近来，由于机器人技术的进步以及如何使机器人直接与人体接触而改变了对外骨骼机器人的需求。 这些曾经只在工厂车间使用过的机器人现在已成为人体的一部分，它提供了前所未有的肌肉力量提升和跑步速度提高。 如果使用非常仔细，外骨骼机器人也可以用于病人的康复。 外骨骼机器人具有许多潜在的应用领域。 因此，最先进的国家目前正在开发各种类型的外骨骼机器人。 这些机器人可以分为两大类，即刚性型和软型。 每种类型都有其优点和缺点，而承载能力和致动速度可能会完全不同。 为了在现场使用外骨骼机器人还存在许多技术难题。 因此，本研究的目的是介绍发达国家中外骨骼机器人的发展趋势，同时对机器人的技术优缺点进行分析。 比较表还指出了主要技术方向，未来的技术将向这些方向发展，例如通过采用先进的传感器和人工智能来改善机器人的响应特性。 机器人变得越来越智能，轻巧，强大。 可以预见，可穿戴机器人将在不久的将来成为人类生活的一部分。

This repository contains scripts used to model a three dimensional flexible rotor with rigid discs

中子动力学方程是刚性方程,数值计算很费机时,为减少计算机时提出了许多算法,常用的有隐式差分法、多步法和自动变步长法等,著名的方法有吉尔方法和埃米特方法。但这些方法的计算程序复杂且总计算时间减少不明显。消去刚性法是一个全新的算法,稳定步长可达到 20 s,计算时间大大下降。

本文对刚性转子平衡进行分析,根据力的平衡条件,不用传统的方法而用复数法来建立计算回转件平衡重的数学模型;对各种类型回转件的平衡编写出计算源程序,按给定条件进行赋值,用微机进行分析计算,快速而准确地求得回转件不平衡时在任意选定的平衡面内应加的平衡重径积的大小和方位。适用于对各种做回转运动的机械部件的平衡计算,可在生产部门中推广应用。

非刚性ICP：非刚性迭代最近点，nricp

大数据-算法-非线性刚性微分方程一类新的高效数值方法.pdf

大数据-算法-非线性刚性中立型延迟微分方程连续省略ungeKutta法稳定性分析.pdf

在用户指定的像素的一小部分内配准两个图像（二维刚性平移）。 此代码不是计算补零 FFT（快速傅立叶变换），而是通过矩阵乘法 DFT（离散 FT）使用选择性上采样，以在不牺牲精度的情况下显着减少计算时间和内存。 通过此过程，所有图像点都用于计算其峰值周围非常小的邻域中的上采样互相关。 该算法在[1]中称为单步DFT算法。 [1] Manuel Guizar-Sicairos、Samuel T. Thurman 和 James R. Fienup，“有效的亚像素图像配准算法”，选项。 莱特。 33, 156-158 (2008)。 有关更多详细信息和示例实现，请参阅随附的 HTML。

数值图像处理之刚性变换匹配源代码（opencv），很经典的一个算法。仿射匹配只需稍加改进即可

计算机视觉基础知识：射影变换，仿射变换，相似变换（比例变换），刚性变换 计算机视觉.pdf