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人工势场法labview程序

想用labview做人工势场法仿真的可以参考，主要对移动机器人自主避障有一定借鉴作用。

2022-04-25 21:46:43 20KB labview 人工势场法

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人工势场matlab,人工势场法,matlab

基于matlab实现人工势场算法，同时改进算法约束条件，避免算法陷入极值局部小的可能

2022-04-25 20:14:27 12KB 人工势场；matlab；路径规划 人工势场 人工势场matlab 改进人工势场

用人工势场法做的机器人编队控制，很实用，直接运行

2022-04-25 20:05:13 161KB 人工势场算法 机器人编队 人工势场法 编队控制

利用人工势场法完成动态障碍的躲避

2022-04-25 20:01:36 4KB APF 人工势场 动态障碍 障碍躲避

人工势场法仿真,人工势场法优缺点,matlab

人工势场法和模拟退火算法结合的仿真效果良好有结果图

2022-04-25 17:27:32 8KB 人工势场法 人工势场图 人工势场法仿真 人工势场

人工势场法避障小车仿真

用人工势场法实现小车的避障，用matlab做仿真

2022-04-25 16:25:58 32KB 人工势场法 matlab 仿真避障

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人工势场,人工势场法,matlab

路径规划算法，传统人工势场法，可实现全局路径避障。

2022-04-25 16:01:56 5KB 人工势场法；路径规划 路径规划

人工势场法（路径规划算法）

适合路径规划相关科研工作者、无人驾驶工程师等学习。

2022-04-19 09:32:52 192KB 人工势场法 路径规划 无人驾驶

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实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法通过给终点添加引力，对障碍增加斥力，使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进，避免了无人机容易陷入极值的问题，使搜索更易实现

2022-04-18 09:08:13 3KB matlab 算法平面 开发语言

针对传统人工势场法存在局部极小点，而且容易导致路径规划失效的问题，通过改进的人工势场法，可以解决局部极小问题，使机器人尽快跳出局部极小点．从而有效地克服了机器人在障碍物附近出现的反复震荡或停止不前等问题，使机器人运动轨迹更平滑，从而更接近最优路径．仿真实验结果说明此方法有效．

2022-04-12 16:00:25 316KB 工程技术 论文

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