2.1 各部位的名称 ● 控制器前面的面板 RCX142MOTOR XM YM ZM RM PWR SRV ERR SAFETY MPB COM STD.DIO RGEN ACIN P N L N ROB I/O XY ROB I/O ZR OP.1 OP.3 OP.2 OP.4 200-230V~ 50-60Hz MAX.2500VA BATT ZR XY MODEL. SER. NO. MANUFACTURED FACTORY AUTOMATION EQUIPMENT MADE IN JAPAN CAUTION READ INSTRUCTION MANUAL 1. 电源AC端子 5. MPB 接口端子 6. COM 接口端子 PWR SRV ERR 2.「POWER」 LED 3.「SERVO」 LED 4.「ERROR」 LED 图 4-2-1 各部位的名称与配置 65402-K7-00 2.2 主要机能 1. 电源 AC 端子 向控制器提供 AC 电源。 2. 「PWR」LED 打开电源时亮灯。 3. 「SRV」LED 打开马达电源时亮灯，关闭马达电源时熄灯。 4. 「ERR」LED 有重大错误时亮灯。 5. MPB 接口端子 连接 MPB 手持编程器。 6. COM 接口端子 通过 RS-232 连线连接外部机器。（D-SUB9P（母））

本文利用现有的电子海图导航系统，在其基础之上同时加载北斗及GPS导航定位信息，选用泰斗微电子科技有限公司推出的支持BD2/GPS的双模授时定位模组实现北斗/GPS卫星导航信息的接收，选用具有双串口的一款单片机负责系统的控制、信息采集、传输，最终实现电子海图导航系统与北斗卫星导航系统的对接，对北斗卫星在航海领域的民用推广有一定意义。

本文介绍一种基于BD/GPS的双模船载导航系统设计方案。选用双串口单片机作为北斗/GPS导航接收终端信息处理核心，串口通信实现电子海图系统中定位显示。实现了以TD3017A为核心的导航接收模块硬件系统设计，并给出软件设计流程图和单片机串口通信实现部分程序。

串口通信助手Qt6C++是一款基于Qt6框架和C++语言开发的工具，用于实现计算机与外部设备之间的串行通信。Qt是一个跨平台的应用程序开发框架，支持Windows、Linux、MacOS等多种操作系统，而C++是一种通用的、面向对象的编程语言，具有高效和强大的特性，适合开发这样的系统工具。 串口通信是计算机与硬件设备之间进行数据交换的一种方式，广泛应用于工业控制、嵌入式系统、物联网设备等场景。在串口通信中，数据通过串行线路按位传输，常见的串口标准有RS-232、RS-485、USB转串口等。 Qt6为开发者提供了QSerialPort模块，这是Qt对串口通信的支持，允许应用程序打开、配置和读写串口。在C++代码中，你可以通过以下步骤来实现串口通信： 1. 引入QSerialPort头文件： ```cpp #include #include ``` 2. 初始化QSerialPort对象，设置串口参数： ```cpp QSerialPort serialPort; serialPort.setPortName("COM1"); // 设置串口号 serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); // 设置波特率 serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8); // 设置数据位 serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity); // 设置奇偶校验 serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop); // 设置停止位 serialPort.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl); // 设置流量控制 ``` 3. 打开串口并处理可能的错误： ```cpp if (!serialPort.open(QSerialPort::ReadWrite)) { qDebug() << "Failed to open serial port: " << serialPort.errorString(); return; } ``` 4. 读写数据： ```cpp serialPort.write("Hello, device!"); // 写入数据 QByteArray receivedData = serialPort.readAll(); // 读取数据 ``` 5. 关闭串口： ```cpp serialPort.close(); ``` 在"串口通信助手Qt6C++"项目中，可能会包含以下功能： - 设备列表：显示系统中的可用串口，用户可以选择连接。 - 参数设置：允许用户自定义波特率、数据位、奇偶校验、停止位和流量控制等串口参数。 - 数据发送/接收：提供文本输入框让用户输入要发送的数据，并显示接收到的数据。 - 开始/停止通信：启动或停止串口通信。 - 错误处理：显示通信过程中的错误信息，帮助用户解决问题。 文件"Mserialport"可能是项目中用于实现上述功能的部分源代码，包括QSerialPort对象的创建、配置、读写操作以及用户界面交互的逻辑。通过分析和理解这些代码，你可以深入了解如何在Qt6环境下利用C++实现串口通信功能。

《pic16f688串口通信详解》 在微控制器的世界中，pic16f688是一款广泛应用的8位微控制器，以其高效能、低功耗和丰富的外设接口而受到青睐。本文将深入探讨pic16f688如何实现串口通信，以及如何与个人计算机（PC）进行数据交互。 pic16f688的串行通信是基于UART（通用异步收发传输器）协议的。UART是一种简单但实用的串行通信协议，适用于短距离、低速率的数据传输。在这个案例中，pic16f688的内部4M晶振作为时钟源，为串口通信提供了稳定的时间基准。为了确保与PC的兼容性，我们需要微调fosc（系统时钟频率）以达到合适的波特率。 这里的波特率设定为4800，这是串口通信中的一个关键参数，它代表每秒传送的位数。波特率的选择直接影响到通信的速度和稳定性。4800bps对于许多实时性要求不高的应用来说是足够的，例如调试和测试阶段。8位异步通信模式是指每次传输包含1个起始位、8个数据位、1个奇偶校验位（可选）和1或2个停止位，这种模式是UART最常用的配置。 串口调试助手是PC端用于串口通信的工具，它能够模拟发送和接收数据，方便开发者进行调试。在这个场景中，串口调试助手向pic16f688发送12位数据。通常，UART标准的每个数据包只包含8位数据，因此这里的12位可能指的是包含起始位、数据位和停止位在内的完整帧。如果发送的是12位纯数据，那么可能需要特殊处理或者自定义协议来实现。 在实际应用中，pic16f688的串口配置涉及以下步骤： 1. 初始化UART：设置波特率发生器，选择波特率倍增器和分频系数以达到4800bps。 2. 配置引脚：将pic16f688的RX和TX引脚设置为UART模式。 3. 开启串口：使能UART模块，允许数据收发。 4. 数据传输：通过编程控制pic16f688的TX引脚发送数据，或者从RX引脚读取接收到的数据。 5. 错误检测：可以通过奇偶校验位来检测传输过程中可能出现的错误。 在压缩包中，"user688test"和"uart"可能是相关的代码示例或配置文件，它们包含了实现pic16f688与PC串口通信的具体细节。用户可以参考这些文件来理解和实现串口通信的全过程。 总结，pic16f688的串口通信是通过UART协议完成的，采用4M晶振并微调fosc来实现4800bps的波特率。在与PC的交互中，pic16f688作为从设备接收来自串口调试助手的12位数据。理解并掌握这些知识点，有助于我们更好地利用pic16f688进行串口通信项目开发。

OpenMV作为一款易于使用的机器视觉模块，因其简单的设计和低门槛的编程方式，受到许多开发者的青睐。它能够轻松地完成图像捕获、处理和识别等任务。而STM32作为性能强大的微控制器，广泛应用于工业控制、汽车电子、通信设备等领域。当两者结合时，可以实现更为复杂和智能的控制应用。 文章《OpenMv笔记-利用OpenMV与STM32进行串口通信》的配套工程源文件，涉及到的关键知识点主要包括以下几个方面： 了解OpenMV的基本使用和编程基础是进行项目开发的前提。OpenMV支持Python脚本语言，开发者可以利用Python的简洁语法来编写视觉处理程序。项目中可能涉及到的库函数，例如颜色跟踪、轮廓检测等，都是使用OpenMV进行图像处理的核心。 STM32微控制器的应用开发是整个工程的另一大重点。STM32拥有丰富的外设和灵活的硬件接口，特别是其支持的串口通信，可以与OpenMV之间传输数据。熟悉STM32的编程环境，比如基于HAL库的开发，以及对应的串口通信协议是实现两者通信的必要条件。 再者，串口通信是OpenMV与STM32之间数据传输的基础。了解串口通信协议，包括数据帧格式、波特率设置、校验机制等，是保证数据正确无误传输的关键。在配套的工程源文件中，可能会包含初始化串口的代码，以及数据的打包和解包方法。 此外，本工程还可能涉及到OpenMV捕获图像数据后，如何将色块坐标等信息通过串口发送给STM32。STM32接收到数据后，根据预设的控制逻辑，进行相应的动作，比如控制电机转动、继电器开闭等。这里的控制逻辑编写以及数据处理，是实现整个系统功能的关键。 工程中可能还包含了调试环节，调试是保证系统稳定运行的重要步骤。开发者需要使用调试工具对程序进行单步跟踪、断点设置等操作，来查找并解决可能出现的错误。 此配套工程源文件是关于如何使用OpenMV和STM32微控制器进行串口通信的一个实践案例。它不仅包括了软件编程，还涉及到硬件控制，是电子工程领域的一个典型应用示例。通过对这个项目的深入研究和实践，可以加深对机器视觉、微控制器编程和串口通信的理解，为更高级的嵌入式系统开发打下坚实的基础。

Linux操作系统因其开源、高效、稳定和广泛的硬件支持等特点，在服务器端应用非常广泛。在嵌入式领域，Linux也扮演着重要的角色，特别是在处理串口通信时，其稳定性及灵活性为开发者提供了强大的支持。C语言由于其执行效率高、与硬件操作紧密、跨平台等特性，成为在Linux环境下进行系统级编程的首选语言。在进行高性能的串口通信项目开发时，多线程和环形缓冲区的设计是提高数据处理能力和系统稳定性的关键技术。 多线程编程是实现并行处理和提高程序执行效率的重要手段。在串口通信中，主线程负责数据的接收和发送，而工作线程负责对数据进行处理。多线程机制可以有效避免因为数据处理导致的通信阻塞，提高整体的通信效率。Linux提供了POSIX线程库（pthread），支持创建和管理线程，使得开发者可以方便地实现多线程编程。在多线程环境中，线程同步和数据一致性问题显得尤为重要，开发者需要使用互斥锁、条件变量等同步机制来确保线程安全。 环形缓冲区是一种先进先出的队列结构，因其高效的内存利用率和简洁的数据处理逻辑，在串口通信中扮演着关键角色。环形缓冲区通过循环数组实现，拥有固定的大小，通过头尾指针进行数据的存取操作。相比传统的缓冲区设计，环形缓冲区可以避免内存的动态分配和释放，减少了内存碎片的产生，提升了内存使用的效率。在处理串口数据时，环形缓冲区可以平滑接收和发送数据的速率差异，保证了数据的连续性和实时性。 在Linux C环境下，设计高性能的串口通信程序时，需要对串口进行配置，如波特率、数据位、停止位、校验位等参数的设置。同时，还需要合理配置串口的缓冲区大小和线程的调度策略，保证数据的高效传输。对于异常情况的处理，如接收缓冲区溢出、数据校验错误等问题，需要进行精确的错误检测与处理，确保通信的可靠性。 针对串口通信的性能测试也是不可或缺的一环。开发者可以通过发送特定大小和格式的数据包，测试通信的最大吞吐量、延迟和稳定性，以此来评估整个通信系统的性能指标。性能测试结果可以指导开发者进行程序调优，比如调整缓冲区大小、线程数量、调度策略等，以达到最优的通信效果。 在实际应用中，高性能串口通信的设计还需考虑具体的业务需求，比如是否需要支持不同的通信协议、如何保证数据的安全传输、如何处理硬件故障等。因此，设计时需要综合考虑以上因素，制定出既高效又可靠的通信方案。 Linux C高性能串口通信的实现，依赖于多线程的设计来提高数据处理的并行度，以及环形缓冲区的设计来优化数据传输的效率和稳定性。通过精心设计和优化，可以在保证通信质量的前提下，大幅度提升系统的性能。

在Windows平台上，C++语言用于实现串口通信的程序设计是一项常见的任务，尤其在设备控制、数据采集等领域。本文将详细解析如何使用纯C++和Windows API来构建一个串口通信类，涵盖数据的发送与接收，以及串口事件的处理。 `SerialPort.h` 文件通常包含了串口通信类的定义，它可能包含如下的核心结构： 1. `class SerialPort`：这是串口通信类的主体，里面定义了各种成员变量，如`HANDLE`类型的`hComm`，用于保存打开的串口句柄；`DCB`结构体用于设置串口参数；`COMMTIMEOUTS`结构体用于设置超时策略。 2. 成员方法： - `Open`：用于打开指定端口号的串口。 - `Close`：关闭已打开的串口。 - `SetBaudRate`和`SetParity`等方法：设置串口的波特率、校验位等参数。 - `Write`：向串口发送数据，可能使用`WriteFile` API。 - `Read`：从串口读取数据，可能使用`ReadFile` API。 - `SetupSerial`：初始化串口参数，使用`BuildCommDCB`和`SetCommTimeouts` API。 接着，`ISerialPort.cpp` 文件实现了`SerialPort`类的接口，例如上述的成员方法。这里可能包含了Windows API的调用，如： - `CreateFile`：用于打开或创建串口，返回串口句柄。 - `GetCommState` 和 `SetCommState`：获取或设置串口的状态，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。 - `EscapeCommFunction`：执行特定的串口控制操作，如清除输入缓冲区、设置DTR/RTS等。 - `PurgeComm`：清理串口的输入和输出缓冲区。 `SerialPortDll.vcxproj.user` 是Visual Studio项目用户特定配置文件，包含个人开发环境的设置，例如编译器选项、源代码路径等。 `SerialPortDll.aps` 是Visual Studio的中间文件，用于资源编译过程，通常不需要直接修改。 `resource.h` 包含了资源ID定义，可能有自定义对话框、菜单、图标等资源的ID。 `SerialPortDll.vcxproj.filters` 是项目过滤器文件，用于组织源代码文件在解决方案资源管理器中的显示方式。 `version_template.txt` 和 `GenerateVersion.bat` 通常是版本信息生成工具，用来自动更新程序的版本号。 `SubWCRev.exe` 可能是Subversion版本控制系统的一部分，用于从版本库中提取修订版本信息。 在实际应用中，串口通信类还需要处理串口事件，这可以通过创建一个消息循环并使用`WaitForSingleObject`或`PeekMessage`等API来监听`COMMSTATE`改变，触发相应的事件处理函数，例如数据到达、错误发生等。 这个C++项目提供了一个基础的串口通信框架，开发者可以根据需求扩展功能，例如添加错误处理机制、多线程读写支持、数据帧的校验和解析等。通过理解并利用Windows API，可以有效地控制串口，实现与其他设备的可靠通信。

开发平台Visual C++6.0英文版，电脑是i7-2670Q四核8G内存1G独显的笔记本，装的win10 64位，因此VC6兼容不是太好，有些小毛病，不过不影响编写。 基本功能： 1.自动寻找串口，并自动添加到下拉框中共选择； 2.有波特率、数据位、停止位、校验位的选择设置； 3.串口打开控制按钮； 4.发送、清除按钮； 5.接收是自动实现的； 6.有定时自动发送功能； 7.有传送文件功能； 8.有状态栏显示，指示串口状态，设置参数和发送接收显示。

导读：本文介绍了Linux环境下串口通信的设计方法和步骤，并介绍了ARM9微处理器s3c2440在Linux下和C8051Fxxx系列单片机进行串行通信的设计方法，给出了硬件连接和通信程序流程图。该方法可靠、实用，适用于大多数LinuxARM和单片机串口通信的场合。 　　0 引言 　　数据采集系统中由于单片机侧重于控制，数据处理能力较弱，对采集的数据进行运算处理比较繁琐，如果通过串口与上位机通信，利用上位机强大的数据处理能力和友好的控制界面对数据进行处理和显示则可以提高设计效率。串口通信以其简单的硬件连接，成熟的通信协议，成为上下位机之间通信的首选。移植了Linux 操作系统的s3c244