基于多传感器融合的目标追踪与定位估计技术研究.caj
2021-09-05 15:39:48 7.93MB 传感器融合
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如果想做多传感器融合SLAM的VINS是首先要学的一个框架,我对VINS代码进行了详细的注释,希望能帮助大家。
2021-08-15 02:00:38 47.7MB VINS 多传感器融合 SLAM
主要用于测试多传感器融合效果,数据量比较大,不建议在虚拟机上跑。解压后需要选择一下所需的bag
2021-08-15 01:32:11 4KB slam 导航 多传感器融合
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视觉-雷达-惯导SLAM
2021-08-06 13:01:05 53.11MB 多传感器融合SLAM
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基于激光的多传感器融合定位与建图 深蓝学院学习环境。 概述 本Repo为基于ROS melodic @ Ubuntu 18.04的学习环境。 为了节约安装配置的时间: 部分依赖项由于网络原因难以取得 新依赖的约会可能会导致与本地依赖的冲突 上述环境将以Docker映像的形式提供,实现与本机PC环境的隔离。本项目Native PC的操作系统选择Ubuntu 。 Windows与Mac不推荐使用,若有意尝试,请自行搜索相关解决方案。 安装Ubuntu 首先请确保您可以访问Ubuntu开发环境。如果没有Ubuntu环境,请按照单击指南,在本地PC上安装配置Ubuntu环境。 获取Docker开发环境 本课程推荐使用官方Docker环境完成课程学习。 Docker提供了一个轻量级的标准化开发环境,能够避免环境配置差异导致许多问题。 工作空间 当Native PC与Course Docker Env
2021-07-04 16:52:31 49.63MB C++
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自动驾驶系列报告之四_传感器篇_多传感器融合.pdf
2021-06-28 19:02:00 4.99MB 自动驾驶
第九章 多传感器融合.pdf
2021-06-17 18:10:32 13.87MB 传感器融合
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Multi-Sensor Fusion (GNSS, IMU, Camera) 多源多传感器融合定位 GPS/INS组合导航 PPP/INS紧组合 Multi-Sensor Fusion 版本号:release/3.0.0 初衷 学习组合导航和VIO相关内容. 希望和有兴趣的小伙伴一起交流 程序依赖 glog Eigen OpenCV 3.4 Ceres 使用说明 最新稳定测试版本对应为release/3.0.0分支 Multi-Sensor Fusion使用了submodules形式挂载了tools,因此clone完本程序需要更新tools git checkout -b release/3.0.0 origin/release/3.0.0 git submodule init git submodule update 已经安装完依赖库后,可以直接编译程序 mkdir build && cd build cmake .. && make -j3 程序运行方式 ./mscnav_bin ${configure_file} ${log_
2021-06-15 19:58:04 4.99MB C/C++ Miscellaneous
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matlab实现多传感器融合代码 Hello-World ideas, resources, discussions and so on. ADB项目——基本工作 MATLAB/Simulink自动生成代码; SImulink+Carsim+PreScan仿真平台; C语言编程; 了解硬件。 AS项目——实现财务自由 PPT 报告 图纸 论文 减振器手册 职业发展——多传感器融合 Udacity-sensor fusion
2021-06-15 15:00:42 651B 系统开源
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