1、昆仑通态屏做主机用昆仑通态组态软件开发，STM32单片机做从机由c语言代码； 2、在STM32单片机上，定义寄存器的开关量读取、数值采集读取的定义； 3、主机和从机通讯遵循Modbus协议； 3、昆仑通态屏主机按从机的设备地址进行访问，定时查询从机的寄存器状态，如有变化即读取数据，或进行寄存器的状态读写，实现主机与从机之间的数据通讯。 4、此例子中为两段源码，主机用昆仑通态组态软件开发，从机用STM32的单片机C语言开发，详细介绍了主机及从机对应参数的Modbus协议通讯。

单片机MODBUS_RTU协议（从机）

最近研究了一下MODBUS通信，在STC12C5A60S2单片机上实现了MODBUS协议的部分功能，方便上位机从单片机系统上获取数据，比如由单片机获取的温度、湿度、或者控制信号的状态等。

51单片机modbus实例,内部提供了比较详细的代码，并且方便大家移植工程

51单片机MODBUS RTU通信实例rar,51单片机MODBUS RTU通信实例

51单片机modbus例程 _基于Modbus的智能工业控制器监控系统的设计.doc Modbus两种协议的编程方法.doc 串口通讯的概念及接口电路.doc

在STM8S003单片机最小系统上实现modbus通信协议，单片机做为从机，接收主机发送的指令，实现modbus简单通信，仅支持读多个保持寄存器(03),写单个保持寄存器(06)，写多个保持寄存器(16)，这三个指令。

C51 单片机 Modbus协议， C语言实现，RS232电平传输，全双工模式。

三菱、西门子、欧姆龙、松下PLC、单片机MODBUS RTU通信 CRC校验子程序rar,三菱、西门子、欧姆龙、松下PLC、单片机MODBUS RTU通信 CRC校验子程序

void presetSingleRegister(void) //设置单个寄存器 { U8 addr; U8 tempAddr; U8 setCount; U16 crcData; U16 tempData; //addr = (receBuf[2]<<8) + receBuf[3]; //tempAddr = addr & 0xfff; addr = receBuf[3]; tempAddr = addr; //& 0xff tempData = ( receBuf[4]<> 8; sendBuf[3] = addr & 0xff; sendBuf[4] = receBuf[4]; sendBuf[5] = receBuf[5] ; setCount = 6; //共6个字节 crcData = crc16(sendBuf,6); sendBuf[6] = crcData >> 8; sendBuf[7] = crcData & 0xff; sendCount = 8; beginSend(); } //设置多个寄存器 void presetMultipleRegisters(void) { UINT8 addr; UINT8 tempAddr; UINT8 byteCount; UINT8 setCount; UINT16 crcData; UINT16 tempData; UINT8 i; //addr = (receBuf[2]<<8) + receBuf[3]; //tempAddr = addr & 0xfff; addr = receBuf[3]; tempAddr = addr & 0xff; //setCount = (receBuf[4]<<8) + receBuf[5]; setCount = receBuf[5]; byteCount = receBuf[6]; for (i = 0; i < setCount; i++, tempAddr++) { //SBUF = receBuf[i*2+7]; //SBUF = receBuf[i*2+8]; tempData = (receBuf[i*2+7] <> 8; sendBuf[3] = addr & 0xff; sendBuf[4] = setCount >> 8; sendBuf[5] = setCount & 0xff; crcData = crc16(sendBuf, 6); sendBuf[6] = crcData >> 8; sendBuf[7] = crcData & 0xff; sendCount = 8; beginSend(); }码