socmatlab代码RASMv2 机器人自适应屏幕安装 (RASM) 的第 2 版 此代码适用于犹他大学的 RASM 机械工程高级设计项目。 工程团队： 远宰纳尔 内森·迪布 哈基米娜兹莉 乔波拉德 约书亚呼叫 顾问：Andrew Merryweather 博士 RASM 是一种自主的 6 自由度机器人手臂，可保持定位在用户的面前。 最常见的用户将是医院环境中的四肢瘫痪者和四肢瘫痪者。 {图像} 软件系统是用C++编写的，分为八个子系统。 列出了每个这些子系统的依赖关系。 本项目未使用 ROS 等元操作系统。 该软件系统在很大程度上特定于 Linux，但可以移植到任何其他操作系统上，只要外围接口子系统适用于该操作系统。 子系统 源文件 依赖关系 配置 包含/configuration.hpp 波科 日志记录 包括/logging.hpp 波科 HTTP服务器 包括/http/* 波科 外壳服务器 包括/外壳/* 波科 姿态估计 包括/视觉/* openCV 和 dlib 控制 包括/控制/* 没有任何 外围接口 包括/外设/* 波科和 电池监控 包括/battery.hpp 没有任何

在遥感应用中,运用MODTRAN软件求解大气透过率的参数比较多,而大气中各个参量的变化和不均匀性,给大气透过率和地表温度的计算带来很大的不便。文中基于大气上界的太阳日辐射,提出基于大气整体透过率的建模思想,以太阳能量子穿过大气到达地表损失的能量与大气上界的太阳常数比值作为大气透过率的近似解,通过建立地表热传导的线性方程,实现了地表温度求解。

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虽然无先导卡尔曼UKF滤波技术在性能上要优于一阶线性化的扩展卡尔曼滤波EKF技术, 但是对于改进型Logistic混沌映射的扩频通信系统, UKF运算时间长, 算法复杂。针对上述缺点以及改进型Logistic映射的泰勒展开式最高项为二阶的特点, 提出将二阶EKF运用到接收系统中, 该接收系统能精确到泰勒展开式的二阶, 达到与UKF相同的性能。相比UKF的复杂算法更加简单, 运算速度也更快。仿真实验表明, 虽然二阶EKF与UKF的误码率相同, 但在运算速度与复杂度方面均优于UKF。

提出了一种利用NO2卫星遥感数据估算近海海域NO2干沉降与无机氮(除氨氮)湿沉降通量的新方法。利用该方法对中国黄海海域2009年N沉降通量进行了估算，并将估算结果与其他研究结果进行了对比。结果表明：该方法估算通量均值相对较高，但与其他研究在数量级上是一致的，并能够反映研究海域大气N沉降通量的空间分布状况，可为我国海洋环境监测与评价大面积数据获取提供技术支撑。

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数学建模

matlab最简单的代码BLP需求（已弃用） Jeff Gortmakers的pyblp软件包正在完成所有当前的开发。 看 （） 由克里斯·康隆（） 现在仅建议将其用于教学目的-请使用pyBLP 该软件包包含嵌套定点（NFP）方法的最新实现，该方法使用Berry Levinsohn和Pakes（1995）（BLP）的方法来估计需求。 主要功能是： 单个用户可配置文件允许非对角线随机系数，非正态随机系数等。 并行解决市场份额（逐个市场） 使用牛顿法解决市场份额的选择 使用Reynaerts的修正定点迭代法解决市场份额的选项，Varadhan，纳什（2012）。 这非常快！ （默认） 计算第二阶段加权矩阵和标准误差（需要更好的错误检查！） 可以使用knitromatlab或fmincon（强烈建议使用knitromatlab） 针对Matlab R2015a进行了优化 包装说明 该软件包包含以下文件 extract_params.m： 这是一个用户可配置文件，必须对其进行编辑，并确定传递给优化例程的正确规范。 在这里，您可以指定实用程序的随机组成部分和相应的派生类。 设置该文件的两个例子：

参考蒸散量（ETo）是确定作物所需水量的关键因素，这对正确的灌溉计划至关重要。 粮农组织Penman-Monteith（EToPM）是估算ETo的最受欢迎的方法之一。 显然，有时由于数据可用性方面的挑战，很难使用Penman-Monteith计算ETo。 FAO Penman-Monteith方法需要许多参数（太阳辐射，气温，风速和湿度），而Hargreaves-Samani方法则根据气温来计算ETo。 由于中亚是一个数据有限的地区，气象站无法提供PM方法的所有必需参数，因此本研究旨在使用乌兹别克斯坦南部喀什卡达里亚省Karshi草原的Hargreaves和Samani（HS）方法估算ETo。基于2011年至2017年的数据。在夏季，通过非修正HS方法计算的参考蒸散量被低估了。 低估的原因可能是这几个月的气温和风速较高。 因此，原始形式的HS方法无法在我们的研究范围内用于估计ETo。 通过应用偏差校正因子对EToHS进行修改，可以获得更好的性能，并可以提高该区域ETo计算的准确性。 计算得出的ETo值可以为有关Amudarya流域和中亚较大地区的水分配，灌溉计划和作物选择的决策和管理实

本软件是根据xy值计算色容差的一个小软件，有国标和美国国标两种模式