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stm8 3路脉冲输出,输出方式脉冲加方向,可控制三台伺服活步进,实现xyz轴手动控制。 其中D6\D4\D2为 1、2、3路脉冲输出;D5\D3\D1为1、2、3路的方向输出。C7\C6为第一路手动+-,低电平有效;C4\C3为第二路手动+-,低电平有效;B4\B5为第三路手动+-,低电平有效。 C语言编写,寄存器方式实现。
2021-07-09 14:05:55 285KB stm8 脉冲 伺服控制 单片机
本例多机通信是自己编写的三台实物单片机之间的通信。希望对单片机初学者及做毕业设计的同学有所帮助,仅供参考!
2021-07-08 09:35:04 83KB 单片机 多机通信
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