本文对刚性转子平衡进行分析,根据力的平衡条件,不用传统的方法而用复数法来建立计算回转件平衡重的数学模型;对各种类型回转件的平衡编写出计算源程序,按给定条件进行赋值,用微机进行分析计算,快速而准确地求得回转件不平衡时在任意选定的平衡面内应加的平衡重径积的大小和方位。适用于对各种做回转运动的机械部件的平衡计算,可在生产部门中推广应用。

非刚性ICP：非刚性迭代最近点，nricp

大数据-算法-非线性刚性微分方程一类新的高效数值方法.pdf

大数据-算法-非线性刚性中立型延迟微分方程连续省略ungeKutta法稳定性分析.pdf

在用户指定的像素的一小部分内配准两个图像（二维刚性平移）。 此代码不是计算补零 FFT（快速傅立叶变换），而是通过矩阵乘法 DFT（离散 FT）使用选择性上采样，以在不牺牲精度的情况下显着减少计算时间和内存。 通过此过程，所有图像点都用于计算其峰值周围非常小的邻域中的上采样互相关。 该算法在[1]中称为单步DFT算法。 [1] Manuel Guizar-Sicairos、Samuel T. Thurman 和 James R. Fienup，“有效的亚像素图像配准算法”，选项。 莱特。 33, 156-158 (2008)。 有关更多详细信息和示例实现，请参阅随附的 HTML。

数值图像处理之刚性变换匹配源代码（opencv），很经典的一个算法。仿射匹配只需稍加改进即可

计算机视觉基础知识：射影变换，仿射变换，相似变换（比例变换），刚性变换 计算机视觉.pdf

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显式非线性有限元分析已逐渐成为研究船舶搁浅问题的重要方法,但其模型化技术是实现数值仿真的关键。本文将搁浅船处理为可变形结构,用弹塑性材料模拟并进行整船建模,斜坡处理为刚体,用刚性材料模拟,船舶与斜坡之间定义为主从接触,船艏定义为自接触。通过仿真计算,获得并讨论了搁浅过程中的船体运动情况、搁浅接触力曲线、能量转化及船舶损伤变形情况。算例表明本文的模型化技术可以用于船舶搁浅的仿真计算。

该模型用于弯矩-转角本构模型的模拟工作，可用于半刚性节点的模拟。对于建筑结构半刚性节点的模拟和后续开发提供思路。