需要将arduino的wire库覆盖一下才能达到254字节每次，不然只有31字节每次。 代码亲测可用！

MCU使用的是stm32f103，代码基于HAL库编写，并且经过实际测试以及逻辑分析仪抓取波形，通讯稳定。更多详细信息可以查看我发布的博客《STM32设置为I2C从机模式（HAL库版本）》

主控为STM32F407VET6，搭配OpenMV作为从机 PID相关代码由fby6666编写 OpenMV相关代码由PohaiXiao编写 该项目包含多级菜单，可以在测评前对相关参数进行调节 该代码能够良好实现基础要求的1-3题，对于4题可能会多次出界 该代码能够实现发挥部分的1题，但是由于OpenMV没有编写识别红色光斑的代码，声光报警器在绿光移至目标位置后会一直报警 由于OpenMV的阈值设置存在问题，红光在黑框中不易被识别到，2题可能无法达标

最新版Modbus RTU 51单片机从机源码, 在原源码基础上添加了芯片型号选择,适应的芯片型号多了STC12系列，STC15系列，STC8系列。 支持01,02,03,04,05,06,15,16等常用功能码。 免去小白移植烦恼。 包括以前的版本加更新版本，赠送4个组态触摸屏测试工程文件， 说明： 第一个文件是旧版源码, 第二个文件是赠送的测试工程文件 第三个文件是更新版本 源码下载好后，先打开第一个链接源码中的pdf说明文件，根据说明文件仔细一步一步操作，基本上会一次通讯成功

nrf24l01+（或nRF24L01P）是一款工作在2.4~2.5GHz 世界通用ISM 频段的单片无线收发器芯片。无线收发器包括：频率发生器、增强型SchockBurst模式控制器、功率放大器、晶体振荡器调制器、解调器。输出功率频道选择和协议的设置可以通过SPI接口进行设置。

RS-485 总线常用于工业现场分布式监控系统，系统往往包含一个主机和多个从机。本文针对 RS-485 从机的网络地 址自动分配问题，提出了一种基于随机时隙扫描的从机地址自动分配算法。实验验证了该算法能够快速地正确识别出从机信 息、分配从机地址

用N76E003单片机做从机，模拟AT24C02，从机地址为0xA0。

代码有些地方不够完善，使用的是pic16f877a单片机，bk300开发板，程序实现通电pc端口往主机里面写数据，主机接收数据后再送给从机，根据接收地数据，再返回给主机应答信号

1串口与单片机通信，2串口实现modbus，已经移植好，亲测可以用，方便大家参考学习

开发平台：Cube IDE 1.8.0 芯片型号：STM32F103C8T6 环境搭建要求：2块STM32F103C8T6单片机、2个串口转USB模块、4跟杜邦线 描述：将1号单片机下载SPI主模式程序，2号单片机下载SPI从模式程序，将两块单片机的串口1分别连接串口转USB连接电脑，用4根杜邦线将两块单片机的SPI2四根线连接。1号2号单片机通过SPI传输数据，再通过各自串口1将数据打印出来。 特点：配置单片机作为SPI主机是很常用的，但是将单片机作为SPI从机的配置以及数据收发就不容易了。