MiVeCC_with_DRL 这是一种多路口车辆合作控制(MiVeCC)方案,可实现3 * 3无信号交叉口中车辆之间的协作。 我们提出了一种结合启发式规则和两阶段深度强化学习的算法。 启发式规则使车辆通过交叉路口而不会发生碰撞。 基于启发式规则,DDPG用于优化车辆的协同控制并提高交通效率。 仿真结果表明,与现有方法相比,所提算法在不发生碰撞的情况下可将多个路口的出行效率提高4.59倍。 一种基于端边云计算的多路口车辆协同控制| 先决条件 Linux 或 macOS Python 3 MATLAB 2017b CPU或NVIDIA GPU + CUDA CuDNN Python模块 numpy==1.16.2 opencv-contrib-python == 3.4.2.16 opencv-python==4.2.0.32 张量流==1.12.0 matplotlib=
2023-04-08 09:27:17 15.22MB Python
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受Godot标志启发的角色机器人模型,为了好玩而制作。 它目前拥有奔跑动画,形象有点可爱卡通,所有颜色都是单独的材质 有fbx格式 和blend原始文件。可以用于可爱卡通机器人游戏开发。
2023-03-30 12:14:57 230KB 模型 机器人 unity3d 游戏开发
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开发了一种新算法,材料生成算法(MGA),并将其应用于优化问题。 材料化学的一些先进和基本方面,特别是化合物的结构和生产新材料时的化学React,被确定为MGA的鼓舞性概念。 主要论文是材料生成算法:一种用于工程问题优化的新型元启发式算法Siamak Talatahari,Mahdi Azizi和Amir H.Gandomi 期刊:流程,2021年
2023-03-26 01:16:42 2KB matlab
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沙猫群优化(Sand Cat Swarm Optimization, SCSO)算法是一种受自然界沙猫行为而设计的元启发式算法。 本资源仅供学习交流,严禁用于商业用途。
2023-03-21 09:38:14 4KB matlab 启发式算法 软件/插件 算法
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启发式算法,Matlab源代码,蛇优化算法(Snake Optimization,SO)。直接运行main函数即可绘出算法收敛曲线。
2023-03-16 15:22:03 3KB SO算法 启发式算法
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基于二进制粒子群算法(BPSO)的计算卸载策略求解matlab代码
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16非平稳时间序列突变检测的启发式分割算法(BG算法)MATLAB源代码[借鉴].pdf
2023-03-02 10:44:07 337KB
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MSG-GAN: 多尺度梯度GAN(体系结构受ProGAN启发,但不使用逐层增长)
2023-03-02 09:13:03 129.7MB Python开发-CMS内容管理系统
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基于遗传算法(GA)计算卸载策略的求解matlab代码
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五子棋是起源于中国古代的黑白棋种之一,是一种简单的娱乐性较强的大众游戏,深受广大玩家的喜爱,但同时作为比赛,五子棋游戏还有着深奥的技巧。 本系统基于Python语言的程序设计,Python的版本为3.6.8,使用PyCharm(版本为2022.2.3.0)软件来实现程序的编译运行。本系统中游戏的每一个功能在程序中都是一个相对独立的模块,比如,视觉界面模块,规则判定模块,AI智能算法模块,功能部件模块等等在程序中都是独立的,但它们之间通过逻辑关系的链接又构成了一个可以使游戏正常运行的程序。 为实现AI智能人机对弈五子棋的程序设计功能,并使得游戏开发尽量的简单化,本系统需要达成以下目标:设计一个简洁的游戏运行界面;制定合法的游戏规则,使游戏能公正的进行,并且可以断定胜负;开发出AI智能算法支持人机对战模式,即电脑通过智能算法和合法规则选出最优的落子位置。 在AI算法的开发设计上,基于博弈树和启发式搜索的相关理论,首先,算法采用了Minimax搜索算法记录下人机博弈的落子点位;其次,依托设计的估值函数评价得出每个落子节点的价值,使电脑能够判断出下一步对自己最有利的落子位置,最后,为了优化搜
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