GRACE数据处理：根据水平衡方程，计算地下水储量变化，要知道陆地质量变化和地表水储量变化，本程序为地下水储量变化计算的一步，用于处理GRACE数据，反演得到陆地质量变化（陆地水储量变化），该程序包含测试数据，可直接运行，如运行出错可更换matlab版本到2019。具体理论及过程可以查看系列文章（https://blog.csdn.net/weixin_43339605/category_12556003.html），如有问题可以留言讨论。

利用matlab生成dsp运行代码使用Stanley控制器进行车辆路径跟踪 提交的内容包含一个模型，该模型显示了Stanley控制器在美国高速公路场景中行驶的车辆上的实现方式。 以下步骤描述了工作流程： 生成航点 平滑车辆参考位置和方向 生成速度曲线 实施斯坦利控制器 在2D，Bird's-Eye Scope和3D仿真环境中可视化车辆的最终路径。 用户可以参考此模型来执行给定路点的路径跟踪应用程序。 可以在比较获得的轨迹和参考轨迹的2D图中可视化结果。 模型 stanleyHighway.slx 该模型实现了一个Stanley控制器来驱动车辆通过US Highway场景。 支持的文件和文件夹（在运行模型之前，请确保所有这些文件都在当前文件夹中） 图片 该文件夹包含用于掩盖模型中某些块的图像 setUpModel.m 该文件初始化运行模型所需的参数 USHighway.mat 该文件包含美国高速公路场景的数据 velocityProfile.mlx 实时脚本基于梯形轮廓生成速度轮廓 产品要求 这些模型是在MATLAB R2020b版本中开发的，并使用以下MathWorks产品： 自动驾驶

三菱PLC定位模块JOG运行，版主新手哈，有其他问题欢迎私信我讨论 三菱PLC定位模块JOG运行，版主新手哈，有其他问题欢迎私信我讨论

Python打包独立的mitmproxy.exe，可在任意机器直接运行

在Windows 7 64位操作系统中，用户可能会遇到无法执行DOS命令的问题。这个问题主要源于32位和64位程序之间的兼容性问题以及系统环境变量的设置。本文将详细解析这一问题，并提供解决方案。 我们需要了解的是，Windows 7 64位系统在设计时采用了WOW64（Windows on Windows 64）架构，允许32位应用程序在64位环境下运行。然而，DOS命令行工具，如cmd.exe，实际上是32位和64位两种版本并存的。默认情况下，64位系统会启动64位版本的cmd.exe，而32位的DOS命令可能无法在这个环境中正常工作。 原因主要有两个： 1. **路径环境变量（PATH）**：在64位系统中，系统环境变量PATH可能没有正确配置以包含32位系统目录。通常，32位程序的系统目录位于`C:\Windows\SysWOW64`，而64位程序的目录是`C:\Windows\System32`。由于历史原因，64位系统中的`System32`实际上存放的是64位程序，而`SysWOW64`存放32位程序。如果PATH变量没有包含`SysWOW64`，那么32位的DOS命令可能无法找到。 2. **兼容性问题**：部分旧版的DOS命令或工具与64位系统可能存在兼容性问题，导致无法执行。 解决这个问题的方法如下： 1. **修改PATH变量**：用户可以通过以下步骤来修改环境变量： - 右键点击“计算机”图标，选择“属性”。 - 在左侧菜单中点击“高级系统设置”。 - 在“系统属性”窗口的“高级”选项卡中，点击“环境变量”按钮。 - 在“系统变量”区域找到名为“Path”的变量，选中后点击“编辑”。 - 在“编辑环境变量”窗口中，点击“新建”，然后输入`%SystemRoot%\SysWOW64`，按回车确认。 - 确保保存更改并关闭所有窗口。 2. **使用“Run as Administrator”**：有时候，某些DOS命令需要管理员权限才能运行，尝试右键点击cmd.exe，选择“以管理员身份运行”。 3. **使用“C:\Windows\Sysnative”目录**：64位系统提供了一个特殊别名`Sysnative`，用于直接访问64位的`System32`目录。如果某些DOS命令需要64位版本，可以在命令行中使用`%windir%\Sysnative`路径。 4. **安装兼容性补丁**：对于特定的DOS命令工具，可能需要安装微软提供的兼容性补丁或者寻找更新版本的替代工具。 5. **使用32位的命令提示符**：通过运行`%windir%\syswow64\cmd.exe`，可以打开32位版本的命令提示符，这可能对运行某些32位DOS命令有所帮助。 通过以上步骤，大部分情况下，64位的Windows 7系统应该能成功运行DOS命令。如果问题依然存在，可能需要进一步排查具体命令的兼容性或依赖问题。记得在进行系统修改时备份重要数据，以免造成不必要的损失。

本文在https://github.com/lambdacasserole/silence 的基础上进行了兼容性调试,可以记录键盘按下的各种字符,并保存到文件中 主要修改点: 1.删除不需要的功能 2.隐藏窗口且不在任务栏显示 3.通过taskkill /im 结束进程 使用方法 1.使能Caps Lock(大写状态) 2.运行KMon.exe,点击隐藏按钮 3.所有的键盘按键都会记录在KMon.log文件里 4.执行taskkill /im KMon.exe关闭后台监控程序

详细介绍了一种基于物联网技术的户外环境检测装置，该装置采用STM32微控制器作为核心处理单元，通过WIFI模块与智能手机APP进行数据交互。文章从系统设计、硬件选择、软件编程、用户界面设计等多个角度，全面阐述了如何构建一个高效、稳定、用户友好的户外环境监测系统。适用于电子工程师、物联网爱好者、环境监测专业人士以及对智能硬件感兴趣的学生。使用场景包括城市环境监测、农业气候监测、户外教育活动等。 关键词 物联网

工作人（Workerman）是一个基于PHP的开源高性能的TCP、UDP、HTTP服务器框架，它可以用于构建各种网络服务，如Websocket服务器、TCP服务器、HTTP服务器等。在Windows环境下配置并运行Workerman，需要遵循一定的步骤，确保所有依赖项正确安装。 我们需要了解Workerman的基本概念。它是一个异步非阻塞的事件驱动模型，利用了PHP的Event库或者Swoole扩展来实现。这意味着，Workerman可以在单个进程中处理大量并发连接，提高服务器性能。Windows系统上运行Workerman，可以充分利用其跨平台的特性。 在收到的“workerman Windows运行包”中，主要包含的是`GatewayWorker-for-win`这个文件。GatewayWorker是Workerman提供的一种分布式网关组件，适用于大型IM（即时通讯）系统，它可以处理客户端的连接、断开、消息转发等工作。在Windows系统上运行GatewayWorker，需要确保你的环境已经满足以下条件： 1. **PHP环境**：你需要在Windows上安装一个支持命令行运行的PHP版本，比如PHP for Windows。确保PHP版本与Workerman和GatewayWorker兼容，通常推荐使用PHP7及以上版本。 2. **Composer**：PHP的依赖管理工具，用于安装和管理Workerman及其依赖。如果未安装，需下载并安装Composer。 3. **安装Workerman**：在命令行中使用Composer全局安装Workerman。执行`composer global require "workerman/workerman"`命令。 4. **安装GatewayWorker**：在项目根目录下，通过Composer安装GatewayWorker。执行`composer require workerman/gateway-worker`。 5. **配置文件**：在`GatewayWorker-for-win`文件夹中，你应该能找到配置文件，例如`config.php`。这个文件用于设置GatewayWorker的各项参数，如端口、业务逻辑等。根据你的需求进行修改。 6. **启动服务**：配置完成后，通过PHP命令行启动GatewayWorker服务。例如，如果你在项目根目录，可以运行`php start.php start -d`，其中`-d`表示以守护进程模式运行。 7. **监控和管理**：Workerman提供了`php stop.php`，`php status.php`等命令用于停止、查看服务状态。此外，可以使用Workerman提供的Web管理面板进行更直观的监控。 8. **编写业务代码**：在`events`目录下，你可以编写业务逻辑代码，响应客户端的连接、消息等事件。 9. **测试与调试**：在确保服务正常运行后，可以使用客户端（如WebSocket或自定义的TCP客户端）连接并测试服务功能。 在Windows环境中运行Workerman和GatewayWorker，需要注意文件权限和防火墙设置，确保服务能够正常监听和接受连接。同时，由于Windows系统本身的特性，可能在性能和稳定性上略逊于Linux系统，因此在生产环境中，推荐使用Linux作为服务器操作系统。 Workerman和GatewayWorker为开发者提供了一个强大且易于使用的框架，用于构建高性能的网络应用。在Windows上部署和运行这些工具，需要对PHP环境、Composer以及服务管理有一定的理解。通过遵循上述步骤，你可以在Windows环境下成功运行Workerman和GatewayWorker，实现你的网络服务需求。

LINUX egl X11 opengl代码 可以直接运行，包括makefile文件，可以参考编译

《McgsPro 3.3.6.7041 SP1.3 运行环境升级包》 McgsPro是一款广泛应用于工业自动化领域的组态软件，它为用户提供了便捷的图形化编程环境，用于创建、模拟和部署各种监控与控制系统。这个运行环境升级包，版本号3.3.6.7041 SP1.3，是针对McgsPro的现有版本进行的一次重要更新，旨在优化性能、增强稳定性和提供新的功能特性。 我们来了解McgsPro的核心功能。McgsPro支持用户通过拖放方式创建复杂的界面，包括各种图表、控件和动画效果，使得系统操作直观易懂。它还提供了丰富的通信协议，如MODBUS、OPC等，能与各类PLC、SCADA系统无缝对接，实现数据采集和设备控制。此外，McgsPro具备强大的脚本语言支持，允许用户编写自定义逻辑，实现复杂控制策略。 本次升级包3.3.6.7041 SP1.3，可能包含以下几方面的改进： 1. 性能提升：新版本可能对软件的执行效率进行了优化，减少了程序运行时的延迟，提升了系统的响应速度，尤其是在处理大量数据或复杂逻辑时，用户体验将得到显著改善。 2. 稳定性增强：修复了前一版本中可能出现的崩溃或异常问题，确保软件在长时间运行下仍能保持稳定，降低系统故障风险。 3. 功能更新：可能引入了一些新的组件或功能，例如新的图表类型、更丰富的数据可视化选项，或是增强了数据分析和报警功能，以便用户更好地监控和分析生产过程。 4. 用户界面改进：可能对用户界面进行了调整，使其更加符合用户的使用习惯，提高操作便捷性，比如改进了菜单布局、调整了控件样式等。 5. 兼容性提升：兼容更多硬件设备和操作系统，拓宽了McgsPro的应用范围，同时可能增加了对最新通信协议的支持，如MQTT、OPC UA等，以适应工业4.0的发展需求。 6. 安全性强化：加强了软件的安全防护机制，防止非法入侵和数据泄露，保障系统安全。 在安装这个升级包时，用户需确保当前运行环境与升级包匹配，遵循官方提供的升级指南进行操作，避免因不正确的升级步骤导致系统出错。升级后，建议进行系统测试，确保所有功能正常运行，并及时备份重要数据，以防万一。 McgsPro 3.3.6.7041 SP1.3 运行环境升级包是一个重要的更新，旨在提供更高效、稳定和功能丰富的操作环境，帮助用户更好地应对工业自动化领域的挑战。无论是对于系统开发者还是维护人员，都值得及时更新，以充分利用这些改进和新增功能。