卡尔曼滤波算法的锂电池SOC估算模型

水力跃变是在开放的水力通道上产生的局部现象。 但是，在现象的湍流区域不可能进行数学证明，尤其是在发生跳变和测量其长度的区域，因此必须在实验室中通过直接测量并通过经验方程获得数据。 这项工作在一系列测试中给出了产生的水力跃迁的结果及其长度的度量，在这些测试中，我们在具有恒定闸门开度“ a”和斜率S = 0.0035的可移动明渠液压系统中输入不同的流量，在恰帕斯州自治大学的工程系研究中心工作。 我们还介绍了产生水力跃变的实验方法，长度的量度以及与七个经验方程式的比较，包括H-Canales中使用的Sieñchi方程，H-Canales是拉丁美洲最常用的水力通道设计软件。 结果表明，与所提出的方程相比，所提出方程的L的演算的均方误差（MSE）为0.1337，偏差为-0.0049，模型效率（ME）为0.9991，确定系数（R2）为0.9993。实验模型。 同时，将用Sieñchi方程计算的L与实验模型进行比较，得出MSE为0.1741，偏差为-0.0437，ME为0.9984，R2为0.9997。 在本文介绍的条件下，强烈建议使用两个方程来估计矩形信道中的L，因此，如果y，则可以应用所提出的方

项目中包括锂电池模型建立、参数辨识与验证、SOC估算采用扩展卡尔曼滤波(EKF)，使用了两种方式实现： 1. Simulinks(EKF only) 2. 脚本(包含EKF和UKF) 模型的输入包括电流和电压来自于HPPC（混合脉冲功率特性）测试的电池数据 脚本文件可以仿真在BBDST(北京公交车动态街道测试)工况和带有观测噪声的恒流工况下的锂离子电池放电过程，利用EKF UKF方法估算电池荷电状态。

高斯求积代码matlab GDE-FEM_1.0 MATLAB代码用于模拟经历凝结和凝结过程的气溶胶数量分布的时间演变。 近似方法应用了有限元方法。 提供了示例代码，说明如何使用这些功能来估计气溶胶数量分布： example_size_dist_evolution.m example_size_dist_evolution.m使用此软件包中提供的功能。 可以通过运行以下代码来复制“将有限元方法应用于气溶胶通用动力学方程（GDE-FEM 1.0）-与经典数值逼近进行比较”一文中得出的结果： GDE_FEM_MAIN.m 提供的功能 气溶胶数量分配的功能位于子文件夹GDE_functions中。 此处给出了代码的简短说明。 有限元矩阵创建代码 Coagulation_FEM_matrix_creator ：使用梯形规则方法创建凝血FEM矩阵。 Coagulation_quadrature_matrix_creator ：创建具有3点或5点高斯正交的凝固FEM矩阵。 Condensation_FEM_matrix_creator ：为冷凝方程式创建Petrov-Galerkin和Galerk

报道了合肥国家同步辐射实验室软X射线束的时间相干长度的理论估算、方法和实验结果。

孕妇的产前体检是围产医学的重要组成部分，产前预测胎儿体重可以为判断胎儿健康发育提供准确的参考.孕妇的多次体检记录在孕周时间上有不均匀时间间隔分布的特点.本研究对不均匀时间间隔的处理提出了LSTM模型的变种——变长时间间隔的LSTM模型（Variable Time Interval LSTM，VTI-LSTM）.本研究数据来源于2015~2018年多家妇产科医院的10 473个孕妇的122 462条体检记录.实验比较了传统的公式估算法以及GBDT，MLP，SVR，RNN，LSTM，VTI-LSTM等机器学习方法的胎儿体重预测结果，其中，VTI-LSTM在低体重和巨大儿的预测上取得良好的预测结果.

PLL 类估算器 本应用笔记中使用的估算器就是 AN1162 《交流感应电 机 （ACIM）的无传感器磁场定向控制 （FOC） 》（见 “ 参考文献 ”）中采用的估算器，只是在本文中用于 PMSM 电机而已。 估算器采用 PLL 结构。其工作原理基于反电动势 （BEMF）的 d 分量在稳态运行模式中必须等于零。图 6 给出了估算器的框图。 如图 6 中的闭环控制回路所示，对转子的估算转速 （ω Restim）进行积分，以获取估算角度，如公式 1 所示： 将 BEMF 的 q 分量除以电压常量 ΚΦ 得到估算转速 ω Restim，如公式 2 所示： 考虑公式 2 中给出的最初估算假设（BEMF 的 d 轴值在 稳态下为零），根据 BEMF q 轴值 Edf 的符号，使用 BEMF d 轴值 Edf 对 BEMF q 轴值 Edf 进行校正。经过公 式 3 显示的 Park 变换后，使用一阶滤波器对 BEMF d-q 分量值进行滤波。 采用固定的定子坐标系，公式 4 代表定子电路公式。 在公式 4 中，包含 α – β 的项通过经 Clarke 变换的三相 系统的对应测量值得到。以 Y 型（星型）连接的定子相 为例， LS 和 RS 分别代表每个相的定子电感和电阻。若 电机采用 Δ 连接， 则应计算等效的 Y 型连接相电阻和电 感，并在上述公式中使用。 图 7 表示估算器的参考电路模型。电机的 A、 B 和 C 端 连接到逆变器的输出端。电压 VA、 VB 和 VC 代表施加 给电机定子绕组的相电压。 VAB、 VBC 和 VCA 代表逆变 器桥臂间的线电压，相电流为 IA、 IB 和 IC。

使用matlab/simulink打开该模型使用安时积分法估算SOC，二阶RC模型

蒙特卡罗算法估算π值C语言程序，算法原理:在第一象限内，有1/4单位圆位于1*1正方形内，向1*1正方形内撒入n个随机点，落入1/4单位圆内随机点数为sum个，随机点落入1/4单位圆概率P=(1/4圆面积)/(1*1正方形面积)=(1/4*π*1*1)/(1*1)=π/4≈sum/n,因此π≈4*sum/n。

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