使用逆强化学习进行扫描路径预测 PyTorch的官方实施, (CVPR2020,口头) 我们提出了第一个逆向强化学习(IRL)模型,以学习人类在视觉搜索过程中使用的内部奖励功能和策略。 观察者的内部信念状态被建模为对象位置的动态上下文信念图。 这些地图是由IRL获悉的,然后用于预测多个目标类别的行为扫描路径。 为了训练和评估我们的IRL模型,我们创建了COCO-Search18,COCO-Search18是目前最大的高质量搜索注视数据集。 COCO-Search18有10位参与者在6202张图像中搜索18个目标对象类别中的每一个,进行了约300,000个目标定向注视。 当在COCO-Search18上进行训练和评估时,无论是在与人类搜索行为的相似性还是搜索效率方面,IRL模型在预测搜索注视扫描路径方面均优于基线模型。 如果您正在使用此作品,请引用: @InProceedings {
2024-10-17 19:21:36 20.31MB pytorch adversarial-networks cvpr2020
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基于matlab颗粒增强金属基复合材料随机单胞模型建立及等效弹性模量预测,张军化,谢桂兰,在预测颗粒增强金属基复合材力学性能时,本文从复合材料细观单胞结构入手,通过计算机仿真软件MATLAB,针对颗粒增强金属基复合材料
2024-10-17 13:11:19 195KB 首发论文
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遗传算法原理及应用---国防工业出版社 周明,孙树栋
2024-10-14 10:51:38 3.51MB 遗传算法原理及应用
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基于卷积神经网络-双向长短期记忆网络(CNN-BILSTM)多维时间序列预测,CNN-BILSTM回归预测,MATLAB代码。 评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE和MAPE等,代码质量极高,方便学习和替换数据。
2024-10-14 09:49:18 62KB 网络 网络 matlab
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提出了在多物资、多车型特征的应急物资分层调度情况下求解调度系统中各运输工具具体调度方案的算法。该算法以系统调度任务完成时间最小为目标,基于遗传算法采用整体联动的求解思想。实际应用中的调度问题往往具有层次性,针对物资分层联动调度问题,给出了物资两层调度的算例,并建立了相应的数学模型。算例中第一层调度系统由一级仓库、二级仓库、一级运输工具和一级路网构成;第二层调度系统由灾害点、二级仓库、二级运输工具和二级路网构成。将两层调度系统视做整体,采用基于遗传算法的整体联动求解方法对算例进行求解得出结果,并对结果进行分析论证,验证算法的可行性与有效性。
2024-10-13 23:49:56 1.63MB
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路径规划是计算机科学和自动化领域中的一个重要课题,其目标是在复杂环境中找到从起点到终点的最优或近似最优路径。遗传算法(Genetic Algorithm, GA)是一种启发式搜索方法,来源于生物学中的自然选择和遗传机制,常用于解决优化问题,包括路径规划。本资料主要探讨了如何利用遗传算法来实现路径规划。 遗传算法的基本步骤包括初始化种群、选择、交叉和变异。在路径规划问题中,种群可以理解为一系列可能的路径,每个路径代表一个个体。初始化时,随机生成一组路径作为初始种群。选择操作是根据某种适应度函数(如路径长度)来挑选优秀的路径进行下一代的繁殖。交叉操作模拟生物的基因重组,通过交换两个路径的部分片段来产生新的路径。变异操作则是在路径中随机选取一个节点,将其移动到其他位置,以保持种群的多样性,防止过早收敛。 在路径规划的具体实现中,首先需要对环境进行建模,通常使用图或网格表示。每一步移动对应图中的一个边或网格的一个单元格。然后,定义适应度函数,比如路径的总距离、经过障碍物的数量或时间消耗等。遗传算法的目的是找到适应度最高的路径。 在遗传算法求解路径规划问题时,需要注意几个关键点: 1. 表示路径:路径可以被编码为二进制字符串,每个二进制位代表一个决策,比如是否通过某个节点。 2. 初始化种群:随机生成路径,确保覆盖起点和终点。 3. 适应度函数:设计合适的评价标准,如总步数、避开障碍物的次数或路径的曲折程度。 4. 选择策略:常用的有轮盘赌选择、锦标赛选择等,目的是让优秀路径有更高的繁殖概率。 5. 交叉操作:如单点交叉、多点交叉,确保新路径保留父母的优点。 6. 变异操作:例如随机切换路径上的节点,增加解的多样性。 在实际应用中,遗传算法往往与其他技术结合,如A*算法或Dijkstra算法,用于引导初始种群的生成或局部优化。此外,还可能引入精英保留策略,确保每次迭代至少保留一部分优秀路径,防止优良解丢失。 总结起来,"路径规划算法-基于遗传算法实现的路径规划算法.zip" 文件中提供的内容是关于如何运用遗传算法解决路径规划问题的详细介绍。通过理解和应用这些知识,开发者能够设计出能够在复杂环境中寻找高效路径的智能系统,应用于自动驾驶、机器人导航、物流配送等多个领域。
2024-10-12 21:25:53 181KB 路径规划 遗传算法
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在机器学习领域,回归预测是一种常见且重要的任务,主要用于预测连续数值型的输出。在这个案例中,我们将探讨如何利用一些基础的机器学习模型来解决材料能耗问题,即预测材料生产或加工过程中的能量消耗。这有助于企业优化能源利用,降低成本,并实现更环保的生产流程。 1. **线性回归**:线性回归是最基础的回归模型之一,通过构建一个最佳的直线关系来预测目标变量。在材料能耗问题中,可以考虑输入参数如材料类型、重量、加工条件等,线性回归模型将找出这些参数与能耗之间的线性关系。 2. **岭回归**:当数据存在多重共线性时,线性回归可能表现不佳。岭回归是线性回归的改进版本,通过引入正则化参数来缓解过拟合,提高模型稳定性。 3. **lasso回归**:Lasso回归(Least Absolute Shrinkage and Selection Operator)在正则化中采用L1范数,不仅可以减少过拟合,还能实现特征选择,即某些不重要的特征系数会被压缩至零,从而达到特征筛选的目的。 4. **决策树回归**:决策树模型通过一系列基于特征的“如果-那么”规则进行预测。在材料能耗问题上,决策树能处理非线性关系,易于理解和解释,适合处理包含类别和数值特征的数据。 5. **随机森林回归**:随机森林是多个决策树的集成,每个决策树对目标变量进行预测,最后取平均值作为最终预测结果。随机森林可以有效降低过拟合风险,提高预测准确度,同时能评估特征的重要性。 6. **梯度提升回归**(Gradient Boosting Regression):这是一种迭代的增强方法,通过不断训练新的弱预测器来修正前一轮的预测误差。在材料能耗问题中,梯度提升能逐步优化预测,尤其适用于复杂数据集。 7. **支持向量回归**(Support Vector Regression, SVR):SVR使用支持向量机的概念,寻找一个最能包容所有样本点的“间隔”。在处理非线性和异常值时,SVR表现优秀,但计算成本较高。 8. **神经网络回归**:神经网络模拟人脑神经元的工作原理,通过多层非线性变换建模。深度学习中的神经网络,如多层感知器(MLP),可以捕捉复杂的非线性关系,适应材料能耗问题的多元性和复杂性。 在实际应用中,我们需要对数据进行预处理,包括缺失值处理、异常值检测、特征缩放等。然后,使用交叉验证进行模型选择和调参,以找到最优的模型和超参数。评估模型性能,通常使用均方误差(MSE)、均方根误差(RMSE)、R²分数等指标。在模型训练完成后,可以将模型部署到生产环境中,实时预测新材料的能耗。 总结起来,解决材料能耗问题涉及多种机器学习模型,每种模型都有其优势和适用场景。根据数据特性以及对模型解释性的需求,选择合适的模型并进行适当的调整,将有助于我们更准确地预测材料的能耗,进而优化生产流程。
2024-10-12 15:56:04 5.35MB
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IBM HR员工减员 数据取自此处要解决的主要业务问题是如何创建系统以帮助大公司通过了解哪个员工可能离职来控制其减员,从而为他/她提供一些激励措施。留下来。 如何导航? 注意: 3X项目仅使用Python 3.X和Tableau 10.0及更高版本进行分析 PPT-包含业务问题和转换为DS问题 Tableau-EDA洞察 功能选择 各种分类模型 最终PPT-解释 报告 安装 $ pip install imblearn # For Smote 问题陈述 我们的客户是ABC一家领先的公司,在该领域表现良好。 最近,它的员工流失率急剧上升。 在过去的一年中,员工流失率已从14%上升到25%。 我们被要求制定一项战略,以立即解决该问题,以免影响公司的业务发展,并提出长期有效的员工满意度计划。 当前,尚无此类程序。 不能再加薪。 幻灯片在 探索性数据分析 数据是不平衡的,我们有83%的人尚未离
2024-10-11 07:03:26 16.14MB python data-science data random-forest
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软件基本功能: 1.历史数据获取 2.随机库生成 3.三级选号过滤 4.生成预测结果 5.模拟结果测试
2024-10-06 15:57:29 63.27MB pyqt5
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根据XFOIL计算得到的CLARK-Y翼型性能数据,训练得到一个还不错的神经网络模型,可以用于翼型性能预测 根据XFOIL计算得到的CLARK-Y翼型性能数据,训练得到一个还不错的神经网络模型,可以用于翼型性能预测 根据XFOIL计算得到的CLARK-Y翼型性能数据,训练得到一个还不错的神经网络模型,可以用于翼型性能预测根据XFOIL计算得到的CLARK-Y翼型性能数据,训练得到一个还不错的神经网络模型,可以用于翼型性能预测
2024-10-04 16:44:33 1.14MB 神经网络
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