基于多传感器融合的目标追踪与定位估计技术研究.caj

如果想做多传感器融合SLAM的VINS是首先要学的一个框架，我对VINS代码进行了详细的注释，希望能帮助大家。

主要用于测试多传感器融合效果，数据量比较大，不建议在虚拟机上跑。解压后需要选择一下所需的bag

视觉-雷达-惯导SLAM

基于激光的多传感器融合定位与建图 深蓝学院学习环境。 概述 本Repo为基于ROS melodic @ Ubuntu 18.04的学习环境。 为了节约安装配置的时间： 部分依赖项由于网络原因难以取得 新依赖的约会可能会导致与本地依赖的冲突 上述环境将以Docker映像的形式提供，实现与本机PC环境的隔离。本项目Native PC的操作系统选择Ubuntu 。 Windows与Mac不推荐使用，若有意尝试，请自行搜索相关解决方案。 安装Ubuntu 首先请确保您可以访问Ubuntu开发环境。如果没有Ubuntu环境，请按照单击指南，在本地PC上安装配置Ubuntu环境。 获取Docker开发环境 本课程推荐使用官方Docker环境完成课程学习。 Docker提供了一个轻量级的标准化开发环境，能够避免环境配置差异导致许多问题。 工作空间 当Native PC与Course Docker Env

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