在深入探讨OpenCV结合onnx模型进行目标检测的基础入门时，首先需要了解OpenCV和onnx各自的定义和作用。OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，提供了丰富的视觉处理函数，被广泛应用于学术研究和产业应用中，尤其在图像处理和模式识别方面表现突出。而onnx（Open Neural Network Exchange）是一个开放的格式，用于表示深度学习模型，它旨在提供一种模型的统一格式，以便不同的框架和平台之间能够实现模型的转换和部署。 在本入门指南中，我们将会接触到目标检测技术。目标检测是计算机视觉领域的一个重要任务，它涉及识别图像中的一个或多个目标，并确定它们的位置。目标检测的应用场景非常广泛，例如在自动驾驶汽车中检测行人，在零售商店中监控货架上的商品变化，在安全监控系统中识别可疑物体等。 本文中提到的示例模型是yolov8n.onnx，这是一个使用ONNX格式导出的轻量级目标检测模型，属于YOLO（You Only Look Once）系列模型中的一种。YOLO模型以其速度快和准确度高而受到业界的青睐。"n"通常表示这个版本的模型较小，适合在计算资源有限的设备上运行，比如移动设备和嵌入式设备。 在开始目标检测的示例操作之前，我们需要确保已经安装了OpenCV库和ONNX运行时。安装完成后，可以使用Python编程语言调用OpenCV库读取图片文件（如本例中的person.jpg），并加载已转换为onnx格式的目标检测模型文件。在此基础上，我们可以使用OpenCV提供的API将onnx模型集成到我们的应用中，对图像进行前向推理，从而实现目标检测。 处理过程中，系统会对输入的person.jpg图片进行分析，然后识别出图像中的人。这一过程涉及到对图像的预处理，包括但不限于图像缩放、归一化等步骤，以符合模型的输入要求。接着，模型会生成检测结果，并将检测到的目标以边界框（bounding boxes）的形式标注在原图上。为了更直观地展示结果，可以将这些标注信息绘制在原图上，并保存为result.jpg图片。 标签中的"opencv 目标检测"说明了本教程的关键词和领域，让读者一眼就能把握文档的核心内容。目标检测一直是OpenCV重点支持和广泛使用的功能，本入门指南通过一个简单示例，旨在帮助读者快速掌握如何使用OpenCV结合onnx模型进行目标检测的技能。 通过本入门指南的学习，读者不仅可以了解到目标检测技术的相关知识，而且能够亲自实践OpenCV和onnx结合使用的过程，实现自己的目标检测应用。这个过程不仅加深了对相关技术的理解，也为实际的项目开发提供了有力的技术支持。

横河PLC（可编程逻辑控制器）是日本横河电机株式会社（Yokogawa Electric Corporation）制造的一种工业级控制器，FA-M3是横河PLC系列中的一个型号，广泛应用于制造业自动化领域。本横河PLC快速入门教程详细介绍了如何使用FA-M3系列PLC以及其配套编程软件WideField2。 要了解FA-M3 PLC的硬件结构。一个最小的FA-M*单元包括基板、电源模块和CPU模块。根据不同的应用需求，基板可以分为5种型号，分别带有4槽、6槽、9槽、13槽和16槽，用以安装不同的模块。电源模块根据供电类型分为AC供电和DC供电两个系列，AC供电的有F3PU10/F3PU20/F3PU30，而DC供电的有F3PU16/F3PU26/F3PU36。CPU模块的型号与安装的基板型号有关，其中CPU模块的选择需根据程序的大小和对运算速度的要求来定。 主单元是指安装了CPU模块的单元，位于基板的最左侧是电源模块，紧接着安装CPU模块。如果需要扩展I/O模块，可以连接子单元，通过光纤FAbus模块与主单元连接，子单元最多可以连接7个。子单元没有CPU模块，并且每个子单元通过FAbus2模块面板上的旋转编码开关来定义单元号。 FA-M3 PLC提供了编程软件WideField2，用于创建、编辑和调试梯形图程序。创建新工程项目的步骤包括启动WideField2，填写项目名称，选择CPU类型，新建程序块并命名。创建梯形图程序则需要在程序块编辑窗口中利用指令板创建。通讯设定则包括设置环境参数，选择通讯方式和连接参数。通过串口通讯缆进行通讯时，需要根据实际的电脑COM口选择正确的通讯方式和连接。 下载可执行程序到PLC时，需要选择项目窗口中的可执行程序文件夹下的构成定义，双击后出现相应窗口，然后选择需要下载的程序块。下载完成后，将CPU切换到运行模式，系统提示后，可以开始监视程序的执行。 程序监视功能允许用户查看PLC中所有运行的程序块，用户可以选择特定程序块进行监视。监视中，如果对应的点是闭合状态，则会变绿显示。 编辑和调试程序是通过WideField2软件进行的，包括对程序进行必要的修改、增加或删除指令，并进行编译和运行测试。调试过程中可以利用软件的模拟功能来查看程序在不同输入信号下的输出状态，这对于检查程序的正确性和发现可能的逻辑错误非常有帮助。 值得注意的是，在编程中用户可以使用MACRO来编写自己的指令集，以简化复杂功能的实现和复用代码。 这份快速入门手册涵盖了FA-M3 PLC的硬件知识、编程软件的使用方法、程序的创建、编辑、监视和调试。掌握这些知识对于从事工业自动化领域工作的工程师来说是基础且重要的。横河PLC的性能稳定、可靠性高，尤其适合用于需要高度稳定性和灵活性的工业控制系统中。通过本手册的学习，使用者可以快速上手并有效地运用横河FA-M3 PLC进行项目实施。

《Delphi XE6 Android 编程入门》是一本针对Delphi开发者，特别是对移动开发感兴趣的程序员的重要参考资料。这本书深入浅出地介绍了如何利用Delphi的FireMonkey (FMX)框架进行Android应用开发，帮助读者从零开始掌握这一强大的跨平台开发工具。 Delphi是一款历史悠久的集成开发环境（IDE），以其高效的编译器和面向对象的 Pascal 语言闻名。在XE6版本中，Embarcadero公司进一步强化了其跨平台能力，尤其是针对移动平台如Android的开发。FireMonkey是Delphi用于构建跨平台用户界面的框架，它允许开发者用一套代码同时创建iOS、Android、Windows等多平台的应用程序。 书中详细讲解了Delphi XE6在Android平台上的主要功能，包括但不限于以下几个方面： 1. **环境配置**：如何安装和配置Delphi XE6，以及必要的Android SDK和NDK，以确保开发环境的正确搭建。 2. **FireMonkey基础**：介绍FireMonkey控件库，包括各种UI组件的使用，如按钮、标签、列表视图等，以及布局管理器的理解和应用。 3. **事件处理**：讲解如何编写事件处理函数，响应用户的触摸事件、按钮点击等，实现交互式应用。 4. **数据绑定**：阐述如何将数据模型与UI元素绑定，实现数据驱动的界面更新，简化数据操作。 5. **多媒体支持**：介绍如何集成音频、视频和图像处理功能，为应用程序增添多媒体元素。 6. **网络通信**：讲解HTTP请求、JSON解析等网络编程技术，让应用能够访问Web服务或者与其他设备通信。 7. **本地化与国际化**：指导如何使应用适应不同语言和地区的用户需求。 8. **调试与优化**：提供调试技巧，包括如何在Android设备或模拟器上运行和调试代码，以及性能优化策略。 9. **打包与发布**：解释如何打包应用并提交到Google Play等应用商店，以及签名和发布过程。 附带的"demo"文件夹包含书中示例的源代码，读者可以直接运行和学习，加深对理论知识的理解。这些实例覆盖了从简单控件使用到复杂功能实现的各种情况，对于初学者来说是极好的实践素材。 《Delphi XE6 Android 编程入门》是一本全面且实用的教程，适合有一定Delphi基础并希望扩展到移动开发领域的程序员。通过阅读和实践，开发者不仅可以掌握Delphi XE6在Android平台上的开发技能，还能了解到跨平台开发的优势和挑战，为自己的职业生涯添加一项宝贵的技能。

布线是PCB设计的重要组成部分，也是整个PCB设计中工作量最大和最耗时间的部分，工程师在进行PCB布线工作时，需要遵循一些基本的规则，如倒角规则、3W规则等。   环路最小规则，即信号线与其回路构成的环面积要尽可能小，环面积越小，对外的辐射越少，接收外界的干扰也越小。针对这一规则，在地平面分割时，要考虑到地平面与重要信号走线的分布，防止由于地平面开槽等带来的问题；在双层板设计中，在为电源留下足够空间的情况下，应该将留下的部分用参考地填充，且增加一些必要的地过空孔，将双面地信号有效连接起来，对一些关键信号尽量采用地线隔离，对一些频率较高的设计，需特别考虑其地平面信号回路问题，建议采用多层板为宜

数字万用表是电子技术工作中常用的测量工具，它能够测量电压、电流、电阻等参数，并具备测量二极管、通断检测、电容测量等功能。本教材旨在为初学者提供一个清晰的数字万用表使用入门指南，借助彩色插图，详细地介绍万用表的各个按键和接口的功能和操作方法。 使用数字万用表前必须先阅读档位，即选择合适的量程。量程选择不当可能会导致测量误差或者损坏万用表。测量完成后，应将量程调至最大档位或“OFF”位置，这称为拨空档，以防下次使用时误操作或突然接入大电流损坏表头。 读数时万用表应保持水平，以确保读数的准确性。在测量电阻（R）、电容（C）或电流（I）之前，应先将万用表的指针调零，这有助于提高测量的准确性。在切换不同的测量功能或量程时，也要注意重新调零。 关于极性和连接方式，万用表内部的黑色探头应该连接到测量点的负极或“+”端子。测量电流时，需要将万用表串联在电路中；测量电压时，则需要将万用表并联在被测电路两端。在进行测量时，应避免极性接反，这会直接影响测量结果，并有可能损坏万用表。 数字万用表的测量项目包括： 1. 交流电压和直流电压：通过选择万用表上的电压测量功能，并设置适当的量程，可以测量电路中的交流或直流电压。 2. 测量通断：在测量电路的导通性时，万用表可以发出声音或显示读数，以判断电路连接是否良好。 3. 二极管测量：万用表设有专门的二极管测量档位，可以测量二极管的正向和反向电阻，从而判断二极管的好坏。 4. 电阻测量：通过选择电阻测量档位，并将万用表的两个探针接到电阻两端，万用表可以测出电阻的阻值。测量电阻时一定要先调零，且不带电测量，以免损坏万用表。 5. 电容测量：万用表的某些型号有测量电容的功能。需要将电容器的两极断开电路后进行测量，以避免电路中其他元件对测量结果的干扰。 6. 电流测量：测量电流时，万用表需要串联在电路中。在进行测量之前，应注意表笔的正负极，因为电流测量涉及到电荷流动的方向。 7. 三极管测量：万用表可以辅助判断三极管的工作状态，比如是否工作在放大区，但更深入的测试可能需要专用的测试设备。 本教材的编排以图解为主，结合了使用提示和经验技巧，让初学者可以快速上手，逐步掌握数字万用表的各种功能和正确的测量方法。通过掌握这些知识点，初学者可以有效地使用数字万用表进行各种电气参数的测量，为电子设备的维护、故障排查和电路设计提供重要支持。

RL78/G13 第十九章 复位功能 19.1 确认复位源的寄存器 RL78/G13 中存在着多种复位源。复位控制标志寄存器(RESF)用于存储产生了复位请求的复位源。 使用 8 位存储器操作指令读取 RESF 寄存器。 通过 RESET 引脚输入，上电复位 (POR)电路引起复位，以及读取 RESF 寄存器，可清除 TRAP、WDTRF、RPERF、 IAWRF 和 LVIRF 标志。 图 19-5. 复位控制标志寄存器(RESF)的格式 地址: FFFA8H 复位后: 00H 注 1 R 7 6 5 符号 4 3 2 1 0 RESF TRAP 0 0 WDTRF 0 RPERF IAWRF LVIRF TRAP 执行非法指令产生的内部复位请求 注 2 0 无内部复位请求，或 RESF 寄存器被清除。 1 产生内部复位请求。 WDTRF 看门狗定时器(WDT) 产生的内部复位请求 0 无内部复位请求，或 RESF 寄存器被清除。 1 产生内部复位请求。 RPERF RAM 奇偶校验产生的内部复位请求 0 无内部复位请求，或 RESF 寄存器被清除。 1 产生内部复位请求。 IAWRF 非法存储器存取产生的内部复位请求 0 无内部复位请求，或 RESF 寄存器被清除。 1 产生内部复位请求。 LVIRF 电压检测电路 (LVD) 产生的内部复位请求 0 无内部复位请求，或 RESF 寄存器被清除。 1 产生内部复位请求。 注 1. 复位后的值因复位源而异。 2. 执行指令代码 FFH 时，产生非法指令。 通过电路内置仿真器或片上调试仿真器进行仿真时，不会因执行非法指令发生内部复位。 注意事项 1. 不可使用 1 位存储器操作指令读取数据。 2. 从 RAM 获取指令代码时，在执行过程中不受奇偶校验错误检测的影响。但是，RAM 获取指令代码引起 的 RAM 数据读取要接受奇偶校验错误检测。 3. 由于 RL78 执行流水操作，CPU 会进行预取，所以有可能会读取到所使用 RAM 区域之外的未初始化区 域，以至于产生 RAM 奇偶校验错误。因此，允许 RAM 奇偶校验错误产生复位 (RPERDIS = 0) 时，要对 所使用的“ RAM 区域 + 10 字节”的区域进行初始化。 R01UH0146CJ0200 Rev.2.00 871 2012.09.11

矢量控制入门：从零开始手把手教你编写高质量FOC程序，含详细理论指导与实验验证，自主编写，易于移植，专为新手设计全套教程,矢量控制入门 如果你买了一堆学习资料，学习半年甚至更久了，还不会写FOC，那不妨看看这里。 首先声明，非开发版赠送的那类代码。 程序全自主编写，结构清晰严谨，代码工整清爽，无任何穴余代码，无封包库，无TI宏模块，不使用IQmath库，注释率高，学会后，移植方便。 另外，代码在产品上验证过，质量可靠，视频随便放的。 foc看着简单，但理论和实践的差距还是很大的，对于新手来说，系统的、手把手的指导非常重要，所以本人花了很多精力，从新手角度，编写了非常详细程序说明、foc调参步骤、调参过程中问题定位分析、每个模块理论分析到实验时的验证情况等资料，还设计了配套的上位机，可实现在线调整pid参数，在线查看电机各种波形的功能，非常有助于开发者直观了解参数对电机性能的影响。 此外，还提供全方位，无时效，包会，所以，良心价格，勿刀。 本人讲解侧重于程序架构与算法在实现时的原理及注意事项，讲解针对工业实现，而非通电看电机转一转的，目的是让大家通过这个程序的学习，基本可以亲自编写矢量控

机器语言是计算机科学的基础之一，它是计算机硬件能够直接理解和执行的指令集。对于任何想要深入理解计算机工作原理的初学者来说，了解机器语言是至关重要的一步。Richard Mansfield的《机器语言入门》为这个复杂的主题提供了一个易于理解的起点。 在计算机科学中，程序通常由高级编程语言编写，如Python、Java或C++。然而，这些高级语言最终都需要被编译或解释成机器语言，也就是一系列二进制代码，这些代码由0和1组成，代表了计算机的电气信号。机器语言中的每一个指令都对应一个特定的操作，例如加载数据、存储数据、执行算术运算或者跳转到程序的其他部分。 机器语言的学习可以让你了解到计算机的底层运作，这对于优化代码、解决硬件问题或者进行低级编程（如操作系统开发）非常有用。尽管现代程序员很少直接使用机器语言，但理解它可以帮助你更好地理解和调试编译后的代码，以及与硬件交互。 《机器语言入门》这本书可能涵盖了以下内容： 1. **二进制和十六进制基础**：书中可能会先介绍二进制和十六进制这两种在计算机中广泛使用的数字系统，因为它们是机器语言的基础。 2. **指令集架构**：不同的计算机有其独特的指令集，书会解释如何识别和理解这些指令，包括数据处理、流程控制和输入输出等基本操作。 3. **汇编语言**：作为机器语言的抽象，汇编语言使用助记符来代替二进制码，使代码更易读。书可能会介绍如何编写和使用汇编语言。 4. **内存管理和地址**：学习机器语言需要理解计算机内存的工作方式，包括地址的概念，以及如何通过地址存取和操作数据。 5. **程序执行流程**：书中会解释如何从启动到执行，再到停止，一个机器语言程序是如何在计算机中运行的。 6. **实践项目**：为了帮助读者实践，书可能会包含一些简单的编程练习，比如编写一个简单的计算器或者实现基本的文件操作。 7. **调试技术**：学习如何使用调试工具检查和修正机器语言程序中的错误，这是提升技能的重要环节。 8. **CPU架构**：理解处理器的结构和工作原理对于学习机器语言也很关键，可能涉及寄存器、ALU（算术逻辑单元）和控制单元等概念。 9. **实际应用**：可能会探讨一些实际场景，如如何用机器语言进行系统编程或解决特定硬件问题。 通过阅读《机器语言入门》并实践其中的示例，初学者将能够逐步掌握机器语言的基本概念，并且建立起对计算机硬件和软件之间关系的深刻理解。这不仅能够提升编程技能，也为进一步学习计算机体系结构和操作系统等高级主题打下坚实基础。

“古村古镇数字化系统”旨在通过数字化手段，对古村古镇的文化遗产进行全面、系统的收集、整理、存储、展示和管理，以促进文化遗产的保护、传承与利用。根据项目需求，将“古村古镇数字化平台”划分为以下功能模块：数据采集与存储模块、地图展示与查询模块、数据分析模块、古村古镇数字化展示模块、用户和角色管理等模块 WebGIS组成部分 可知：WebGIS由Web和GIS两部分组成，那么理论上在设置一个WebGIS系统框架时就线需从这两方面分别设计然后进行拼接合并。实际上思维大致相同，但时在设计GIS部分也需以Web部分为基础进行设计。Web部分常用HTML、CSS、JavaScript、Jquery和BootStrap等技术进行设计，GIS部分通常是调用各类API进行设计，常见的有ArcGIS API for JavaScript、Baidu API等等。

### NEC单片机MINICUBE_v1.20A 入门学习知识点 #### 一、NEC单片机MINICUBE_v1.20A 概述 **NEC单片机MINICUBE_v1.20A**是一款专为NEC 78K0系列单片机设计的开发工具套件，它包含了硬件仿真器和一系列软件工具，旨在帮助开发者轻松上手并高效地完成基于78K0系列单片机的产品开发工作。此版本的快速入门手册详细介绍了如何安装和使用这些工具，并提供了必要的预备知识和术语解释。 #### 二、重要注意事项 - **合规性与法律要求**：本手册强调了产品、技术和软件的使用必须遵循所在国家或地区的出口管理法规。同时，提醒用户在使用文档中提供的信息时需确保其符合最新的NEC数据表或数据手册的要求。 - **知识产权保护**：明确了未经NEC书面许可不得复制文档，并且NEC不对文档中的任何错误承担责任。此外，还指出了使用NEC半导体产品可能涉及的知识产权问题，并强调NEC不承担因使用这些产品而产生的侵权责任。 - **责任声明**：NEC不对使用文档中描述的电路、软件和其他相关信息造成的任何损失承担责任。同时，NEC致力于提高产品质量，但不保证完全无误，因此建议用户在设计过程中采取额外的安全措施。 - **质量等级分类**：NEC半导体产品根据应用场景的不同被分为“标准”、“专业”和“特级”三个质量等级。文档中详细说明了不同等级的应用范围，以帮助用户正确选择适合的产品。 #### 三、工具套件组成与功能 - **NCT-MINICUBE78K0**：包含硬件仿真器，可支持78K0系列单片机的在线调试。 - **Applilet**：用于配置和设置项目的软件工具。 - **PM+**：项目管理工具，支持项目创建、管理和编译等功能。 - **ID78K0-QB for MINICUBE**：集成调试器，提供高级调试功能，如断点设置、变量监控等。 #### 四、使用指南 1. **工具安装**：介绍了如何安装NCT-MINICUBE78K0开发工具套件中的各个软件组件，包括Applilet、PM+和ID78K0-QB for MINICUBE等。 2. **应用范例**：提供了几个典型的应用案例，帮助用户了解如何利用这些工具进行项目开发。 3. **工具简介**：概述了各工具的主要功能和特点，以便用户根据自己的需求选择合适的工具。 4. **代码生成**：介绍了如何使用Applilet等工具生成初始项目代码模板，加速开发进程。 5. **编译修改**：说明了如何使用PM+进行代码编译、编辑和优化，以提高程序性能。 6. **硬件连接**：指导用户如何将NCT-MINICUBE78K0硬件仿真器与目标系统相连接。 7. **仿真调试**：讲解了如何使用ID78K0-QB for MINICUBE进行软硬件调试，解决开发过程中遇到的问题。 #### 五、术语解释 - **78K0**：NEC的78K系列8位微控制器（MCU）产品分为78K0和78K0S两个子系列，每个子系列都有相应的开发工具支持。 #### 六、参考文档 文档中列出了几个重要的参考文档，包括编译器操作用户手册、汇编器包操作用户手册、集成调试器操作用户手册等，这些文档均可在NEC官方网站上获取。通过阅读这些文档，用户可以获得更深入的技术细节和操作指南，有助于更好地理解和运用NEC单片机MINICUBE_v1.20A开发工具。 NEC单片机MINICUBE_v1.20A不仅为初学者提供了全面的入门指南，还为有经验的开发者提供了丰富的参考资料和技术支持，是进行NEC 78K0系列单片机开发的理想选择。