使用正点原子F4核心板作为主控，搭配Jetson nano与usb摄像头进行草莓颜色识别，并与stm32进行通讯。底盘使用酷点机器人350*400底盘。机械臂使用幻尔leArm机械臂。并搭配gy-53激光测距传感器，维特智能mpu6050陀螺仪。 此代码包含了以上设备的驱动以及控制函数，和与Jetson nano的通讯，并且使用任务调度分别执行各个任务。

这项研究在GIS组件中使用了RUSLE模型因子来评估侵蚀土壤，并开发了可行的农业实践方案来减少科特迪瓦西部地区布约湖流域的土壤流失。 因此，对五个研究案例进行了如下测试：方案1-茂密的森林和农作物与覆盖率高的关联； 方案2 –考虑不进行常规耕作的高产玉米和高粱的组合； 方案3 –建立草草甸； 场景4 –棕榈，咖啡和可可与绿色覆盖物的关联。 方案P是在收获玉米或高粱后设置秸秆覆盖物。 这些研究案例得出的侵蚀图通过估算显示，平均土壤流失量约为95吨/公顷/年。 方案1、2和3分别获得的值为28吨/公顷/年，66吨/公顷/年和30吨/公顷/年。 这表明减少了68％。 在方案4中，估计的平均值为2吨/公顷/年，对应减少了98％。 方案2和方案P的结合得出的土壤平均损失为5吨/公顷/年，即减少了95％。 这项研究表明，棕榈，咖啡和可可与绿色覆盖物的结合对于减少土壤流失将非常有效。

这项研究的目的是评估在农业生态和常规生产系统中种植的十六种藜藜的农艺性能和生产力。 根据农业特性和常规生产系统，在两个同时进行的实验中，根据农业特征和常规生产系统，在巴西巴拉那州的恩特雷里奥斯·杜·奥斯特镇进行了两个同步试验中生长的十六种奎奴亚藜基因型的农艺特征和产量的评估。 2015/16年收获。 按照随机区组设计，每个实验均由三个重复组成。 开花的植物数量，每线性米的植物数量，第一穗的插入高度，成熟天数和生产力是评价的参数。 借助GENES计算应用程序将数据提交给统计分析。 基因型Q13-24显示出更适合常规生产系统的生产。 基因型Q13-01表现出生产率的提高，更能说明农业生态生产系统。 当在常规系统中栽培植物时，植物花的特征高度（HPF）和第一穗的插入高度（HIP）具有较高的值。 与传统种植相比，农业生态作物中每线性米（NPLM）的植物数量更多。 相同的藜麦基因型可以根据区域管理的不同而有所不同，这是一种生产力，而基因型周期则取决于生产系统和所使用的基因型。

迄今为止，Caatinga生物群系完全是巴西人，至今为止，对Basidiomycetes真菌的研究很少。 由于其半干旱气候，该地区发现的真菌很可能携带具有生物技术潜力的木质素分解酶，可用于农业工业残余生物转化的工业过程。 这项研究执行了响应面统计计划，以优化香菇（Lintinus crinitus）分泌诸如漆酶（Lac），木质素过氧化物酶（LiP）和锰过氧化物酶（MnP）的酶。 正在分析三个变量：大麦和木薯残留物的不同浓度，pH和温度。 MnP酶表现出最高的酶活性速率（23.5 IU / L）。 此外，对于28％的温育期，在pH 7和28°C的温度下，MnP对于50％大麦和50％木薯的底物组成具有最佳的酶分泌效果。 然而，进一步的研究对于测试通过这项工作合成的酶在木质素生物转化中的效率以及建立大规模的使用模式至关重要。

农业知识产权是发展农业产业的核心力量，也是国家加强国家战略的重要组成部分。 基于知识产权力量的战略背景，将农业知识产权的发展与实现农村繁荣紧密联系起来具有深远的意义。 加强农业科技成果转化，提高农业核心竞争力，是保障农民利益的重要保证。 鉴于我国农业知识产权发展的现状，分析了农业科技成果转化中存在的问题和面临的挑战，并提出了一些切实可行的战略，以实现农业富农化。农业知识产权，这将为早期实现基于知识产权的农业造福农民提供一些理论指导。

中国农业剩余劳动力变动及其地区分布状况分析，滕瑜，洪伟，本文运用工日折算法对2001-2013年中国农业剩余劳动力和2013年各省的农业剩余劳动力进行了估算，结果表明，2013年中国农业剩余劳动力为7

水权交易制度下的农业节水项目开发新模式，张瀚文，张静怡，我国水资源短缺，农业节水是保障我国未来水资源安全的重要措施，但目前我国农业节水中存在着的农民节水积极性不高、节水技术推广

为了分析和评估斯洛伐克农业生态系统（耕地和草地）服务（供应，调节和文化）的潜力，我们创建了一个映射单元，结合了以下四个图层的输入层：坡度地形，土壤质地和土地利用。 农业生态系统服务的潜力评估可分为五类（极低，低，中，高和非常高）。 我们的结果表明，气候对农业生态系统服务的影响最大。 与中度温暖和寒冷的地区相比，温暖干燥的低地地区具有更大的潜力，可提供服务，调节水情，过滤污染物和控制水土流失。 在中冷地区，耕地总面积的90％以上具有水调节和清洁潜力（风险要素的固定化）潜力低。 在气候温和的中部地区，提供服务的中低潜力类别和水权制度监管的中低潜力类别占很大比例。 温暖气候区总面积的大部分属于中度到高潜力的提供服务和高潜力的水权制度。 在这一气候带中，耕地总面积的65％以上存在着低风险类别的固定化风险元素。 另一方面，在非常温暖的气候带中，耕地总面积的89％以上属于具有很高的清洁（缓冲）潜力的类别。 仅在中等寒冷和中等温暖气候区，草原农业生态系统和自然保护区的比例较高的情况下，休闲的自然条件才更高。NATURA2000。此外，本文开发的方法是可复制的，规划者可以在该方法中应用。说明他们精通地

江苏省各市农业外资区位优势比较分析，李菡，，江苏省农业利用外资一直居全国前列，但是其空间分布存在明显差异，我们分别利用2002年和2007年相关数据，建立区位优势评价指标体系�

基于C2GS2模型和MALMQUIST-DEA模型的农业上市公司经营效率分析，胡先杰，，本文选取2010-2012年我国农业上市公司作为研究样本，结合DEA静态C2GS2模型和动态MALMQUIST-DEA模型分析了57家主要农业上市的经营效率。研究�