姿态传感器MPU9250驱动，标准IIC接口时序，通过串口打印欧拉角数据
2021-04-15 11:24:19
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MPU6000 MPU6050全手册，本资源包含四个数据手册，寄存器中文版，寄存器英文版，库函数中文版，库函数英文版
2019-12-21 20:45:44
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把加速度传感器、陀螺传感器、磁罗盘传感器的3D采样值，通过Kalman滤波算法实现参数整合，得到3D姿态参数。
2019-12-21 20:01:06
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四轴飞行器简介与卡尔曼滤波的C语言实现，完整的描述了四轴飞行器所需的硬件与机械方面的内容，若感兴趣的话可以继续深聊。
2019-12-21 19:58:13
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