组合机床多轴箱设计(六孔).zip
人工智能-机器学习-面向可重构制造系统的多轴箱智能化设计.pdf
2022-05-10 09:08:21 3.08MB 人工智能 文档资料 机器学习 重构
多轴传感器的姿态解耦;对工程人员,MATLBA算法分析,设计开发人员具有很强的参考价值。算法完备。详实、
2022-04-24 20:06:34 1.09MB matlab 算法 文档资料 开发语言
半轴壳体顶面及侧面孔加工组合机床多轴箱设计.zip
基于STM32的多轴控制系统,包括硬件原理设计和C源代码。
2022-04-14 09:08:37 2.96MB STM32 多轴 控制
1
针对目前市场上多轴伺服系统接线繁琐、控制力不够、同步性不高等问题,将EtherCAT技术与多轴伺服系统相结合。在分析了EtherCAT高实时性、高同步性来源的基础上设计了以EtherCAT总线为核心的多轴伺服系统,选用LAN9252与freescale的Kinetis KV56芯片作为从站的ESC与MCU,以倍福公司研发的软件TwinCAT作为整个系统的主站并设计PLC程序及HMI界面。在500 μs的周期下,以虚拟主轴的控制方式控制三轴同步运动,测试结果表明,主站发送周期抖动区间为-14 μs~12 μs,从站之间的同步性能为ns级,性能良好,满足实际应用需求。通过实验证明了EtherCAT技术能够有效地提升多轴伺服系统各轴之间地同步性与实时性。
1
表 18.9 不同芯片的接线方式 字节 典型器件 A2 A1 A0 16 24LC00 N/A N/A N/A 128 24LC01 0 0 0 256 24LC02 0 0 0 4K 24LC32 0 0 1 8K 24LC64 0 0 1 16K 24LC128 0 0 1 在实际硬件电路中必须按照这里的接线方式来为 EEPROM 芯片提供地址。一般来说,低容量 的 EEPROM 芯片只适用于 0xC0 方式启动,例如 24LC00、24LC01、24LC02;高容量的 EEPROM 芯片适用于 0xC2 方式启动,例如 24LC32、24LC64 和 24LC128。 18.3 电路原理图 在 USB 总线技术接口协议中,通过设备 VID、PID 和 DID 来区分不同的 USB 产品。这里以 常用的“C2 加载”的 EEPROM 引导启动模式为例,介绍使用 EEPROM 启动 USB 设备的方式。本 例所实现的功能是向 EZ-USB FX2LP 芯片的 PA 端口发送任意数据,以及从 PB 端口读取端口电平 数据。 由于需要用到 EEPROM,因此需要将 EEPROM 芯片连接到 USB 芯片的 I2C 总线上。整个系 统的电路原理图如图 18.3 所示,电路中使用的元器件如表 18.10 所示。 表 18.10 元器件 元件 名称 数量 U1 CY7C68013A-56Pin 1 个 U2 LT1763CS8-3.3 1 个 U3 24LC64 1 个 USBHeader USB 接头 1 个 Y1 24MHz 1 个 C1 4.7nF 1 个 C2、C3 12pF 2 个 C4、C6、C8 10µF 3 个 C5 0.01µF 1 个 C7 1µF 1 个
2022-03-08 14:33:47 25.56MB USB3.0 编程宝典
1
基于FPGA实现数控步进电机多轴连动rar,基于FPGA实现数控步进电机多轴连动
2022-03-07 15:03:50 969KB 综合资料
1
在复杂路径的高速加工过程中,容易产生加速度冲击,引起机床振动和工件过切等问题,因此需要提前对加工速度进行优化处理。文章首先利用当量关系对多轴联动数控系统进行分析,然后采用直线加减速对单一路径段进行前加减速处理;最后分析路径段间衔接速度的约束条件,并提出一种速度前瞻控制算法。仿真结果表明,该算法处理后的进给速度平滑连续,有效提高了加工效率。
1
日本IAI公司多轴控制器 编程工具,采用XSEL语言作为编程语言,连接多轴控制器开发程序和调试设备,在线调试,手动控制等,软件比较老,但是语言是基础。
2022-02-11 16:37:02 1.78MB XSEL IAI 电缸 多轴控制器
1