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2024-03-15 16:53:03 4.46MB AFTER EFFECT 加速渲染 PLUGI
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广发证券-国药股份(600511)精麻业务利润占比有望超50%,业绩加速增长-230511.pdf
2024-03-05 22:09:25 1.82MB
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这个外骨骼旨在帮助患有瘫痪的患者更快地康复。 硬件组件: Arduino UNO和Genuino UNO× 1 用于Arduino Mega UNO R3板的Adafruit Phenovo 16通道伺服电机驱动器屏蔽I2C× 1 高扭矩伺服电机× 3 SparkFun无线游戏杆套件× 1 3d打印部件× 7 电缆× 1 手套× 1 OpenBuilds Gear背包× 1 铝板× 1 尼龙搭扣带× 10 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE circuito.io 手动工具和制造机器: 钳子 多功能工具,螺丝刀 剥线钳和切割器,18-10 AWG /0.75-4mm²容量线 烙铁(通用) 热胶枪(通用) 人类的肢体运动是进化发展的结果,但是由于中风或者意外事故的伤害,会导致运动受到限制,残障人士需要进行大量的康复运动才有可能勉强恢复到正常行动中来,因此,我们在这个项目中的目标是开发一种新型的外骨骼,以便于行动受限的手臂轻松移动,并使他们能够以自己的效率工作,包括日常琐事。随后,我们首先开发原型模型。用手臂和手来检查我们的概念是否有效。我们的两个概念是线技术和用于为外骨骼提供运动的连杆机构。最终模型是使用3D打印生成的,该模型为模型提供了强度,可以作为一个刚体来承受高负荷,同样容易由同一个人或任何其他人操作。使用高扭矩伺服电机使用四杆连杆机构为整个系统提供扭矩。使用Arduino和操纵杆完成操作和控制。通过上述行动,外骨骼能够令人满意地满足规定的要求。 通过设计和制造项目的整个过程,我们推断并基本理解扭矩对于正确选择电机以驱动整个系统的重要性和作用。Exo手套表现出相当令人满意的效果,平均运动范围为0到47 度,足以抓住日常物体。可以施加的力量大约是9.3 N. 唯一的挫折是物体无法由于两者之间没有摩擦,所以保持不当。 对于臂部分,发现角度为00至1000,用于提升日常活动所需的习惯物体。因此,电动机的使用可以确保传递足够的扭矩以满足所需的任务。平均效率为80%,随着提升负荷的增加而降低至近59%。这个问题的潜在解决方案可能是使用更强大的高扭矩马达。一个四杆机制被用于使其半灵活并取得预期结果的安排。由于导线缺乏刚性,因此对导线部分进行初步试验并未证明其有效。此外,Bowden Cable变速器需要更大的扭矩。高扭矩电机和用于传输的鲍登线缆的组合可以使外骨骼完全灵活,而不会影响卓越的性能。
2024-03-04 14:25:54 3.99MB 机器人 伺服电机 穿戴式设备 电路方案
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英特尔加载实施,为硬件特性增加了软件环境。值得注意的是,它能够为英特尔:registered:处理器优化TCP/IP协议堆栈。目前操作系统中使用的协议堆栈是在较低带宽时代编写和设计的,用于确定网络数据包标头和数据的处理方式。而在当今时代,大多数通用处理器完全足以处理网络数据包负载。然而,从当今带宽速度来看,需要优化堆栈以充分利用现代处理器的特性。
2024-03-03 16:36:20 366KB
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C#调用迅雷云加速开放平台,人本亲自测试Visual Studio 2013运行下载可用;C#调用迅雷云加速开放平台,人本亲自测试Visual Studio 2013运行下载可用
2024-02-29 16:34:27 4.3MB 迅雷下载
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加速HPC的新方案(英文)
2024-02-29 10:54:18 865KB
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随着移动互联网和物联网的快速发展,MEMS微机电系统产业迎来了重大发展机遇。在致力于防患未然的汽车主动安全领域,ESC(车身稳定系统)、ABS(防抱死系统)、EPB(电子驻车系统)、TPMS(胎压监测系统)等等都是这一领域的关键技术,而所有这些应用的工作基础都离不开MEMS传感器,传感器专家网长期、友好的合作伙伴之一,日本村田公司便在MEMS汽车传感器领域开拓出了自己的一片沃土。
2024-02-26 17:33:54 110KB 加速度传感器 MEMS 课设毕设 传感器类
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使用MATLAB手打k-means聚类函数,通过矩阵运算提高运行速度,带有详细注释。 样本点归类过程提供循环方式和矩阵计算方式,后者耗时和pdist2函数相近。 矩阵运算加速后,该函数聚类速度与MATLAB自带聚类函数相当甚至更快。 压缩包中附带K-means聚类实现原理介绍及收敛性分析文件(readme.pdf)。
2024-02-03 16:31:01 659KB MATLAB k-means 矩阵运算加速 收敛性分析
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2006 年底,东京大学 基本粒子物理研究中心成立了大规模的计算器系统,做为「Atlas 实验计划」的日本研究与分析据点。该中心采用了Infortrend科技EonStor A16F-G2422磁盘阵列存储系统,共装置了140台 EonStor A16F-G2422,总计导入了1.1PB的大容量存储设备。
2024-01-18 16:22:34 267KB
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计划投资信息管理系统是为辽河油田计划经营处开发的一套集生产统计和计划管理于一体的管理软件。在该系统中,用友华表Cell报表工具主要应用于构建基础数据录入,对于习惯于Excel操作的用户无须再次培训,上手非常容易。
2024-01-10 18:00:54 578KB 职场管理
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