目前国内煤炭码头的翻车机给料系统由于存在非线性、纯滞后以及煤种的比重差异等原因,很难建立准确的数学模型,无法实现自动控制,故基本都采用的是手动给料方式。本文提出了一种新的控制方法,具体为通过输入输出的周期采样,建立放大倍数为变量的动态数学模型,并通过Smith预估器补偿进而达到全自动给料控制。下面结合本控制方法在黄骅港一期翻车机系统的成功应用进行详细的介绍。
2022-03-09 10:45:35 203KB 非线性 纯滞后 采样 Smith预估器
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ET超排/ET超级排料软件。ET超级排料(免狗)、稳定。可以直接打开ET文件,文件不需要转换。 支持多种文件格式(支持plt,prj,dxf等格式)。 支持高低层错位排料更省料、混合排料、能对格对条,单方向、双方向、单边、中间、色差排料、分组分段等强大功能。
2022-02-23 23:20:39 14.29MB ET超排 超级排料系统 免狗
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1、概述     本文介绍大连实德银川基地混料自动控制系统,采用德国西门子公司的S7可编程序控制器,成功应用于大连实德银川基地混料系统生产线。     大连实德银川基地混料系统的生产过程全部由可编程序控制器S7-300完成,即将生产工艺配方输入到系统监控配方程序中,由称重计量仪器动态检测电子称称重传感器的信号,并将控制信号传送给可编程序控制器,再由可编程序控制器产生各执行机构的控制命令来实现混料生产的自动化,提高混料各配方原料的准确性和生产效率。     2、系统功能     混料系统的主要功能是多种原料经过送料系统进入料仓以后,按照生产配方给定的原料配比从各料仓加到电子称中进行计量
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2021-12-17 11:39:53 13.45MB 省料
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目 录 摘 要 II 1 课题来源及现实意义 1 2设计任务与总体方案的确定 2 2.1设计任务 2 2.2总体设计方案的确定 3 3 称重的方式及传感器的选择 5 3.1 传感器简介 5 3.2 传感器的特性 5 3.3称重的方式 7 3.4 称重传感器的选择 8 4自动称重送料系统的硬件电路的设计 11 4.1 A/D转换的概述及芯片的选择 11 4.2 ADC0809A/D转换芯片的原理 12 4.3单片机概述及8051单片机的硬件介绍 15 4.4自动称重送料系统的硬件电路的设计 19 5自动称重送料系统软件设计 21 5.1 WAVE6000软件介绍 21 5.2 KEIL 软件的介绍 21 5.3 按键软件去抖及阵列式键盘扫描方式 22 5.4自动称重送料系统主程序设计 22 5.5 A/D转换子程序设计 30 6软件的调试与仿真 34 参考文献 36
2021-12-15 11:45:31 606KB 单片机
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2021-12-10 15:47:08 3.24MB 机械电子
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2021-11-16 15:31:40 547KB SMT,防错料
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2021-10-05 14:00:35 5.57MB 技术