基于RS485总线的多电机同步控制系统研究：串行通信，同步控制

机电作动系统是飞机电传操纵系统的执行机构，是飞行控制系统中的重要组成部分，是多电 － 全电飞机的发展 方向。机电作动系统在驱动飞行器舵面时，需要多个 ( 一般 3 个以上) 机电作动器采用力综合方式工作，这样会产生不同步问题，鉴于此，提出一种改进型同步控制方案，并通过同步控制器实现同步控制策略。该控制策略综合主从和等同控制 的各自优势，并通过优化比较器提高同步控制性能。控制器的实现则基于可编程逻辑单元，通过并行总线进行数据交互，将 并行总线控制器与同步控制有效结合。实际应用表明: 目前控制器工作良好，提高了现有同步控制器的实时性和可靠性。

丹佛斯变频器 FC300 MCO305运动(同步)控制卡中文pdf,丹佛斯变频器 FC300 MCO305 运动(同步)控制卡中文设计指南(MG31L141)

S7-1200PLC对两个V90PN伺服进行同步控制，实现两个电机同步运动。带位置超差监控，带单独调整功能。博途v15编写

水轮机筒阀电液同步控制系统数学建模与仿真，宋伟科，肖聚亮，了满足水轮机筒阀在启闭过程中的多缸同步和速度控制要求，对筒阀电液同步控制系统中的主要液压部件，如比例方向阀、同步液压马达

讨论了如何由 SISO 线性系统经非线性反馈构造混沌系统,给出了此类混沌系统采用单变量信 号实现同步的控制策略,通过梯度下降法减少在带有噪声驱动信号下系统同步的多步误差均方差, 得到 最优耦合参数。数字仿真表明了理论分析的正确性。

以多固定基机械臂同步控制为基础,应用RBF神经网络方法,并结合领导者-追随者(主从控制)通信拓扑方法,针对存在不确定性的多移动机械臂系统,设计出一种新的分布式主从同步控制器,并使得控制器的适应性得以提高。从动移动机械臂和领导移动机械臂之间的同步误差由主从式通信拓扑的网络结构来定义。本研究对从动移动机械臂的建模误差等不确定性进行了逼近和补偿,并对领导移动机械臂的控制力矩进行了估计,RBF神经网络的权值根据自适应律在线进行更新。通过Lyapunov方法验证了所设计控制算法的稳定性,最后通过Matlab仿真验证了其可行性。

通过对多电机同步控制结构和控制策略的传统PID控制算法与模糊PID控制算法的分析，提出了模糊PID主从式同步控制方法，并通过MATLAB/Simulink进行建模仿真。仿真结果表明，与传统PID同步控制算法相比，采用模糊PID主从式同步控制方法具有更好的同步性能表现，并能够有效地改善系统的稳定性和动态性能，而且具有良好的鲁棒性。

Linux操作系统编程，主要提供高级编程技术及实践方面内容。主要侧重多线程互斥与同步控制程序设计、调试等。部分代码练习。

在多任务操作系统环境下，进程和线程的同步控制是多线程和多进程编程的一个重点，稍作总结 　　一、临界区（criticalsection) 　　1、临界区是线程同步的一种方式，即它在同一时刻只允许一个线程进入，其他线程只能等往此临界区被释放后才能进入，否则只能等待，线程也将挂起。需要注意的是临界区在同一线程中可以重复连续的多次进入，它并不像互斥型信号量一样只能进入一次。但进入多少次在线程不需要使用临界区的时候，便需要释放多少次，即enter和leave的个数要相等。否则的话，会阻挠其他线程的进入。如果一个线进入临界区而没有leave之前down掉了，那个其他要进入临界区的线程只能死等了，而且因