两本书 姐姐和妹妹 Analog Circuit Design - Art, Science, and Personalities The Art and Science of Analog Circuit Design

什么叫未播先火？看看《星球大战:原力觉醒》里的BB8机器人，你就明白了。但是迪士尼自己肯定都想不明白，BB8机器人怎么就火了呢。 想知道BB8机器人是怎么行走的吗？它的头如何360°无死角旋转？看完下面这张图你就秒懂了。 八卦消息是迪士尼公司的一项专利揭示的机器人秘密，“磁球平衡机器人驱动系统”，说的可不就是BB8嘛。BB8的主体包含了一个能够一直和球体保持相对位置的驱动系统。系统采用全向轮，使得BB8机器人可以向任何方向滚动。每个轮子都和一个电动机相连。BB8机器人使用传感器(陀螺仪、加速度计)确定自身的位置和运动状态。 想要一睹BB8萌态的，可以去电影院观看此部电影（非插入广告，人家那票房也看不上），绝对萌的前无古人，后无来者。 接下来，我们就来看看MobBob智能机器人。 开发者是澳大利亚人，他花了一辈子时间开发的机器人，最近使用3D打印技术，设计了这款非常独特的MobBob机器人，注意机器人主体所有部件均是3D打印，具体的打印文件可在附件中下载。 这个机器人的过人之处是她的主体和控制中心是一部普通的智能手机。 使用内置的智能手机控制其运动，不仅节省了购买很多昂贵的电子产品的成本，同时也让机器人天然拥有了许多原本需要花费大力气、大价钱开发的功能。想想吧，智能手机本身就有内置的摄像头、麦克风、指南针、触摸屏、陀螺仪、GPS、扬声器和WiFi连接等功能，以及最重要的，强大的计算处理能力。 为了设计MobBob的3D打印部件，发明者使用的是 Blender软件。具体的打印文件可在附件中下载。 除了3D打印的零部件，MobBob还包括以下几个部分: 4个金属齿轮的微型伺服电机 一个Bluno Nano微控制器 一个Eneloop电池充电机 电线和微小的电路实验板 一部智能手机 至于MobBob的工作原理，它的4个伺服电机是由一个Arduino兼容的微控制器驱动的。这个微控制器内置蓝牙功能，可以与智能手机直接连接。这个无线通信单元意味着机器人可以与任何Android或iOS设备协调工作。而且使用者也可以把智能手机直接取下来遥控MobBob。 具体工作视频: 想要操作这个MobBob机器人，智能手机需要安装app，点击此处下载APP。 附件中还包含了Arduino代码，2个版本的:MobBob-Control-Bluno和MobBob-Control-Bluetooth，不同之处可以查看附件里的txt文档。

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