主要目标是对在 F-86 Sabre 中应用线性二次调节器 (LQR) 和线性时不变模型预测控制器 (MPC) 获得的结果进行比较，同时路径规划技术和非线性制导法律被雇用。 该代码完成了闪电战任务，用 M117 爆破炸弹轰炸指定区域。 利用递归奖励自适应单元分解（RR-ACD）算法，在避开障碍物和尊重约束的基础上计算参考轨迹，然后，平滑 3D 路径规划（S-3D-PP）算法改进路径并定义一个速度剖面。 提到的控制器和非线性制导律是完成任务的关键。 对飞行参数、油耗、轰击精度和风速进行了分析。
2022-06-16 10:54:46
46.15MB
1
本科导航制导课程设计的matlab程序，通过处理卫星空间坐标的excel表格，绘制了卫星的三维坐标和马鞍图，以及卫星绕地球运行的轨迹图。
2022-05-10 10:06:26
390KB
1
LOS制导方式实现路径跟踪算法仿真，直线和曲线的仿真代码
2022-05-06 16:52:59
24KB