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基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

自动控制课程设计基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

2021-06-17 13:05:39 510KB PID控制 一阶倒立摆控制 双闭环

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一阶倒立摆建模仿真

simulink matlab 一阶倒立摆建模仿真

2021-06-16 11:57:11 10KB 一阶倒立摆

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LQR 一阶倒立摆.zip

该压缩包包含基于LQR的一阶倒立摆控制系统仿真源码，非simulink仿真。

2021-06-14 22:44:40 3KB LQR

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一阶倒立摆的PID控制

一阶倒立摆的PID控制、倒立摆;建模、PID

2021-06-04 20:51:32 234KB 一阶倒立摆的PID控制

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一阶倒立摆的PID以及LQR简单研讨.rar

一阶倒立摆的PID，LQR的简单设计，供大家参考，PID有两个simulink文件，LQR有一个m文件一个simulin仿真，简单的设计，供初学者参考，望大家多交流。

2021-05-23 16:45:31 1.62MB 倒立摆 PID LQR

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一阶倒立摆实验报告设计

有关一阶倒立摆的实验报告设计，针对实验设计进行了详细的说明

2021-05-15 11:18:56 454KB 倒立摆

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基于模糊控制的一阶倒立摆-国科大智能控制大作业

2021-05-13 22:04:41 3KB 模糊控制 一阶倒立摆 国科大

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一阶倒立摆建模与仿真

包含matlab源文件、部分参考文献、课题报告文件、汇报PPT模板。有需要的可以查看我发布的博客——https://blog.csdn.net/WSNDDM/article/details/112573449

2021-05-12 09:30:07 15.24MB matlab 一阶倒立摆 两轮平衡小车

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基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计（很实用）

2021-04-25 08:35:49 510KB 双闭环PID 控制 一阶倒立摆控制 系统设计

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一阶倒立摆的LQR最优控制

一阶倒立摆的最优控制仿真，对线性二次型最优控制方法的参数进行了仿真分析。

2021-04-14 00:30:02 445KB LQR 一阶倒立摆 参数分析

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