该论文是基于双目立体视觉的运动目标检测与跟踪
2021-11-25 09:43:55 5.95MB 双目 检测 跟踪 视觉
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对左右两幅图像进行稀疏匹配,完成匹配后得到轮廓图和深度图,由深度图得到3维的点云立体图像。
2021-11-17 21:28:00 1.9MB 双目立体视觉 稀疏点匹配 重建
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双目立体视觉包括匹配的相关算法,帧间差分算法的深化
2021-11-10 14:53:06 5.95MB 运动检测
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一个关于双目立体视觉算法及应用的PPT,里面的内容十分丰富。其中原理部分,本人也借鉴了一下。由于PPT是意大利的一个大学教授做的,因此是全英文的,大家将就看看,随便提高下外文阅读能力
2021-11-01 19:39:38 9.67MB 双目视觉 立体视觉 PPT
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为了获得更为全面的三维信息,本文提出了基于双目立体视觉图像的三维拼接和融合的解决方法,并且完成了算法的实现。本方法仅使用双目图像作为输入,完成了高效的空间转换,并侧重于利用重投影融合和场景信息建模的方法对空间开销的控制,提高了处理的效率。同时,为了方便三维信息的观察和效果显示,对三维数据进行了可视化。经实验证明,本方法不仅能够用于拼接和融合三维数据,更能较好地用于显示三维数据。
2021-10-26 20:47:12 854KB 三维数据; 拼接; 融合; 立体视觉
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双目立体视觉在无人机上的应用
2021-10-18 22:10:28 6.96MB 无人机 双目立体视觉 视觉感知
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3D双目立体重建基于立体视觉测量是目前效果最好的算法
vs2015+opencv2.4.10实现的双目立体视觉三维重建c++代码。SGBM立体匹配
2021-09-15 19:39:32 37.1MB 双目视觉 SGBM匹配
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双目立体视觉.docx
2021-09-06 13:00:06 137KB 视觉
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双目立体视觉系统的几何参数影响双目视觉的测量精度, 且各几何参数间存在着一定的约 束关系. 通过分析双目视觉系统的几何参数及约束关系, 讨论了两相机光轴和基线之间的夹角α 1和 α 2、 基线距B、 投影角等几何参数对测量精度的影响, 并采用 Matlab软件对不同的几何参数下的测 量精度进行仿真, 找出最佳的几何参数范围, 从而提高了双目立体视觉系统的测量精度. 最后, 通过试验验证了理论分析的正确性.
2021-09-04 22:44:46 1.98MB 双目立体视觉 测量精度 几何参数
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