一阶倒立摆的稳摆与起摆过程的simulink的建模与仿真 现代控制工程以及自动控制原理中的经典控制案例,一阶倒立摆,这本资源完成了基于状态反馈法和能量法的一阶倒立摆的稳摆与起摆过程的simulink的建模与仿真
2021-07-20 17:03:35 235KB simulink 起摆
基于野火库函数版本的stm32F429的旋转倒立摆工程文件,目前成功调试角度环,因时间有限,位置环已经编写完成,参数没有调节.对于想要进一步熟悉f4系列的朋友来说,适合研究、学习
2021-07-07 13:32:41 1.16MB f4 角度环 电赛 一阶倒立摆
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本科时的倒立摆设计程序共享下,采用PID控制和最优控制两种,参数设置仿真结果很好
2021-07-01 11:20:00 2KB 倒立摆 PID LQR
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利用matlab对二阶倒立摆进行仿真
2021-06-25 18:06:52 10KB 倒立摆 仿真 matlab
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一阶倒立摆系统的建模仿真与控制 一阶倒立摆建模与仿真分析 simulink matlab 一阶倒立摆建模仿真
2021-06-21 18:08:39 14KB 一阶倒立摆
一阶倒立摆的稳摆与起摆过程的simulink的建模与仿真 现代控制工程以及自动控制原理中的经典控制案例,一阶倒立摆,这本资源完成了基于状态反馈法和能量法的一阶倒立摆的稳摆与起摆过程的simulink的建模与仿真
2021-06-21 18:08:37 238KB simulink
自动控制课程设计 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计
2021-06-17 13:05:39 510KB PID控制 一阶倒立摆控制 双闭环
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simulink matlab 一阶倒立摆建模仿真
2021-06-16 11:57:11 10KB 一阶倒立摆
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该压缩包包含基于LQR的一阶倒立摆控制系统仿真源码,非simulink仿真。
2021-06-14 22:44:40 3KB LQR
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一阶倒立摆的PID控制、倒立摆;建模、PID
2021-06-04 20:51:32 234KB 一阶倒立摆的PID控制
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