对10*10的二维高程矩阵进行插值，得到较平滑的三维山地图，使用A星算法得到起点到终点的最优路径，使用B样条插值法对路径进行平滑处理。
2021-09-02 16:15:22
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移动通信基站电磁波传播预测在移动通信网络设计和电磁辐射环境影响评价中起着关键性作用。介绍了反向射线跟踪的三维路径搜索方法，这种搜索方法建立在三维模型数据信息的基础之上，方便，快捷。首先，建立环境小区的三维建筑物模型；其次，运用本文所介绍的三维路径搜索方法，找出电波精确的传播路径，对每一条路径计算接收点场强，叠加得出总场强；最后用软件实现场强预测系统，并用实验验证预测模型的准确性。
2021-04-08 10:03:05
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本压缩包包含蚁群算法对三维空间进行路径规划，用于机械臂的避障路径规划，通过对三维空间进行栅格划分，确定可视区域，使用蚁群算法规划出避障路线。
2021-02-19 16:21:16
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