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两轮平衡车简单串级PID

本人大一最近做了两轮平衡小车主控芯片为STM32F103RCT6，局限于本人大一能力有限，但是我决定将他传上来赚点积分去下载我需要的东西，需要的可以下载，注解挺详细的。也可私聊本QQ:1006348650

2019-12-21 22:16:13 5.7MB PID

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两轮平衡车资料(stm32+mpu6050 的PID控制方案)

很久之前做的一些两轮平衡车资料，主要是一些文档，也有部分的驱动代码

2019-12-21 22:08:10 30.3MB stm32

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2019-12-21 21:00:57 471KB 双轮平衡车 STM32

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基于51单片机的两轮平衡车程序

本工程是基于51单片机，里面包含PWM,PID,卡尔曼滤波等程序资料，程序是本人课程设计写的，非常适合新手学习。

2019-12-21 20:09:00 65KB 51 两轮平衡车 程序

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两轮平衡车源程序，方能仪器，自平衡小车

改程序为方能仪器两轮平衡车程序源代码，程序调试通过，采用的是atmega16a+mpu6050硬件结构

2019-12-21 20:05:21 88KB atmega16a mpu6050 两轮平衡 segway

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两轮平衡车控制源码

可直接编译下载到单片机中跑的源码，两轮车平衡的PID已经调试好，可直接用。

2019-12-21 19:59:40 6.17MB 平衡车PID

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